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  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了基于神经网络的电气传动系统参数自整定系统,该系统包括:状态监测与门控模块,用于在转矩指令的高频能量特征超过阈值时激活系统;同态映射与基准重构模块,构建同态数字滤波器将转矩指令转化为与反馈速度时序对齐的同态指...
  • 本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子协同控制方法及相关设备,磁驱输送系统包括磁驱输送轨道和前序动子和后序动子,方法包括:获取前序动子的前序动子位置、前序动子运行信息,以及获取后序动子的后序动子位置;基于前序动子运行信息,得到前序动子和后序动...
  • 本发明涉及一种TSN光通信接口的交流伺服系统控制器,属于伺服控制技术领域。该控制器将电源电路、控制处理电路、通信接口电路、存储电路集成于一块电路板,通过专用航空接插件与外部控制系统、机电作动器建立连接,各电路协同实现指令接收、信号采样、算法...
  • 本公开提供了一种永磁同步电机参数辨识方法及系统,涉及永磁同步电机控制技术领域,其中方法包括:启动预设的电流相序辨识策略,以辨识永磁同步电机的电流相序是否正确;启动预设的旋变方向辨识策略,以辨识永磁同步电机的旋变方向是否正确;在电流相序和旋变...
  • 本公开涉及用于多相系统的矢量控制。用于矢量控制的电路包括移位模式选择器、移位信号发生器和驱动器电路装置。移位模式选择器被配置为基于滞后值、当前电压参考的角度和先前电压参考的角度,从多个移位模式中选择第一移位模式。移位信号发生器被配置为基于第...
  • 公开了一种永磁同步电机及其单电阻电流采样方法。所述电机对三相逆变器进行磁定向矢量控制,并且所述方法包括:在当前控制周期,判定是否存在可采集时间小于最小采样时间Tmin的不可采样区间;响应于存在所述不可采样区间,对所述不可采样区间的关联相进行...
  • 本发明公开了一种机器人关节电机的多时间尺度自适应磁场定向控制方法,涉及电机控制技术领域,通过构建电气时间尺度电流观测器和机械时间尺度转速观测器,实现对电气参数和机械参数变化的在线自适应。系统采集电机三相电流与转子位置信号,经过坐标变换后,利...
  • 本申请公开一种永磁同步电机转矩波动抑制方法、装置、设备和介质,涉及永磁同步电机控制技术领域,用以解决相关技术中转矩波动抑制精度低的问题。该方法包括:获取永磁同步电机在当前磁体温度下的永磁体磁链实际值;基于永磁体磁链实际值与预存的永磁体磁链基...
  • 本申请提供一种电机控制设备及电机控制方法,该电机控制设备包括:控制器,连接电机,并被配置为:获取当前时段电机的运行参数;根据运行参数,计算用于抑制电机的目标频段转速波动的基础补偿电流,其中目标频段对应电机的机械频率;基于当前时段电机的全频段...
  • 本发明属于电网自动控制技术领域,公开了一种基于博弈处理欺骗攻击的互联同步发电机安全控制方法,其构建了包含欺骗攻击、最优控制输入和最优事件触发机制的多方动态博弈框架,将安全控制问题转化为多主体非合作博弈;通过设计动态最优事件触发条件,并结合固...
  • 本申请提供了一种用于高速吹风机的直流无刷电机驱动装置,涉及电机驱动技术领域。本申请的MCU控制模块采用模糊PID算法,相较于传统常规PID算法,具备更强的自适应能力和抗干扰能力,能够根据采样反馈模块实时采集的电机运行参数,动态调整PWM驱动...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型与多传感器融合的同步电机智能转速控制方法及系统,属于电机控制与人工智能交叉技术领域。该方法通过构建条件扩散控制生成网络,融合多尺度电流编码与多模态健康预测,结合Flow Match加速推理技术,实现同步电机转速的...
  • 一种基于功率调节的永磁同步电机弱磁控制方法,涉及电机弱磁控制技术领域。采集三相电流并进行坐标系转换,基于电机转子位置信息获取实际转速,建立功率‑电流映射关系,构建有功功率环和无功功率环,确定PI控制器参数,判断运行工况,基于PI控制器输出和...
  • 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法及装置,涉及电机驱动控制技术领域。所述方法包括通过坐标变换将所述三相定子电流转化为同步旋转坐标系下的直轴定子电流和交轴定子电流;将给定转速与实际转速的偏差输入至改进蚱蜢优化算法优化的变论域模糊PI控制器,...
  • 基于新型扰动观测器的永磁同步直线电机位置控制方法,属于永磁同步直线电机的位置控制领域。所述方法是:建立永磁同步直线电机在‑子空间下的机械运动模型和定子电压模型;基于机械运动模型,以位置控制系统中的永磁同步直线电机位置测量值、速度测量值以及轴...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种电机弱磁控制方法、系统、存储介质及程序产品,该方法包括以下步骤:当电机运行过程当中发生母线欠压时,若D轴电流的指令值与弱磁电压闭环回路输出的期望弱磁电流不相等,则进入下一步;对D轴电流的指令值与期望弱磁...
  • 本发明实施例提供一种基于扩展状态观测器的永磁同步电机力矩环扰动抑制方法及装置。该方法包括:步骤一,建立带扰动的PMSM控制模型;步骤二,基于PMSM的扰动控制模型进行状态扩展,得到其状态扩展模型;步骤三,基于EKF实现对力矩回路扰动项的估计...
  • 本申请公开了一种制冷设备的控制方法、装置、电机控制电路和制冷设备,属于制冷设备技术领域。所述制冷设备包括电机;所述制冷设备的控制方法包括:基于获取的所述电机在目标周期的实际震荡幅值和目标震荡幅值,确定所述电机的速度环带宽;基于所述速度环带宽...
  • 本申请公开涉及电机控制技术领域,特别地涉及一种电机噪声抑制方法、装置、设备和存储介质,该抑制方法包括:获取电机当前运行参数;获取电机在全域范围内运行时的谐波电压幅值范围以及相位范围;从谐波电压幅值范围以及相位范围中查找得到电机当前运行参数对...
  • 本发明涉及电机控制领域,公开了一种带扰动观测器的PMSM快速超螺旋滑模控制方法。本发明中,构建线性速度微分器对PMSM参考速度进行高频分量的抑制,生成新的参考速度,以抑制转速超调;构建线性/非线性切换的状态观测器以对实时采集的转速进行滤波,...
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