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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本实用新型涉及一种内置工字钢连接的双钢板混凝土组合墙,包括:多个工字钢、钢板、多个弯扭钢筋、横向钢板和多个纵向工字钢;每个工字钢等间距开设有多个定位孔,多个工字钢阵列排成立方体形状,之后同一竖直位置的多个定位孔穿插一个纵向工字钢,每层的多个...
  • 本发明公开了一种机器人控制的方法、机器人及介质,涉及人工智能技术领域,用于利用比第一栅格地图小的第二栅格地图控制机器人运行,缓解了现有技术中算力消耗过大的问题。该方法包括:获取距离传感器采集的数据和第一栅格地图;其中,第一栅格地图中记录有每...
  • 本发明公开了一种基于改进A*‑Dubins的圆形障碍物环境最优路径规划方法,属于无人平台路径规划技术领域。该方法先通过基本Dubins曲线解算无障环境最短路径,分别对直线段和弧线段设计碰撞检测机制;若存在碰撞,基于圆弧公切线原理划分起始圆、...
  • 本发明提供了一种埋入式散热通道复合印刷电路板及其制备方法,包括导热绝缘基板, 所述导热绝缘基板包括上基板、下基板、上金属导热层和下金属导热层,所述上基板的下表面中部开设有多个横向的主通道,所述下基板的上表面中部开设有多个竖向的引流通道;本发...
  • 本实用新型涉及胶片加工技术领域,且公开了一种用于膏状胶片加工的隔离剂添加装置;包括传动辊,还包括:设置在传动辊一侧的胶片本体,所述胶片本体下方两侧连接有引导辊;设置在胶片本体下方的上料组件,本实用新型通过设置上料组件,上料组件可以将胶片本体...
  • 本实用新型涉及建筑施工技术领域,公开了一种建筑施工卸料平台,包括两个支撑梁,两个支撑梁之间固接有多个连接柱,支撑梁顶部前端安装有底板,底板顶部固接有前护栏和两个侧护栏;支撑梁后端固接有定位板,前端侧面固接有两个固定框,固定框内部铰接有拉杆,...
  • 本申请公开一种工程竹组合剪力墙,包括工程竹剪力墙本体,所述工程竹剪力墙本体两端设有对应各楼层连接处的钢连接件,所述钢连接件设置有锚固部件,所述工程竹剪力墙本体的外侧布设有预应力张拉件,所述预应力张拉件与所述锚固部件适配连接,所述预应力张拉件...
  • 本发明公开了应用于建筑领域的一种辅助钢筋定位的π形空腹钢混组合梁,通过开设第一穿筋孔的短腹板,实现了对梁内箍筋、楼板钢筋的快速精准定位,显著提高了第一、第二型钢的拼装效率与梁体制造速度;同时,由一对短腹板与水平板围合形成的空腹腔以及活动贯穿...
  • 本申请公开一种外墙的转角板构件及外墙的转角板安装结构,转角板构件包括:主板体、第一结合边和第二结合边,第一结合边设置于主板体的一侧边沿,第一结合边背离主板体的一侧设置有若干凸筋,第一结合边沿厚度方向的一侧设置有凹槽,第二结合边设置于主板体的...
  • 一种易坍塌地层桩基础成孔工艺,利用旋挖机先后将桩头外护筒和内护筒压入地面,接着先用直径较小的捞砂斗对地层开挖引孔,引孔挖好后向孔内加入粘土,再更换挤压固壁钻头进行旋挖;利用挤压固壁钻头将粘土和水搅拌成泥浆,然后将泥浆混合在孔壁的泥土上,再将...
  • 本发明涉及煤矿干式打孔技术领域,尤其是一种煤矿干式打孔一氧化碳驱散及尘粒收集装置,包括,防尘部件,其包括主体组件,以及固定设于所述主体组件上的收集组件;容纳部件,其包括固定设于所述主体组件上的连接组件,以及滑移设于所述连接组件上的校对组件,...
  • 本发明涉及一种高瓦斯易垮落煤层高效钻采工艺,采用两台采钻一体式采煤机交替进行钻孔和采煤,所述采钻一体式采煤机包括双摇臂采煤机以及设置在采煤机的机身顶面的钻机系统,钻机系统的若干钻机沿机身长度方向间隔排列,钻机动力头指向采煤机的煤壁侧;该工艺...
  • 本申请涉及一种垃圾池的主体防渗漏构造结构及其施工方法、垃圾池,其中的垃圾池的主体防渗漏构造结构包括预埋件,预埋件包括锚固爪和外露面,所述锚固爪位于所述垃圾池的主体内,所述外露面露出所述垃圾池的主体;HDPE膜,设置在所述垃圾池的主体表面,且...
  • 本公开是一种基于博弈与优化的机器人在线运动规划方法,包括:建立机器人与威胁目标的博弈模型,输出博弈动作指令:获取机器人和威胁目标的当前参数;根据当前参数定义离散动作集,并设定博弈等级规则;判定其博弈等级,确定机器人博弈等级,预测威胁目标未来...
  • 本发明公开了一种助航灯具、助航灯具控制装置及控制方法,属于助航灯光及其监控领域,包括:FPGA模块、信号调理模块、无线通信模块、AC/DC模块、LED驱动模块、隔离变压器和信号耦合模块;所述AC/DC模块用于将隔离变压器的恒流输出转成直流,...
  • 本发明提供的一种带有数据仓的导管架的定位方法,属于导管架定位技术领域,其包括:步骤1:针对数据仓的导管架定位用的稳桩平台的工艺桩进行定位;步骤2:针对数据仓的导管架定位用的稳桩平台进行安装;步骤3:针对数据仓的导管架定位用的钢管桩进行定位施...
  • 本发明涉及保温板技术领域,具体是一种现浇筑嵌固一体化复合保温墙板及其操作方法,以支架为基础框架,其内侧设置下底板作为承载面,结构主体由第一挡板、墙板、立板和第二挡板通过间隔布置形成双层浇筑通道,各板体侧面均配置加强网片,墙板内侧依次层叠保温...
  • 本发明公开了一种盖挖法钢盖板及其连接限位方法,属于基坑工程技术领域。针对现有盖挖法盖板存在振动大、噪声高、行车舒适性差、刚度不足、重复利用率低及连接限位措施不当等缺陷,本发明构建“竖向支承‑水平支承‑钢盖板”一体化结构体系,通过施工基坑围护...
  • 本发明提供了一种用于冷却取水系统的堵塞物防控系统及方法,系统包括:冷源堵塞物调查模块、流场主动导避模块、梯级过滤模块、泵房系统性研究模块、监测预警模块、应急响应模块,从系统设计、设备选型和工艺布置的角度入手,开展多维度、保深度、重细度的综合...
  • 本实用新型公开了一种提升地下结构整体防水性能的预埋排水注浆通道,所述排水注浆通道包括圆柱管、螺旋钢丝和注浆管,其中注浆管均匀交替分布多个出浆口,排水注浆通道设置在地下防水材料与基面之间,排水注浆通道的顶部与底部分别与两根金属管连接,顶部金属...
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