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  • 本发明提供一种全自动渗漏检测补焊系统,包括管件传送带、抓取机械手、放置平台和检测补焊装置,管件传送带用于输送待测管件,抓取机械手用于将待测管件抓取至放置平台。放置平台包括支撑台、转动座、检测筒、注水管道和第一驱动装置,转动座转动连接于支撑台...
  • 本发明属于船用大直径管道焊接技术领域,具体为一种船用大直径管道焊接装置及其焊接方法,包括焊接台和焊接处理机构,焊接台的左右两端均固定连接有管道焊接架,焊接台上表面固定连接有弧形支撑垫。本发明偏心轴的偏心运动会使活塞连杆带动下压块在滑动支座的...
  • 本发明涉及焊接的技术领域,尤其涉及一种钢瓶生产用智能焊接设备,包括有定位块二、连接块、圆管、定位块三、圆杆、活塞和固接组件;定位块一上阻尼式滑动连接有定位块二;定位块一上固接有连接块;连接块上固接有圆管;圆管上固接有定位块三;定位块三上固接...
  • 本发明涉及管桁架相贯节点焊接质量控制技术领域,尤其是装配式管桁架相贯节点对接拉紧防变形焊接方法及系统,包括如下步骤:S1、将相贯线周向完成划分,标定各分区的对接基准与变形监测点位;S2、设置周向分布式拉紧施力点位;S3、设定相贯线周向的差异...
  • 本发明公开了一种矿山机械摇臂焊接装配工作站,包括地坑、可伸缩操作台、可变矩阵支撑机构和环型轮盘变位机构,地坑开设设备坑,可变矩阵支撑机构与环型轮盘变位机构均集成于设备坑内,可伸缩操作台安装于地坑上方。可变矩阵支撑机构通过矩阵布置的双层液压缸...
  • 本发明实施例提供了一种气雾罐焊缝的激光焊接参数优化方法及系统,涉及气雾罐焊接参数优化技术领域。其方法包括:实时采集气雾罐生产焊接过程中焊缝的熔池的热力学状态数据;基于预设的基准热力学模板与所述实时采集的热力学状态数据,动态量化焊接状态的偏差...
  • 本发明属于海上风电设备智能制造应用领域,公开一种基于图像特征提取与模式识别算法的风电钢管桩内部自动化焊接系统;通过调取风电钢管桩待安置环境参数、风电管桩数据以及待焊接焊缝图像特征,对图像特征进行图像提亮技术处理后综合得到自动化焊接处理特征,...
  • 本发明涉及到管道自动焊接技术领域,具体涉及到管道环形焊缝自动焊接机构。包括机架,机架上端设置有焊接打磨组件,焊接打磨组件包括支架,支架上端固定有支撑筒,支撑筒上同心开设有环槽一和环槽二,环槽一外侧的支撑筒上转动设置有焊接单元,环槽二外侧的支...
  • 本发明公开了一种高精度钢结构桥梁钢架对接焊接装置,本发明涉及焊接设备技术领域。所述内滑块的外侧与第二气缸的输出端固定连接,所述滑动板的相对面均匀设置有弧凸条,该高精度钢结构桥梁钢架对接焊接装置,通过斜滑槽与滑动板配合,在初步定位工字钢的过程...
  • 本公开提供一种静置钟罩焊接方法、焊接机器人,包括:对待焊接工件进行图像采集;根据单帧焊缝图像提取焊缝中心线坐标及各中心线点对应的焊缝宽度;采用加权融合方式拼接多帧图像,得到整周焊缝全景展开图;按阈值分类定位不同宽度的焊缝区域,生成对应区域掩...
  • 本发明涉及电池领域,公开了一种电池焊接定位方法及焊接装置,包括,在寻址工位,获取电池包上两个固定参考点的坐标以及多个极柱的中心位置数据;基于两个固定参考点的坐标与各极柱中心位置数据,分别计算并存储由每个极柱中心点与两个固定参考点构成的几何图...
  • 本发明涉及金属材料焊接领域,尤其涉及一种感应加热与电阻点焊复合的焊接工艺方法及系统,包括工件放置;感应预热;温度监测;焊接执行:停止感应线圈的加热;控制上\下电极杆上的感应线圈彼此分开,远离焊接区域;控制点焊机执行电阻点焊,使上\下电极杆带...
  • 本发明涉及汽车制造技术领域,公开了一种白车身顶盖与后流水槽间隙控制方法及系统,该方法包括:在全流程设定公差协同设计方案及统一基准;在分总成构建中,利用标准样板与防错凸台限制流水槽车长方向位移,并实施前置预补强焊接以抵抗回弹;在总成终装中,利...
  • 本发明涉及一种方形电芯六面激光加工装置,包括机架,所述机架内连接有沿X轴移动的单滑台双治具旋转机构,位于单滑台双治具旋转机构侧边的所述机架内连接有固定支架,所述固定支架上连接有用于接收单滑台双治具旋转机构上产品的提升翻转机构,位于提升翻转机...
  • 本发明涉及定位技术领域,公开了一种消音器激光焊接用定位模具及其方法,包括工作台和承载台,工作台上转动安装有转盘,转盘上插接设置有三个定位板,三个定位板上安装有用于对应不同焊接位置所对应的夹具。本发明可以实现消音器激光焊接连续化作业,通过转盘...
  • 本发明公开了一种激光切管机短距多频次输送装置,属于激光切割机技术领域,包括工作台、夹持旋转单元、激光切割单元、上料单元及送料单元。夹持旋转单元的前卡盘采用专为圆管设计的三摆臂自动定心夹紧机构,与后卡盘的联动杆夹紧机构协同工作;本发明核心送料...
  • 本发明涉及激光焊接设备技术领域,具体为一种金属标准件加工用的激光焊接装置,包括机架,所述激光焊接装置还包括消减金属标准件焊接应力的敲击组件;所述敲击组件包括安装于机架上的两个安装架、引导金属标准件滑落的导料板,两个所述安装架之间安装有对金属...
  • 本发明公开了一种异形电路板激光钻孔的协同工装系统及方法,涉及电路板工装领域,包括钻孔平台,钻孔平台上固定有支撑平台,钻孔平台上设置有异形工装机构,异形工装机构包括固定工装座和活动工装座,支撑平台位于固定工装座与活动工装座之间,固定工装座靠近...
  • 本发明公开了一种保护结构。保护结构用于在焊接电池盖板和电池壳体时保护电池盖板上的极柱,保护结构包括压紧件,压紧件包括压板、压块和极柱保护盖,压块和极柱保护盖均设于压板上,压块用于与电池盖板背离电池壳体的一面抵接以将电池盖板压入电池壳体的开口...
  • 本发明公开了一种多车型轨道交通门板自动激光焊接封边柔性夹具,包括升降机悬臂组件、升降机立柱组件、单轴头尾架式伺服变位机组件、门板底部定位框架、门板上部定位压紧抓手、底部定位吸盘组件、门板底部伺服电缸摆动定位组件、门板上部伸缩压紧组件、门板上...
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