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  • 本发明涉及取籽技术领域,公开了一种南瓜种子取籽设备,包括取瓤器,所述取瓤器的内部右侧滑动安装有取瓤筒,所述取瓤器的内壁中部固定安装有固定环和挡板,所述固定环位于挡板的右侧,所述固定环的内圈滑动安装呈弧形分布的夹头,所述取瓤器的底部左侧固定安...
  • 本发明属于大豆脱粒技术领域,具体为一种大豆半自动低损耗单株定向脱粒装置,包括支架,所述支架的上侧固定有脱粒箱,所述脱粒箱后侧固定有升降机构,所述升降机构的下端固定有摆动机构,所述摆动机构的下端固定有夹持机构,所述夹持机构的下端固定有大豆植株...
  • 前置玉米收获机双侧绞龙加粗式排杂方法,属于玉米收获领域,包括如下步骤:步骤一:前置玉米收获机将收获到的玉米果穗通过剥皮机剥皮后玉米果穗与秸秆杂质送入其下方两侧设置的除杂绞龙中;步骤二:除杂绞龙启动,加粗设置的绞龙轴以及绞龙轴上设置螺旋叶片转...
  • 本发明涉及农业装载机技术领域,具体为一种智能农业装载机,包括装载驱动主体,所述装载驱动主体内设有安全监控机构,所述装载驱动主体的前端安装有液压驱动组件,所述液压驱动组件上固定有连接架,所述连接架的前端固定有固定块,所述固定块上设有复位机构,...
  • 本发明提供一种谷子割晒装置和收获机,谷子割晒装置包括割晒台,割晒台包括谷子传送台装置、拨禾轮装置、谷茎切割装置和铺放引导装置;拨禾轮装置、谷茎切割装置、谷子传送台装置和铺放引导装置沿谷子输送方向从前至后依次设置并相互连接;谷子传送台装置包括...
  • 本发明公开了一种气动柔性自适应苹果采摘末端执行器,包括机架,支撑架,固定安装在所述机架上端,机架下端与苹果采摘机器人手臂法兰固定连接;以及,往复式气缸和气动柔性自适应采摘机构,所述往复式气缸安装于所述机架内部,所述往复式气缸与气动柔性自适应...
  • 本发明涉及农业自动化采摘设备技术领域,且公开了一种用于果蔬摘取的末端抓取机构,包括设置在采摘机械臂上的末端抓取机构本体,该用于果蔬摘取的末端抓取机构,利用活动组件的设置,通过锥齿轮传动与螺纹调节的协同,实现抵触盘的精准轴向升降,柔性手指夹持...
  • 本发明涉及蓝莓收获设备技术领域,并公开了一种蓝莓收获机的震动式机械手结构,包括果园行走车和固定连接在果园行走车上的机架,机架的内壁固定连接有固定架,固定架远离机架的一侧固定连接有升降滑轨,升降滑轨的内部滑动连接有升降方筒,升降方筒远离升降滑...
  • 本发明公开了一种枝条夹捆振动林果采摘结构及其方法,属于林果采收机械技术领域;该结构主要包括机械臂、安装架、振动部、底架及开合伞机构。其核心在于,所述振动部通过三根按三棱锥边沿布置的吊装链条柔性悬挂于安装架,并设有重心调节机构确保其水平工作;...
  • 本发明属于智能农业机械技术领域,提出了一种智能化振摇式林果收获机器人控制系统,包括电源模块、核心控制模块、振摇收获模块、底盘动力模块、树干感知模块以及遥控模块。本发明提供的种智能化振摇式林果收获机器人控制方法通过多传感器数据融合提升了环境感...
  • 本申请属于茶叶采摘技术领域,公开了一种茶叶自动采摘装置,包括机架、行走机构、识别机构、采摘机构、收集机构、控制机构,识别机构用于获取深度信息图片;采摘机构包括安装座、调节块、调节组件、导向驱动组件、环形刀带、采摘齿,调节块内开设上滑动槽、下...
  • 本发明公开了一种间距可调式采茶机,涉及农业机械技术领域,包括支撑架主体,其呈Z形并构成一高一低的两个平台;行走驱动机构,设置于所述支撑架主体的底部,用于驱动所述采茶机移动;切割机构,所述切割机构包括一对可横向同步相向或相背移动的切割组件;宽...
  • 本发明公开了一种带有播种和田间管理功能的中小型菠菜收获机,其结构包括机体、移动轮、控制系统、篮筐放置台、切割装置,将机体移动到使用的田间中,机体在移动轮的作用下进行移动时,切割组件会随之将对应的菠菜进行抓取切割,在切割完成后,在其中的螺旋推...
  • 本发明公开了一种多功能柔性低损联合收获割台及其使用方法,属于农业收获设备技术领域。一种多功能柔性低损联合收获割台,包括与收获机相连的输送支架,还包括:摘穗支架,摘穗支架固定设置在输送支架的前端,摘穗支架上设置有多个用于喂入玉米茎秆的喂入机构...
  • 本发明涉及切割工具,以提供一种能够在期望的位置容易地切割而不会划伤意外之处的果柄、果实本身的切割工具为目的。本发明的切割工具的特征在于,具备:第一板(10),在端部具有钩形状的按压部(11);第二板(20),以与第一板(10)重叠的状态配置...
  • 本发明涉及一种小型农作物打药收割一体机,车身结构的前端设有收割机构,后端设有喷药机构,中间架设有运输机构,运输机构一端衔接于收割机构后方,另一端衔接于喷药机构上方;车身结构包括竖直设置的两块侧面车身板,两个侧面车身板的前段区域和后段区域分别...
  • 本发明公开了一种半干旱风沙区生物覆盖还田装置及方法,涉及农业装备技术领域。该装置包括环境感知单元、决策控制单元、执行单元及数据管理单元。环境感知单元用于获取校正后的植被、土壤及气象信息;决策控制单元内置专用模型,融合实时数据与天气预报,以输...
  • 本发明公开了割灌机,包括:悬挂座,所述悬挂座的一侧安装有机体,所述机体的上方安装有齿轮箱,所述机体的左右两侧均固定安装有侧架,所述侧架的前端连接有滚筒,所述机体的底部后侧安装有刀轴,所述刀轴的表面安装有刀盘,所述刀口的内部安装有刀片,所述刀...
  • 一种联合收割机,装备有收割机割台、脱粒和分离组件、禾秆切碎机和分布器,分布器包括一个或多个致动器,以用于影响剩余物料在田地上的分布,致动器能够由控制单元控制,该控制单元能够可选地以以下操作模式之一操作:第一操作模式,控制单元基于来自一个或多...
  • 本发明提供了一种便于柠条锦鸡儿种子采集与分级测重的智能装置系统,包括依次连接的无损采集模块、自动脱壳模块、分级分离模块、千粒重测算模块以及主控模块,本发明通过柔性套体包裹与低扰动切割,最大程度减少对树体与枝条的损伤,避免传统振动采摘导致的枝...
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