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最新专利技术
  • 基于激光雷达与视觉识别融合的带电作业方法及系统
    基于激光雷达与视觉识别融合的带电作业方法及系统_永州电力勘测设计院有限公司_202610213375.9
    本发明公开了一种基于激光雷达与视觉识别融合的带电作业方法及系统，方法包括：通过外参优化策略将激光雷达点云数据转换坐标并计算加权高度差后与开关图像通过不同特征提取分支后进行自适应权重融合；使用基于强度一致性改进的IMLS‑ICP算法将激光雷达...
    2026-04-07
  • 一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统
    一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统_莱仕力智能技术(深圳)有限公司_202610194147.1
    本发明属于自动导引运输车技术领域，具体为一种AGV的多源定位融合与导航校正方法及系统，方法包括：通过扩展卡尔曼滤波与粒子滤波双向耦合进行位姿估计，其中粒子滤波采用融合视觉置信度与动态干扰评估的自适应观测似然模型，并将估计不确定性反馈至扩展卡...
    2026-04-07
  • 一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统
    一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统_济南大学_202610186474.2
    本发明属于机器人运动控制技术领域，提供了一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统，包括：获取四足机器人的原始深度图像；修复原始深度图像，结合基于梯度约束的自适应平滑模型对修复后的原始深度图像进行平滑处理，得到四足机器人的深度信息矩...
    2026-04-07
  • 一种多AGV拼接协同方法、系统及介质
    一种多AGV拼接协同方法、系统及介质_天津航天机电设备研究所_202512033834.3
    本发明提供了一种多AGV拼接协同方法、系统及介质，属于移动机器人与智能物流装备技术领域，通过建立基础ID、端口定向与动态拓扑的双维度编码，在NFC触发拼接时增量重构组合体拓扑；结合NFC先验与视觉、IMU进行跨模态位姿校验与反馈修正；基于位...
    2026-04-07
  • 面向土壤机械压实消减的除草机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的除草机田内路径规划方法_东北农业大学_202512032349.4
    面向土壤机械压实消减的除草机田内路径规划方法，现有不规则地形的田块难以兼顾除草效果与土壤保育目标的问题，属于农业机械调度领域。本发明包括：确定不规则田块的边界，对边界围成的闭合多边形的内部进行点云采样，得到田块坐标点集；对田块坐标点集进行聚...
    2026-04-07
  • 一种可高级躲避多景适用的AGV小车
    一种可高级躲避多景适用的AGV小车_景宁特速科技有限公司_202512023490.8
    本发明公开了一种可高级躲避多景适用的AGV小车，属于AGV小车技术领域，包括AGV小车壳体，还包括：多模态融合感知模块；动态障碍行为预测模块，基于轻量化LSTM网络输入历史轨迹与速度矢量；场景自识别与策略库模块，根据地面纹理复杂度、环境光照...
    2026-04-07
  • 一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统
    一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统_兰州工业学院_202512001513.5
    本申请涉及机器人路径规划技术领域，公开了一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取卫星导航、惯性测量以及环境感知数据；分析数据，诊断是否出现卫星数据异常模式；在出现卫星数据异常模式时，动态调整定位算法的参数或策略，得到机...
    2026-04-07
  • 一种自适应电力巡检机器人及巡检方法
    一种自适应电力巡检机器人及巡检方法_智瞰深鉴(北京)科技有限公司_202511999652.5
    本发明提供一种自适应电力巡检机器人及巡检方法，属于智能机器人领域。该机器人包括：多模态感知数据时空归一化融合模块生成多维度设备感知张量；设备与任务特征量化模块计算设备健康量化值、环境作业难度系数和任务紧急性量化值；机器人本体能力状态编码模块...
    2026-04-07
  • 一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统
    一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统_天津东疆外代物流有限公司_202511996055.7
    本发明涉及载具控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统，包括：建立载具运动学预测模型，利用其根据驱动指令生成参考位姿序列；采集图像时记录第一参考位姿；定位解算完成时计算定位结果与该第一参考位姿间的偏差向量；依据速度向量...
    2026-04-07
  • 清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人
    清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人_浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司_202511727365.9
    本公开提供一种清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人，包括：当清洁机器人移动至靠近泳池的池壁后，控制清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动，采集泳池的地形特征信息；其中，第一驱动方式为控制清洁机器人沿着池壁爬升；第二驱动方式为控制清...
    2026-04-07
  • 船坞智能引船自动定位系统
    船坞智能引船自动定位系统_中船第九设计研究院工程有限公司_202511582663.3
    本发明属于船舶工程与智能控制技术领域，具体公开了船坞智能引船自动定位系统，包括多源感知模块、智能控制模块、执行控制模块、船坞协同通信模块和应急保障模块；所述多源感知模块，用于采集船舶自身状态信息、周边环境信息及船坞泊位信息；所述智能控制模块...
    2026-04-07
  • 一种控制方法及自主工作机器
    一种控制方法及自主工作机器_苏州宝时得电动工具有限公司_202511312167.6
    本发明涉及一种控制方法、控制装置、存储介质及自主工作机器，其中控制方法包括：获取工作区域的边界的第一地图；根据所述第一地图，控制所述自主工作机器移动；在所述移动的过程中，对所述第一地图进行特征补采，所述特征补采包括：响应于所述自主工作机器移...
    2026-04-07
  • 割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质
    割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质_深圳库犸科技有限公司_202411329484.4
    本申请公开了一种割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质，应用于自动控制技术领域，该方法包括：获取割草地图，所述割草地图包括图案区域和非图案区域；控制所述割草设备按照第一割草高度对包围区域进行割草，以及按照第二割草高度对所述非图案...
    2026-04-07
  • 便携式全地形自动巡检装置、系统、方法、电子设备及存储介质
    便携式全地形自动巡检装置、系统、方法、电子设备及存储介质_上海智越领航科技有限公司_202410348599.1
    本发明揭示了一种便携式全地形自动巡检装置、系统、方法、电子设备及存储介质，所述自动巡检装置包括自动巡检部件及信息处理部件，所述自动巡检部件连接信息处理部件；所述自动巡检部件包括摄像装置、IMU模块、光源模块、电源模块及处理模块；所述IMU模...
    2026-04-07
  • 一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置
    一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置_景德镇昌航航空高新技术有限责任公司_202511819207.6
    本发明提出一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置，四旋翼爬壁无人机包括：机身、四个螺旋桨、设置在侧面的两个辅助动力桨叶和四个辅助轮电机；所述控制方法包括：当四旋翼爬壁无人机处于飞行到爬壁过渡运动状态模态时，采用深度强化学习算法对过渡状态进...
    2026-04-07
  • 一种3D模型的数控可制造性判断方法与薄壁预测方法
    一种3D模型的数控可制造性判断方法与薄壁预测方法_珠海精实测控技术股份有限公司_202610223816.3
    本发明名称为一种3D模型的数控可制造性判断方法与薄壁预测方法，属于数控加工辅助制造技术领域。所要解决的技术问题为现有技术中人工检测效率低或仿真计算量大。技术方案要点为：S1、将3D模型的待加工表面转化为高度图，记为初始高度图；S2、将刀具的...
    2026-04-07
  • 一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法
    一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法_广州虹科电子科技有限公司_202610187461.7
    本申请涉及车辆技术领域，并提供一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法，仿真系统采用分层解耦的全栈集成架构，且仿真系统集成仿真引擎架构、多协议融合通信架构及分布式与智能扩展架构，具体包括：部署于硬件接口层与核心处理单元的硬件资源池、...
    2026-04-07
  • 车辆诊断功能的控制方法及装置
    车辆诊断功能的控制方法及装置_深圳市元征科技股份有限公司_202512031703.1
    本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种车辆诊断功能的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收OBD接口发送的诊断请求报文，其中，诊断请求报文是OBD接口从外部诊断设备获取的；根据预先存储的诊断控制策略，确定对诊断请求报文的响...
    2026-04-07
  • 一种面向船用主机的多模态遥控故障自复位方法及系统
    一种面向船用主机的多模态遥控故障自复位方法及系统_江苏驷博电气有限公司_202512023663.6
    本发明公开了一种面向船用主机的多模态遥控故障自复位方法及系统，属于船舶动力控制与故障诊断技术领域，其包括通过实时获取船用主机的多源传感器数据生成运行参数集，并基于历史数据计算各参数的概率异常值以形成异常向量；通过引入动态权重系数计算表征主机...
    2026-04-07
  • 一种线控制动硬件在环测试方法、装置、设备及存储介质
    一种线控制动硬件在环测试方法、装置、设备及存储介质_东风汽车股份有限公司_202512008833.3
    本发明公开了一种线控制动硬件在环测试方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆EPS测试领域，该线控制动硬件在环测试方法包括生成低附着路面和车辆模型，基于测试台架测试得到车辆的加速动作或制动动作的动作幅度；计算车辆模型在低附着路面下，以所述动作幅...
    2026-04-07
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