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最新专利技术
  • 与动态实物的交互方法、装置、设备及存储介质
    与动态实物的交互方法、装置、设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202610020258.0
    本发明属于人工智能技术领域，公开了一种与动态实物的交互方法、装置、设备及存储介质，交互方法包括：将获取的目标视觉模态数据输入检测模型中，检测得到目标视觉模态数据中的目标动态实物；对目标动态实物进行姿态分析，得到目标动态实物的目标姿态信息；根...
    2026-05-12
  • 一种使用并行双编码器的多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统
    一种使用并行双编码器的多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统_哈尔滨工业大学_202512044233.2
    一种使用并行双编码器的多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统，属于空间目标位姿估计技术领域。本发明旨在解决空间目标在动态环境中因距离变化、光照差异以及多尺度特征表达不足所带来的问题。技术要点：采用并行双编码器架构，提取空间目标的局部和全局特征...
    2026-05-12
  • 投影区域的确定方法及确定装置、电子设备
    投影区域的确定方法及确定装置、电子设备_联通智网科技股份有限公司_202512036624.X
    本公开提供了一种投影区域的确定方法及确定装置、电子设备，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取飞行器的成像设备的设备参数，其中，设备参数包括姿态角参数以及视场角参数；根据视场角参数，确定成像设备的视椎体对应的方向向量，方向向量用于表征视椎...
    2026-05-12
  • 一种中药材种苗移栽最优抓取位姿获取方法
    一种中药材种苗移栽最优抓取位姿获取方法_甘肃农业大学_202512029909.0
    本发明公开了一种中药材种苗移栽最优抓取位姿获取方法，涉及目标位姿识别技术领域，通过RGB‑D相机采集彩色图像与深度图，并进行标定、校正与滤波处理，得到增强彩色图像、滤波深度图以及外参矩阵；对增强彩色图像内容进行实例分割，检测出种苗目标并生成...
    2026-05-12
  • 一种基于单目视觉的自适应动态目标测距方法及系统
    一种基于单目视觉的自适应动态目标测距方法及系统_理工雷科智途(北京)科技有限公司_202512011360.2
    本申请公开了一种基于单目视觉的自适应动态目标测距方法及系统，涉及计算机视觉领域：获取多尺度特征图；根据多尺度特征图，通过目标检测分支和消失点预测分支并行处理；根据消失点坐标数据和相机内参矩阵，构建用于相机坐标系到世界坐标系空间校正的旋转矩阵...
    2026-05-12
  • 基于时空双压缩的视觉重定位与位姿估计方法及相关装置
    基于时空双压缩的视觉重定位与位姿估计方法及相关装置_江苏方天电力技术有限公司_202512002121.0
    本发明公开了一种基于时空双压缩的视觉重定位与位姿估计方法及相关装置，本发明对待定位图像进行空间压缩、特征点数量压缩，对与待定位的图像匹配的图像集中图像进行时间维度自适应压缩、空间压缩、特征点数量压缩，通过这种压缩机制，减少了图像处理量，提高...
    2026-05-12
  • 一种虚拟现实设备的空间重定位方法、装置、系统及其应用
    一种虚拟现实设备的空间重定位方法、装置、系统及其应用_小派科技(杭州)有限公司_202511997650.2
    本发明涉及一种虚拟现实设备的空间重定位方法、装置、系统及其应用，获取至少2个摄像头同步采集的图像帧组，当触发重定位条件时以当前图像帧组作为待重定位帧组，提取有效信息，在地图关键帧数据库中检索得到至少一个候选关键帧组；遍历所有候选关键帧组，将...
    2026-05-12
  • 一种双目图像3D合成和显示的方法、系统及存储介质
    一种双目图像3D合成和显示的方法、系统及存储介质_广州深度医疗器械科技有限公司_202511948643.3
    本发明涉及一种双目图像3D合成和显示的方法，同步获取左目图像和右目图像；基于预设的微调整参数、左右视差和垂直视差对左目图像和右目图像处理，分别得到左目图像和右目图像的感兴趣区域；基于缩放因子x计算视差调整值的舒适显示视差；视差调整值为左右视...
    2026-05-12
  • 一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具
    一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具_合肥疆程技术有限公司_202511945839.7
    本申请提供的一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具，方法包括：获取电子后视镜每侧摄像机连续拍摄的对应侧后方视野图像，持续比较同侧摄像机拍摄的相邻两个关键帧图像，提取特征点并匹配，形成匹配点对集合；基于匹配点对获得每侧摄像机的运动轨...
    2026-05-12
  • 一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具
    一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具_合肥疆程技术有限公司_202511945830.6
    本申请实施例提供一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具，方法包括：当汽车直线行驶时，等间隔预设时长分别获取每侧摄像机在多个采样时刻的多副图像，提取多组相邻采样时刻的两幅图像中的特征点；将相邻采样时刻的两幅图像中的特征点进行匹配，得...
    2026-05-12
  • 3D TOF模组的棋盘格标定方法、系统和可读存储介质
    3D TOF模组的棋盘格标定方法、系统和可读存储介质_深圳玩智商科技有限公司_202511943499.4
    本发明公开的一种3D TOF模组的棋盘格标定方法、系统和可读存储介质，方法包括：采集不同位姿下的棋盘格图像得到图像数据对，图像数据对包括灰度图和距离图；基于灰度图进行角点提取与排序得到亚像素角点坐标集合；基于角点坐标集合结合预设的棋盘格物理...
    2026-05-12
  • 一种基于双目机器视觉的果树树干识别定位方法
    一种基于双目机器视觉的果树树干识别定位方法_金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)_202511913909.0
    本发明具体为一种基于双目机器视觉的果树树干识别定位方法，涉及智能农业装备自主作业技术领域，包括：步骤一：数据集的创建与预处理；步骤二：YOLOv7‑tiny树干识别模型优化构建；步骤三：树干识别模型训练；步骤四：树干识别模型评估；步骤五：树...
    2026-05-12
  • 一种基于多路融合的OCT自动对准方法及系统
    一种基于多路融合的OCT自动对准方法及系统_上海美沃精密仪器股份有限公司_202511884348.6
    本发明属于眼科临床医疗技术领域，涉及一种基于多路融合的OCT自动对准方法及系统，方法包括双目视觉粗定位、正面相机迈尔环中心精对准、OCT图像精细对准以及多路数据融合：系统包括双目检测定位模块、正面相机迈尔环中心提取模块、OCT角膜顶点提取模...
    2026-05-12
  • 驾驶舱内机器人非侵入式定位方法、系统、设备及介质
    驾驶舱内机器人非侵入式定位方法、系统、设备及介质_中航民机机载系统工程中心有限公司_202511877196.7
    本发明属于机器人定位与计算机视觉技术领域，提供了一种驾驶舱内机器人非侵入式定位方法、系统、设备及介质，所述方法基于3D高斯泼溅技术实现，包括：在离线状态下，构建能够生成虚拟图像的高保真三维数字模型；执行任务前，计算视觉传感器在目标驾驶舱坐标...
    2026-05-12
  • 车辆位姿信息预测方法、装置及车辆
    车辆位姿信息预测方法、装置及车辆_中国汽车工程研究院股份有限公司_202511863444.2
    本申请关于一种车辆位姿信息预测方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：将激光雷达连续采集到的三维点云数据的点坐标转换为二维像素坐标，得到按时间序列排列的多帧连续的距离图像；采用第一分支中的语义编码器对多帧连续的距离图像中各帧距离...
    2026-05-12
  • 确定硅片放置方向的方法、装置、设备及介质
    确定硅片放置方向的方法、装置、设备及介质_西安奕斯伟材料科技股份有限公司_202511722852.6
    本公开提供了一种确定硅片放置方向的方法、装置、设备及介质，方法包括：获取所述硅片的全局三维几何数据；分析所述全局三维几何数据的整体分布特征；以及基于所述整体分布特征，建立一个表征所述硅片放置方向的几何判据，以确定所述硅片的放置方向。
    2026-05-12
  • 基于视频识别的雾炮联动控制方法及装置
    基于视频识别的雾炮联动控制方法及装置_中冶京诚工程技术有限公司_202511697460.9
    本申请提供了一种基于视频识别的雾炮联动控制方法及装置，方法包括：将多个摄像机采集的视频信号进行拼接以生成实景地图，并在所述实景地图上建立二维坐标系，标定各个雾炮位置；对所述多个摄像机的画面进行分析来识别产尘事件，并在发生产生事件时在所述二维...
    2026-05-12
  • 一种基于非训练式特征标识的目标识别定位方法
    一种基于非训练式特征标识的目标识别定位方法_河南科技大学_202511693561.9
    本发明涉及一种基于非训练式特征标识的目标识别定位方法，包括以下步骤：预先设计特征标识，特征标识有分散式特征标识和集群式特征标识两种类型，使其中一种特征标识被吸附或附着于目标物体上；使用图像采集装置获取包含特征标识和目标物体的图像；对图像进行...
    2026-05-12
  • 用于确定构造机器的工具在构造区域中的位置和/或取向的方法和系统
    用于确定构造机器的工具在构造区域中的位置和/或取向的方法和系统_包尔机械有限公司_202511433748.5
    本发明涉及一种用于确定构造机器的工具在构造区域中的位置和/或取向的方法，包括下述步骤：将至少一个立体相机附着到至少一个构造机器或可移动载体，使得所述立体相机能够检测所述构造区域内的至少一个检测区，优选地，所述构造机器的工作区，在所述至少一个...
    2026-05-12
  • 用于基于相机图像产生训练数据集的方法
    用于基于相机图像产生训练数据集的方法_欧摩威智行德国有限公司_202511321548.0
    本发明涉及一种用于基于包括从至少一个传感器获得的多个输入训练图像的输入训练数据集来产生训练数据集的方法特别是一种计算机实现的方法、计算机程序和计算机可读介质。对于每个输入训练图像，该方法包括以下步骤：确定与所述输入训练图像相对应的深度图，并...
    2026-05-12
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