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最新专利技术
  • 基于通用控制器的动磁式线性磁驱控制方法及系统
    基于通用控制器的动磁式线性磁驱控制方法及系统_深圳市正运动技术有限公司_202610102605.4
    本发明公开一种基于通用控制器的动磁式线性磁驱控制方法及系统，其中，方法包括建立统一时间基准，并在通用控制器中建立面向各定子段的过程数据映射关系；依据所述过程数据映射关系向各定子段下发通电控制量并接收各定子段回传的位置反馈量；基于所述段级反馈...
    2026-04-25
  • 动子模块的控制方法、装置以及自动运输系统
    动子模块的控制方法、装置以及自动运输系统_果栗智造(上海)技术股份有限公司_202511970000.9
    本申请提供一种动子模块的控制方法、装置以及自动运输系统。至少一个动子模块受控沿多个定子模块移动，多个定子模块中包括至少一个换向定子模块，该方法包括：根据换向定子模块的一个合流端部和换向定子模块的多个分流端部之间的导向情况，生成对应的导向状态...
    2026-04-25
  • 动子模块的控制方法及装置、自动化运输系统
    动子模块的控制方法及装置、自动化运输系统_果栗智造(上海)技术股份有限公司_202511969998.0
    本申请提供了一种动子模块的控制方法及装置、自动化运输系统，控制方法包括：控制一个动子模块驶入一个换向定子模块，其中，换向定子模块用于引导动子模块按照至少一个移动方向进行直线运动；响应于检测到的换向指令，控制换向定子模块对驶入的动子模块执行换...
    2026-04-25
  • 一种面向孪生控制的磁驱动转子关键参数在线辨识方法
    一种面向孪生控制的磁驱动转子关键参数在线辨识方法_南京航空航天大学_202610202179.1
    本发明公开了一种面向孪生控制的磁驱动转子关键参数在线辨识方法，包括：构建磁驱动转子的参数化数字孪生模型，将该模型中时变的关键内部参数定义为待辨识的参数向量；在设定时间窗口内，定义目标函数，将参数辨识问题转化为使目标函数最小化的非线性优化问题...
    2026-04-25
  • 一种伺服电机初始电角度自动识别的方法
    一种伺服电机初始电角度自动识别的方法_芜湖芯思电子科技有限公司_202511881862.4
    本发明公开了一种伺服电机初始电角度自动识别的方法，包括以下步骤：步骤S1、对伺服驱动器上电并进行初始化；步骤S2、对伺服驱动器的自身状态进行检查；步骤S3、在伺服驱动器检查完成没有出错的情况下，来识别伺服驱动器和伺服电机的相序连接方向；步骤...
    2026-04-25
  • 振镜电机的控制方法及系统
    振镜电机的控制方法及系统_长沙麓邦光电科技有限公司_202511822552.5
    本发明涉及电机技术领域，公开一种振镜电机的控制方法及系统，以提升振镜控制系统的综合性能。本发明方法包括：根据k‑1时刻的位置、速度、电流状态和控制电压基于状态空间模型估计k时刻的位置、速度和电流值；获取k时刻实际采样的位置和电流测量值；将基...
    2026-04-25
  • 一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法
    一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法_南京航空航天大学_202610210789.6
    本发明公开了一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法，包括：步骤1，采集磁驱动转子运行数据并利用同步时钟信号进行时间戳对齐和数据融合，生成同步数据向量；步骤2，基于同步数据向量和预设的数字孪生模型，通过误差函数辨识关键时变参数估计值，根据关...
    2026-04-25
  • 马达控制装置
    马达控制装置_安斯泰莫株式会社_202511302917.1
    本发明提供一种马达控制装置。在马达控制装置(100)中，控制部(132)在具有与第一相(U相)对应的第一线圈(110a)、与第二相(V相)对应的第二线圈(110b)以及与第三相(W相)对应的第三线圈(110c)的马达(110)中，在多个定时...
    2026-04-25
  • 马达驱动控制装置
    马达驱动控制装置_安斯泰莫株式会社_202511302388.5
    本发明提供马达驱动控制装置。在马达驱动控制装置(100)中，控制部(132)一边在具有与第一相(U相、V相、W相)对应的第一线圈(110a、110b、110c)、与第二相(V相、W相、U相)对应的第二线圈(110b、110c、110d)以及...
    2026-04-25
  • 马达控制装置
    马达控制装置_安斯泰莫株式会社_202511302386.6
    本发明提供马达控制装置。在马达控制装置(100)中，控制部(132)基于与作为在曲轴(7)的旋转角度中成为基准的旋转角度而预先设定的基准旋转角度对应的基准信号，设定对流过U相线圈(110a)、V相线圈(110b)以及W相线圈(110c)的电...
    2026-04-25
  • 一种航空三级式起动发电机无位置带转起动控制方法
    一种航空三级式起动发电机无位置带转起动控制方法_陕西航空电气有限责任公司_202511518350.1
    本发明属于航空起动发电一体化系统起动控制技术领域，具体涉及一种航空三级式起动发电机无位置带转起动控制方法。该方法利用三级式起动发电机的永磁机电压估算带转起动初始转速，通过I/f控制根据永磁机电压估算的转速给定电流矢量的频率及对应的电流幅值进...
    2026-04-25
  • 电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品
    电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511922029.X
    本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：建立电机的驱动系统的多类型损耗模型，多类型损耗模型至少包括铜耗、铁耗、开关损耗及导通损耗；基于多类型损耗模型确定电机的初始电流参考值；向电流环中注入预设信号，...
    2026-04-25
  • 基于变载频和复合调制的电机自动标定算法
    基于变载频和复合调制的电机自动标定算法_陕西汉德车桥有限公司_202512017545.4
    本发明公开了基于变载频和复合调制的电机自动标定算法，具体的：步骤1.采用可覆盖全工况的开关频率和SVPWM调制方式，搭建电机对拖台架测试系统，确保电机控制器与功率分析仪、CAN通讯系统正常连接，实现控制指令发送、转矩数据采集及系统效率实时传...
    2026-04-25
  • 基于负载角观测与跟踪的同步磁阻电机宽速域控制方法
    基于负载角观测与跟踪的同步磁阻电机宽速域控制方法_西北工业大学_202511810397.5
    本发明公开了基于负载角观测与跟踪的同步磁阻电机宽速域控制方法。本发明通过一个全速域混合磁链观测器在线估算定子磁链矢量角及负载角，并构建一个以电压饱和为判据、以负载角为调控核心的级联闭环控制系统；进而动态生成最优电流矢量角，以统一的控制架构实...
    2026-04-25
  • 电机驱动系统的控制方法和相关设备
    电机驱动系统的控制方法和相关设备_暨南大学_202511627157.1
    本申请实施例提供了一种电机驱动系统的控制方法和相关设备，属于电机控制技术领域。该方法包括：获取电机驱动系统对应的电机转速数据、电机转动惯量、负载转速数据、负载转动惯量以及转速差数据；对电机转速数据和负载转速数据进行加权计算，得到目标转速数据...
    2026-04-25
  • 永磁电机智能控制驱动系统
    永磁电机智能控制驱动系统_宁波科星材料科技有限公司_202511652043.2
    本申请公开了一种永磁电机智能控制驱动系统，其通过将与电流强相关的d轴、q轴电感作为快时变参数，将与温度相关的定子电阻和永磁体磁链作为慢时变参数，进行并行的实时辨识。这样，系统能够实时获取与电机当前物理状态精确匹配的参数模型，进而生成最优化的...
    2026-04-25
  • 一种基于多源异构信号融合的电机负载姿态观测方法
    一种基于多源异构信号融合的电机负载姿态观测方法_南京理工大学_202610211716.9
    本发明公开了一种基于多源异构信号融合的电机负载姿态观测方法，包括：通过视觉编码器提取负载端的绝对位置预测值及其观测不确定度；同步利用信号编码器从驱动电机的电信号中提取动力学特征，并基于物理约束执行积分推演以获得负载端的先验轨迹；结合时序特征...
    2026-04-25
  • 一种无传感永磁同步电机控制方法和系统
    一种无传感永磁同步电机控制方法和系统_江南大学_202511731941.7
    本发明涉及一种无传感永磁同步电机控制方法和系统，其中，方法包括：根据永磁同步电机原理构建定子电流微分方程；根据定子电流微分方程构建永磁同步电机的定子电流估计方程，根据定子电流估计方程构建两阶扩张状态观测器，根据两阶扩张状态观测器设计三阶扩张...
    2026-04-25
  • 一种应对参数漂移的电机观测器参数动态优化方法及系统
    一种应对参数漂移的电机观测器参数动态优化方法及系统_英迪迈智能科技无锡有限公司_202511625162.9
    一种应对参数漂移的电机观测器参数动态优化方法及系统，在该方法中，确定观测器参数与观测误差的第一映射关系；建立观测器参数与系统稳定裕度的第二映射关系；根据第一映射关系计算初始切换增益；根据第二映射关系计算初始锁相环PI参数；计算dq轴电流的谐...
    2026-04-25
  • 一种基于改进的扩展卡尔曼滤波器的电机状态估计方法、控制方法及系统
    一种基于改进的扩展卡尔曼滤波器的电机状态估计方法、控制方法及系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511416315.9
    本发明所述的一种基于改进的扩展卡尔曼滤波器的电机状态估计方法、控制方法及系统，以提高工程机械在各种复杂工况下的适应能力；通过改进扩展卡尔曼滤波器中的Q、R矩阵的参数调整方法：根据电机系统的参数变化实时调整矩阵参数，解决传统扩展卡尔曼滤波器参...
    2026-04-25
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