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最新专利技术
  • 机器人末端位姿关节角确定方法、相关设备及程序产品
    机器人末端位姿关节角确定方法、相关设备及程序产品_科大讯飞股份有限公司_202512056231.5
    本申请公开了一种机器人末端位姿关节角确定方法、相关设备及程序产品，本申请引入了第一模型，第一模型表征机器人关节角的合理可行域所在的流形，合理可行域为机器人关节角的完整可行域中由机器人处于非奇异状态下的关节角构成的子域。基于目标末端位姿和第一...
    2026-04-29
  • 机器人控制方法及装置
    机器人控制方法及装置_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512047375.4
    本申请提供了一种机器人控制方法及装置，包括：基于语义地图，获取机器人在第一坐标系下的机器人位姿，以及操作目标在第一坐标系下的第一位姿；第一坐标系的原点位于机器人的头部感知模块；语义地图基于头部感知模块采集的深度图像数据和点云数据融合构建；根...
    2026-04-29
  • 机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质
    机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质_节卡机器人股份有限公司_202512041109.0
    本发明公开了一种机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标机器人的初始负载偏差阈值和在静态状态下的关节反馈力矩；将关节反馈力矩与预设理论重力矩进行对比，确定力矩偏差；确定目标机器人对应的运动学模型；基于运动学模...
    2026-04-29
  • 机器人末端负载辨识方法、装置、设备及存储介质
    机器人末端负载辨识方法、装置、设备及存储介质_节卡机器人股份有限公司_202512036915.9
    本申请提供了一种机器人末端负载辨识方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：采集机器人在多个末端姿态下的多组传感器数据；根据多组传感器数据中的力数据，构建得到空间点云集合；根据空间点云集合以及多组传感器数据，辨识得到机器人的末端负载参数...
    2026-04-29
  • 机器人轨迹规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机器人轨迹规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202512031627.4
    本申请涉及一种机器人轨迹规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：获取待打磨工件的棱边轨迹；棱边轨迹包括多个轨迹点；基于机器人打磨组件与各轨迹点各自的特征距离，进行碰撞干涉检查，确定棱边轨迹中的干涉轨迹；将干涉轨迹从棱边轨迹中删除...
    2026-04-29
  • 手眼标定位姿采样方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    手眼标定位姿采样方法、装置、设备、存储介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202512015950.2
    本申请涉及一种手眼标定位姿采样方法、装置、设备、存储介质和程序产品。包括：根据智能机器人的机器人状态信息和视觉相机的视觉观测状态信息，生成智能机器人在手眼标定仿真场景的多维状态向量；将多维状态向量输入至预设位姿采样决策模型，得到智能机器人的...
    2026-04-29
  • 基于脑电功能信号与人工神经网络的机械臂控制方法
    基于脑电功能信号与人工神经网络的机械臂控制方法_中国人民解放军军事科学院军事医学研究院_202512004378.X
    本发明涉及脑‑机接口与神经工程技术领域，具体涉及一种基于脑电功能信号与人工神经网络的机械臂控制方法。所述方法包括：采集用户运动想象时的多通道脑电信号；利用预先训练的级联稀疏自编码神经网络对信号进行逐级时空特征提取与融合，获得特征编码；通过S...
    2026-04-29
  • 车身自适应修复的多轴机器人集群协同控制系统及方法
    车身自适应修复的多轴机器人集群协同控制系统及方法_合肥诺宸智能装备有限公司_202511986115.7
    本发明公开了车身自适应修复的多轴机器人集群协同控制系统及方法，涉及车身修复技术领域，本发明包括核心包含四大模块：多源融合感知与双匹配模块通过多模态传感采集多维度数据，实现损伤类型和等级分析与修复工艺、机器人集群的精准匹配；数字孪生镜像构建与...
    2026-04-29
  • 清洁机器人的跟随控制方法、装置、介质和电子设备
    清洁机器人的跟随控制方法、装置、介质和电子设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511984157.7
    本申请提供了一种清洁机器人的跟随控制方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：基于待识别对象的可见部位几何点，生成覆盖待识别对象完整人体的人体检测框；计算当前视觉特征与预存储的本次跟随目标的历史视觉特征的相似度；确定待识别对象的运动状态，并验...
    2026-04-29
  • 基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法
    基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法_中交建筑集团有限公司_202511973678.2
    基于曲率边缘特征重构与级联自抗扰控制的养护机器人自适应控制方法，通过构建多源感知，利用高分辨率 RGB 相机、深度相机等传感器采集图像信息。采用实时自适应 Canny 边缘检测方法对 RGB 图像进行处理以提取边缘，经点云坐标转换将深度相机...
    2026-04-29
  • 一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法
    一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法_深圳市长盈机器人有限公司_202511955834.2
    本申请提供一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法，包括：获取人形机器人各关节的实时数据，确定质心偏移量与前进方向的夹角关系，构建初始分配架构；根据所述初始分配架构对各关节数据进行滤波处理，生成去噪后的力矩与旋转角度数据；通过所述去噪后的力...
    2026-04-29
  • 一种用于机械臂在非结构化环境中实时路径规划系统及方法
    一种用于机械臂在非结构化环境中实时路径规划系统及方法_苏州阿米富睿机器人科技有限公司_202511941559.9
    本发明公开一种用于机械臂在非结构化环境中实时路径规划系统及方法，包括：构建基于GPU物理引擎的大规模并行仿真训练场景，通过实例克隆技术创建包含上千个机械臂实例的并行仿真系统；基于变分自编码器技术实现三维环境特征的提取与降维，将高维深度图像压...
    2026-04-29
  • 一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法
    一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法_济南森峰激光科技股份有限公司_202511929460.7
    本发明涉及工业机器人协同加工与在机测量技术领域，具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法，具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法本发明将目标圆或圆弧轨迹正交分解为两个单轴周期运动...
    2026-04-29
  • 一种多机械臂共享负压系统的压力平衡与分配装置及方法
    一种多机械臂共享负压系统的压力平衡与分配装置及方法_凤阳海螺光伏科技有限公司_202511918615.7
    本发明公开了一种多机械臂共享负压系统的压力平衡与分配装置及方法，本发明涉及机械臂负压技术领域，本发明包括故障感知模块、拓扑重构模块、压力补偿模块；故障感知模块通过布设三联传感器阵列采集多维度数据，经多参数同步异常筛选与时序曲线特征匹配后，准...
    2026-04-29
  • 一种机器人动作控制方法、机器人和计算机程序产品
    一种机器人动作控制方法、机器人和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511915905.6
    本申请涉及具身智能技术领域，提出一种机器人动作控制方法、机器人和计算机程序产品。该方法包括：在机器人的当前控制周期，获取观测时间窗口内机器人的多模态特征序列；将多模态特征序列输入至已训练的时序融合神经网络执行针对时间维度的特征融合处理，得到...
    2026-04-29
  • 一种机器人任务规划方法、装置、可读存储介质及机器人
    一种机器人任务规划方法、装置、可读存储介质及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511914127.9
    本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人任务规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取针对机器人的任务指令，以及与所述任务指令对应的任务执行视频；提取所述任务执行视频中的关键时序帧；构建与所述任务指令对应的视觉思维链...
    2026-04-29
  • 基于实时数据的水下运维数字孪生与双模式并行作业方法
    基于实时数据的水下运维数字孪生与双模式并行作业方法_浙江大学_202511905696.7
    本发明公开了一种基于实时数据的水下运维数字孪生与双模式并行作业方法。方法包括：使用末端安装水下双目相机的水下机械臂实时采集目标物在水下场景中的观测点云，进而使用层次化多模态特征约束配准方法和跨坐标系位姿映射方法获得目标物的三维空间位姿；实时...
    2026-04-29
  • 以未建模动态的随机切换机械臂系统的柔性跟踪控制方法
    以未建模动态的随机切换机械臂系统的柔性跟踪控制方法_南京邮电大学_202511864312.1
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及以未建模动态的随机切换机械臂系统的柔性跟踪控制方法，包括：构建机械臂动力学方程，同时考虑未建模动态，得到状态空间表示，建立具有输出约束的非线性系统状态方程；基于机械臂系统设计柔性预设性能，并进行误差变换...
    2026-04-29
  • 一种具身智能配网带电作业机器人作业系统、方法、设备及存储介质
    一种具身智能配网带电作业机器人作业系统、方法、设备及存储介质_国网电力科学研究院有限公司_202511855740.8
    本发明公开了一种具身智能配网带电作业机器人作业系统、方法、设备及存储介质，涉及机器人智能配网技术领域，包括第一人机交互模块支持通过语音、文字和图像等方式与操作员进行双向交互；第二多模态感知模块通过视觉、听觉、力觉等传感器实时感知作业环境中的...
    2026-04-29
  • 一种汽车机器人电阻点焊周期时间优化方法
    一种汽车机器人电阻点焊周期时间优化方法_祥鑫(东莞)智能机器人有限公司_202511854119.X
    一种汽车机器人电阻点焊机器人周期时间优化方法，包括以下步骤：步骤S1：构建3D虚拟仿真模型；步骤S2：采集生产数据；步骤S3：构建任务序列优化图；步骤S4：优化机器人运动规划；步骤S5：模拟各机器人的运动轨迹，验证优化后任务序列的无干涉性，...
    2026-04-29
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