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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种松软煤层瓦斯抽采钻孔的自适应护孔与封孔装置及方法
本发明公开了一种松软煤层瓦斯抽采钻孔的自适应护孔与封孔装置及方法,所述装置包括分段式筛管、主动护孔组件及封孔组件,主动护孔组件包括多段式中心空杆、电缆及动态护孔支撑阵列,动态护孔支撑阵列包括沿多段式中心空杆径向伸缩的支护单元,支护单元用于主...
一种内置工字钢连接的双钢板混凝土组合墙
本实用新型涉及一种内置工字钢连接的双钢板混凝土组合墙,包括:多个工字钢、钢板、多个弯扭钢筋、横向钢板和多个纵向工字钢;每个工字钢等间距开设有多个定位孔,多个工字钢阵列排成立方体形状,之后同一竖直位置的多个定位孔穿插一个纵向工字钢,每层的多个...
一种改进A*-Dubins的圆形障碍物环境最优路径规划方法
本发明公开了一种基于改进A*‑Dubins的圆形障碍物环境最优路径规划方法,属于无人平台路径规划技术领域。该方法先通过基本Dubins曲线解算无障环境最短路径,分别对直线段和弧线段设计碰撞检测机制;若存在碰撞,基于圆弧公切线原理划分起始圆、...
一种工程竹组合剪力墙及其施工方法
本申请公开一种工程竹组合剪力墙,包括工程竹剪力墙本体,所述工程竹剪力墙本体两端设有对应各楼层连接处的钢连接件,所述钢连接件设置有锚固部件,所述工程竹剪力墙本体的外侧布设有预应力张拉件,所述预应力张拉件与所述锚固部件适配连接,所述预应力张拉件...
一种辅助钢筋定位的π形空腹钢混组合梁
本发明公开了应用于建筑领域的一种辅助钢筋定位的π形空腹钢混组合梁,通过开设第一穿筋孔的短腹板,实现了对梁内箍筋、楼板钢筋的快速精准定位,显著提高了第一、第二型钢的拼装效率与梁体制造速度;同时,由一对短腹板与水平板围合形成的空腹腔以及活动贯穿...
一种建筑施工卸料平台
本实用新型涉及建筑施工技术领域,公开了一种建筑施工卸料平台,包括两个支撑梁,两个支撑梁之间固接有多个连接柱,支撑梁顶部前端安装有底板,底板顶部固接有前护栏和两个侧护栏;支撑梁后端固接有定位板,前端侧面固接有两个固定框,固定框内部铰接有拉杆,...
埋入式散热通道复合印刷电路板及其制备方法
本发明提供了一种埋入式散热通道复合印刷电路板及其制备方法,包括导热绝缘基板, 所述导热绝缘基板包括上基板、下基板、上金属导热层和下金属导热层,所述上基板的下表面中部开设有多个横向的主通道,所述下基板的上表面中部开设有多个竖向的引流通道;本发...
一种用于膏状胶片加工的隔离剂添加装置
本实用新型涉及胶片加工技术领域,且公开了一种用于膏状胶片加工的隔离剂添加装置;包括传动辊,还包括:设置在传动辊一侧的胶片本体,所述胶片本体下方两侧连接有引导辊;设置在胶片本体下方的上料组件,本实用新型通过设置上料组件,上料组件可以将胶片本体...
一种外墙的转角板构件及外墙的转角板安装结构
本申请公开一种外墙的转角板构件及外墙的转角板安装结构,转角板构件包括:主板体、第一结合边和第二结合边,第一结合边设置于主板体的一侧边沿,第一结合边背离主板体的一侧设置有若干凸筋,第一结合边沿厚度方向的一侧设置有凹槽,第二结合边设置于主板体的...
一种易坍塌地层桩基础成孔工艺
一种易坍塌地层桩基础成孔工艺,利用旋挖机先后将桩头外护筒和内护筒压入地面,接着先用直径较小的捞砂斗对地层开挖引孔,引孔挖好后向孔内加入粘土,再更换挤压固壁钻头进行旋挖;利用挤压固壁钻头将粘土和水搅拌成泥浆,然后将泥浆混合在孔壁的泥土上,再将...
一种煤矿干式打孔一氧化碳驱散及尘粒收集装置
本发明涉及煤矿干式打孔技术领域,尤其是一种煤矿干式打孔一氧化碳驱散及尘粒收集装置,包括,防尘部件,其包括主体组件,以及固定设于所述主体组件上的收集组件;容纳部件,其包括固定设于所述主体组件上的连接组件,以及滑移设于所述连接组件上的校对组件,...
一种房柱式高水充填采煤方法
本发明公开了一种房柱式高水充填采煤方法,在倾斜开采块段上部边界布置运输大巷和回风大巷,在两侧边界分别布置进、回风斜巷,从远离大巷一端掘进若干联络巷连通两斜巷,相邻两联络巷之间的区域为一工作面,将工作面划分为若干矩形煤房和U型煤柱,首先利用掘...
一种桥梁给排水系统及其使用方法
本发明公开了一种桥梁给排水系统,包括滤网和下水箱,滤网底部设有位于下水箱空腔内的刮柱板,刮柱板顶部均布有多个刮柱,部分刮柱顶部设有密封板,下水箱内腔设有倾斜设置的、位于刮柱板下方的导流板,导流板最低处设有引流口,导流板下方设有旋转轴,刮柱板...
一种具有室内隐扇效果的单元式窗户
本发明公开了一种具有室内隐扇效果的单元式窗户,包括固定于窗洞中的窗边框,所述窗边框包括位于上下两侧的横边框、以及若干位于上下横边框之间的竖边框,相邻竖边框之间的间距均相等,所述窗边框中安装有若干固定扇和开启扇,所述固定扇和开启扇均包括相同的...
双层式不锈钢防蚊防堵截污篮
本实用新型公布了双层式不锈钢防蚊防堵截污篮,属于雨水井排水技术领域,包括截污篮和防蚊篮,截污篮的各侧板以及底板上密布有排水孔,截污篮的顶部固接有回形框,防蚊篮包括托板以及固接在托板上的围板,防蚊篮的顶部固接有座板,座板上对应托板的位置设有开...
一种轻型可推式高铁桥梁防护墙振捣操作平台
本实用新型公开了一种轻型可推式高铁桥梁防护墙振捣操作平台,所述栏杆平行相对设置有两根,且两根栏杆的两侧和中部底端均固定焊接有栏杆立柱,所述栏杆立柱的内侧边端固定焊接有工作平台,本实用新型通过栏杆、栏杆立柱、工作平台、平台支撑杆、踏步支撑杆和...
高瓦斯易垮落煤层高效钻采工艺
本发明涉及一种高瓦斯易垮落煤层高效钻采工艺,采用两台采钻一体式采煤机交替进行钻孔和采煤,所述采钻一体式采煤机包括双摇臂采煤机以及设置在采煤机的机身顶面的钻机系统,钻机系统的若干钻机沿机身长度方向间隔排列,钻机动力头指向采煤机的煤壁侧;该工艺...
一种垃圾池的主体防渗漏构造结构及垃圾池
本申请涉及一种垃圾池的主体防渗漏构造结构及其施工方法、垃圾池,其中的垃圾池的主体防渗漏构造结构包括预埋件,预埋件包括锚固爪和外露面,所述锚固爪位于所述垃圾池的主体内,所述外露面露出所述垃圾池的主体;HDPE膜,设置在所述垃圾池的主体表面,且...
一种基于博弈与优化的机器人在线运动规划方法
本公开是一种基于博弈与优化的机器人在线运动规划方法,包括:建立机器人与威胁目标的博弈模型,输出博弈动作指令:获取机器人和威胁目标的当前参数;根据当前参数定义离散动作集,并设定博弈等级规则;判定其博弈等级,确定机器人博弈等级,预测威胁目标未来...
一种助航灯具、助航灯具控制装置及控制方法
本发明公开了一种助航灯具、助航灯具控制装置及控制方法,属于助航灯光及其监控领域,包括:FPGA模块、信号调理模块、无线通信模块、AC/DC模块、LED驱动模块、隔离变压器和信号耦合模块;所述AC/DC模块用于将隔离变压器的恒流输出转成直流,...
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