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家具;门窗制品及其配附件制造技术
平均电流控制电路和方法
本公开的各实施例涉及平均电流控制电路和方法。一种控制电路包括:触发器,具有被配置为被耦合至晶体管的控制端子并且用于产生第一信号的输出;比较器,具有被耦合至触发器的输入的输出以及分别用于接收第一电压和第二电压的第一输入和第二输入;跨导放大器,...
一种抗DoS攻击的无人机系统编队控制方法及系统
本申请提供了一种抗DoS攻击的无人机系统编队控制方法及系统,涉及无人机编队控制技术领域,该方法包括:构建包含引导无人机和多架跟随无人机的动力学模型;根据各无人机之间的通信链路构建通信拓扑模型,并基于通信拓扑模型,引入DoS攻击的时变特性,以...
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法,先建立三轴机床几何误差等效映射模型,对各运动轴的定位误差、直线度误差、角度误差及轴间垂直度误差进行统一描述,并通过齐次坐标变换将几何误差映射至刀具刀尖空间位置误差;其次建立包含位置环、速...
一种机器人喷涂装置
本实用新型属于智能金属家具喷涂技术领域,公开了一种机器人喷涂装置,包括两个对称设置的用于双侧悬吊同时喷涂的悬臂组件,还包括用于悬吊工件连续循环输送的送料组件,送料组件中间设置有用于封闭喷涂抽吸粉尘的机箱组件,悬臂组件安装在机箱组件内顶部;送...
一种高压彩色LED灯带的电路结构
本实用新型公开一种高压彩色LED灯带的电路结构,包括总控电路和子控电路,所述总控电路包括第一整流模块、电源模块和总控制模块,所述第一整理模块的输出端连接至所述电源模块,电源模块输出端连接所述总控制模块;所述子控电路包括多个控制单元,所述控制...
一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法
提供一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法,包括下列步骤:相机模型与像素坐标归一化;无人机末制导任务的相对姿态运动学和动力学建模;无人机末制导任务控制律设计。本发明针对力矩饱和约束问题,提出目标指向坐标系定义姿态控制目标,设计对微小扰...
一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置
本实用新型涉及喷涂装置领域,公开了一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置,包括车架,所述车架的上表面设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括在车架上表面固定连接的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一电机的外壁转动连接有第一锥齿轮...
美容仪的散热结构
本申请涉及一种美容仪的散热结构,包括外壳、接触盖、制冷结构及至少一个第一散热结构,所述外壳的一端为开口结构,所述接触盖与所述外壳的开口结构连接且对所述开口结构进行密封,所述外壳与所述接触盖形成有一容置空间,所述制冷结构设置在所述容置空间内并...
一种基于小针距起缝和打线联动控制的防鸟巢剪线方法
本发明提供一种基于小针距起缝和打线联动控制的防鸟巢剪线方法,其在收到起缝指令后,电控单元控制缝纫机在小针距缝纫模式下起缝第一针、第二针、…、直至第N针,在面料上形成起缝线迹,起缝线迹未进入压料部和缝纫机中针板之间;由剪线驱动源驱使主剪线刀与...
整合LED封装装置
本发明提供一种整合LED封装装置。本发明一实施例所述的整合LED封装装置包括:电源部,其用于输送外部电源提供的电源;通信部,其将LED色温范围信息传输至外部控制器,从所述外部控制器接收LED驱动信号;存储部,其用于存储色温范围信息;驱动器,...
一种适用于大温度范围的加热装置
本实用新型提供一种适用于大温度范围的加热装置,包括从上到下依次设置的上盘面、导热盘、过渡导热盘和绝缘层,上盘面的底部设置有环形凹槽,导热盘嵌入设置在上盘面的环形凹槽中,导热盘中嵌入设置有第一冷却管和加热丝套管;过渡导热盘和绝缘层均呈环形结构...
一种曲柄红套加热装置
本实用新型涉及一种曲柄红套加热装置, 包括电磁感应加热器,所述电磁感应加热器包括壳体、设于所述壳体内的电磁感应线圈以及固定电磁感应线圈上的导磁体,壳体包括回字型的前、后端板,以及连接于前、后端板之间的外管和位于所述外管内的内管,所述前、后端...
基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法
本发明提供一种基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法,属于无人艇自主导航和路径技术领域。本发明包括加载参考路径并初始化参数;在每个控制周期内计算横向误差和路径曲率,路径曲率采用多级计算与平滑方法;基于横向误差和曲率通过...
一种钢结构衔接处的加强组件及其安装方法
本发明涉及钢结构衔接处加强领域,具体涉及一种钢结构衔接处的加强组件及其安装方法,包括加强架体,所述加强架体的外部两侧开设有契合槽,所述契合槽的内部镶嵌有契合块,所述契合块的外部固定安装有封闭夹板,所述加强架体的内部上下两侧开设有内滑槽,所述...
一种抬管装置
本发明公开了一种抬管装置,包括支撑部以及铰接设置于支撑部上的抬管部;支撑部包括第一底座;抬管部包括抬管总成,抬管总成的顶端为操作端,底端为工作端,抬管总成铰接设置于第一底座上且铰接点位于抬管总成的顶端与底端之间;抬管总成的工作端设置有用于卡...
一种用于确定预弯BHA合理钻压的方法及系统
本发明公开了一种用于确定预弯BHA合理钻压的方法及系统,包括:测量基本参数,基本参数包括井眼轨迹参数、钻柱结构参数和地层倾角参数;根据基本参数,利用预弯BHA三维力学模型,计算钻具在已钻地层中最大钻压下的钻头防斜力;将最大钻压下的钻头防斜力...
一种储气库注采井井口抬升实时监测预警装置及调节方法
本发明涉及储气库注采井井口监测技术领域,尤其涉及一种储气库注采井井口抬升实时监测预警装置及调节方法。技术方案:一种储气库注采井井口抬升实时监测预警装置及调节方法包括有固井水泥环、套管、指示光栅、标尺格栅、警示灯、装置箱、终端控制器、显示屏、...
一种盐穴储气库注气排卤系统及方法
本发明提供了一种盐穴储气库注气排卤系统及方法。一种盐穴储气库注气排卤系统,包括:注采管柱、可溶解排卤管柱以及用于在注气排卤完成后向可溶解排卤管柱中投球并注入溶解液以溶解可溶解排卤管柱的开关阀,所述注采管柱套设在所述可溶解排卤管柱的外侧,所述...
一种道路护栏清洁装置
本实用新型涉及环卫设备技术领域,提供一种道路护栏清洁装置,包括:第一基座,连接在车辆前端;支臂系统,包括:第一端;第二端,铰接于第一基座;清洗机构,设置在支臂系统的第一端,清洗机构能够在支臂系统的驱动下移动,清洗机构包括:滚筒毛刷,用于清洁...
一种基坑边坡支护预应力锚索结构
本实用新型公开了一种基坑边坡支护预应力锚索结构,具体涉及锚索技术领域,包括锚具,所述锚具的内部开设有多个贯穿孔,贯穿孔的内部均贯穿安装有预应力锚索,预应力锚索的外壁两侧均设置有夹板,夹板的外壁设置有固定管,夹板靠近预应力锚索的一侧均设置有挤...
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