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  • 一种基于强化学习的风电机组PID控制器自适应整定方法及系统,该方法构建包含风速、转速、功率、桨距角、扭矩及机械载荷的状态空间,采用DDPG算法训练智能体输出PID参数增量(ΔKp, ΔKi, ΔKd),并通过多目标综合奖励函数协同优化功率跟...
  • 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的压电微定位平台预设性能控制方法,本发明的主要步骤包括:首先,建立一个考虑了输入迟滞和未知扰动的压电微定位平台系统模型;接着,基于径向基神经网络设计扩张状态观测器,以估计系统的不可测状态和含输入迟滞的集总扰...
  • 本发明提供一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法,包括:获取控制系统的给定值与反馈采样值,并基于给定值与反馈采样值确定当前误差值;根据当前误差值的大小,选择对应的控制模式;基于所选控制模式,确定当前的控制输出值变化量;利用控制输出值变化量更...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种底盘控制方法、系统、车辆及存储介质,预先为车辆中每个车轮配置独立的底盘域电控系统,以使每个车轮配置一个第一控制器,响应于接收到的控制指令来控制底盘域电控系统;若监测到底盘域控制器中车轮所对应的第一控制器...
  • 本申请提供了一种无人机地面站鲁棒自重构显示控制方法,所述方法应用于无人机控制席位,所述方法包括:步骤1、软硬件损坏时,平台软件能够按照预设的映射策略,自动关闭和打开对应软件,发送RS422信号给相应的显示器,驱动相应显示通道的打开和关闭,进...
  • 本申请公开了一种基于BDSBAS的可信高精度授时方法及系统,涉及卫星定位、授时技术,包括:获取当前时刻,授时接收机观测的北斗导航卫星原始双频载波测量值,以构建载波双频无电离层组合观测值;接收并解析BDSBA GEO卫星播发的B2a双频增强电...
  • 本发明实施例公开了一种智能闹钟控制方法及系统。该方法包括:获取针对用户的睡眠区域采集到的数据,并根据数据识别用户的睡眠状态和在床状态;获取预设的闹钟触发条件,并在根据睡眠状态确定当前满足闹钟触发条件的情况下,触发闹钟,以控制闹钟按照执行策略...
  • 本发明实施例涉及智能手表技术领域,公开一种模块化智能监测结构、手表以及装配方法,该模块化智能监测结构包括:底壳以及设置于底壳内的监测组件,底壳设有容纳腔,容纳腔的开口端设有与行针表壳底部相适配的密封连接部;密封连接部与行针表壳的表壳底部可拆...
  • 本发明公开了一种基于多芯光纤的部分相干光场产生方法及系统,方法包括:根据目标部分相干光场的交叉谱密度函数确定多个电场模式并生成全息图;测量多芯光纤各纤芯间的相位畸变并生成补偿图;将二者叠加为合成全息图后对入射激光进行波前调制;将调制光耦合入...
  • 一种带单元及图像形成装置,所述带单元具备:旋转的环形构件;支承构件,支承所述环形构件;对置构件,隔着所述环形构件与所述支承构件对置配置,并且以预先设定的第1接触压力与所述环形构件接触;加热构件,对所述环形构件进行加热;及控制构件,当所述环形...
  • 一种带单元及图像形成装置,所述带单元具备:旋转的环形构件;支承构件,支承所述环形构件,并且在沿着所述环形构件的旋转方向的所述支承构件的端部处以使所述环形构件弯曲的姿势支承所述环形构件;对置构件,隔着所述环形构件与所述支承构件对置配置,并且以...
  • 本发明涉及盒与图像形成装置。所述盒包括感光鼓和可移动部件,可移动部件能够相对于感光鼓移动以控制驱动传递部件的倾斜角。可移动部件能够在用于减小驱动传递部件相对于感光鼓的倾斜角的第一位置和从第一位置退避的第二位置之间移动。由此,能够平稳地进行驱...
  • 显影装置包括第一可旋转构件、第二可旋转构件、第一进给螺杆、第二进给螺杆和引导部。在第二可旋转构件的磁通量密度的法向分量为Br、磁通量密度的切向分量为Bθ、并且磁刷的角度Θ为arctan(Br/Bθ)的情况下,在从交点至最靠近点的范围中存在磁...
  • 本公开提供片材馈送装置及图像形成装置。该片材馈送装置包括:堆叠部;旋转馈送部件,旋转馈送部件被配置为在片材馈送方向上馈送片材;第一分离部,第一分离部包括分离表面;以及能拆卸单元,能拆卸单元包括第二分离部。与片材馈送方向相交、且与旋转馈送部件...
  • 本发明提供了信息处理装置、信息处理装置的控制方法和程序产品。根据本公开,一种信息处理装置包括驱动部和显示部。在该信息处理装置中,基于重试通过驱动部正执行的作业的指令,取消驱动部的根据作业的处理,并且通过显示部显示关于重试的信息。基于开始重试...
  • 一种静电图像显影用色调剂、静电图像显影剂、色调剂盒、处理盒、图像形成装置及方法,所述静电图像显影用色调剂具有包含粘结树脂、脱模剂及在色调剂粒子的内部形成域的树脂粒子的色调剂粒子,所述粘结树脂包含聚酯树脂,所述粘结树脂的平均酯基浓度c1为25...
  • 一种电子照相感光体、处理盒及图像形成装置,所述电子照相感光体具备:导电性基体;电荷产生层,配置于所述导电性基体上;电荷传输层,配置于所述电荷产生层上;及无机保护层,配置于所述电荷传输层上,所述电荷传输层的每单位面积的静电容量(X1)为0.9...
  • 本公开提供了一种对位标记结构及光刻方法,属于半导体技术领域。对位标记结构,包括基板、主对位标记孔和多个辅对位标记孔;主对位标记孔和各辅对位标记孔均位于基板的一面,各辅对位标记孔分别位于主对位标记孔的四周,且各辅对位标记孔与主对位标记孔相连通...
  • 本公开提供了一种曝光装置以及曝光方法,属于半导体制造技术领域。所述曝光装置包括用于承载晶圆的曝光平台和支撑调平结构;所述支撑调平结构位于所述曝光平台的一侧,且与所述曝光平台相连,所述支撑调平结构包括用于与所述曝光平台不同区域相接触的多个支撑...
  • 本发明属于光学镀膜技术领域,具体涉及一种去除光学基片残留光刻胶的方法。本发明首先采用微区XPS技术对光学基片表面残留的光刻胶进行验证,然后采用紫外‑臭氧处理方法对光刻胶残胶进行清洗,通过紫外光和臭氧使光刻胶中的碳氢化合物发生光致敏氧化反应,...
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