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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明公开了基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法,属于交通控制与航行安全技术领域,其包括获取本船观测序列与环境约束数据,经对齐重采样构建统一观测帧序列;执行航迹关联与卡尔曼滤波输出后验状态;计算相对运动参数得到首次会遇点时间;基于缺...
  • 本发明涉及智能照明控制技术领域,具体地说,涉及一种智能感应照明亮度调节方法,其包括如下步骤:采用光敏、人体红外及毫米波雷达传感器,通过实时采集环境光照强度、人员活动状态与位置信息,采用地理与建筑信息模型构建三维空间,通过传感器定位人员位置,...
  • 本公开涉及具有半阻焊层限定焊盘的电路板及其制造方法。根据本公开的多个实施例,提供了一种电路板,其包括衬底、覆盖部分衬底并形成至少一个金属焊盘的金属层、以及至少部分覆盖金属层并限定至少一个开口的阻焊层。至少一个开口对应于至少一个金属焊盘,使得...
  • 本发明公开了一种机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机,涉及刺绣设备,可减少电机数量,包括横向移动机构和纵向移动机构,横向移动机构包括横向移动控制电机和横向移动部件,横向移动控制电机控制横向移动部件,并由横向移动部件带动机械手与压梭芯导轮同...
  • 本发明公开了一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法,该方法包括(1)固体基质的制备;(2)混合菌粉的制备;(3)真菌菌液的制备;(4)生物菌肥的制备;本发明利用芽孢杆菌及有益真菌拮抗导致三七根腐病的病害,并为芽孢杆菌及有益真菌提供定殖的固体...
  • 本实用新型属于发酵罐领域,具体涉及一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐,包括罐体,所述罐体的外侧固定连接有多个呈均匀分布的支撑座,所述罐体的顶部固定连接有盖板,所述盖板的顶部固定连接有进料口。本实用新型通过设计转动管的作用,转动管可带动...
  • 本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法,通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型,利用面内小控制量的时间积分效应,以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则,考虑到解析模型的计算精度有限,在标定中采用数值迭代确保了...
  • 本公开提供一种可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品,涉及计算机技术领域。该方法包括:从所述可移动设备的工作区域中确定目标工作区域;确定从当前区域到所述目标工作区域的移动路径;控制所述可移动设备沿所述移动路径移动;若在移动过程中检测到障...
  • 本发明涉及一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法,包括:系统启动与参数初始化;实时读取飞行控制器控制状态,确认飞行控制器已切换到指令控制状态后,无人机进入巡航状态,并开始巡检;无人机获取图像序列,根据图像序列进行视觉标签检测和安...
  • 本发明涉及一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统,属路径规划领域。其中,该方法包括通过渐进式剪枝优化神经元网络;为无人机提供模糊坐标和场景类型,无人机飞往模糊坐标区域,当接近模糊坐标区域时,切换至纯视觉模式通过神经元网络进行环境感知...
  • 本实用新型涉及热辐射技术领域,提出一种发热装置,包括设有空腔的发热主体、以及设置在空腔内侧上的发热管,发热管设有两个以上并间隔分布在空腔内侧上,发热主体呈环状或管状结构,空腔在发热主体工作过程中形成热辐射对流腔。通过在发热主体上设有空腔,空...
  • 本实用新型公开了一种基片加热器和基片加热装置,基片加热器包括铠装模块,具有第一真空腔,第一真空腔内设置有发热模块,发热模块的接电端设置于第一真空腔的外部;密封组件,包括第一底盖、密封套和密封圈,发热模块的接电端能够从外凸管、密封圈、密封套的...
  • 本申请提供了一种终端设备,终端设备包括壳体和电路板组件,电路板组件包括PCB板和电路板支架,电路板支架与壳体之间设置有多个紧固结构,以使电路板支架将PCB板固定安装于壳体。多个紧固结构包括第一紧固结构,PCB板对应第一紧固结构的区域设置成用...
  • 本发明公开了一种基于物联网技术的建筑工程临时照明远程监控与智能运维方法及系统,方法包括以下步骤:步骤S1:实时采集施工现场各照明区域的运行数据,所述运行数据包括照明设备运行参数和环境光实时数据;步骤S2:将所述运行数据通过无线通信网络传输至...
  • 本发明公开一种轮腿式无人平台纵向‑垂向控制方法、系统及设备,涉及无人平台控制领域,该方法包括确定等效被动减振系统;构造轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型;分别获取纵向关键响应和垂向关键响应;根据纵向关键响应建立纵向控制目标;根据...
  • 本发明提供了一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法,包括:利用I2C总线读取无人机中MPU6050传感器的原始角速度和加速度数据并确定当前时刻的单位向量,分析误差向量对原始角速度进行修正得到修正角速度,构建四元数微...
  • 本实用新型涉及涂布机挤压头领域,公开了一种带有加热结构的涂布机挤压头,包括用于下侧支撑的下模头,所述下模头的顶端固定连接有上模头,所述上模头的底端前侧开设有出料槽口,所述下模头的内部开设有缓冲槽口,所述缓冲槽口的内部安装有翻转组件,所述下模...
  • 本发明公开了一种预防和改善PCB成型锣板爆边的方法,包括以下步骤:成型工序中,采用锣刀在生产板上锣SET板或单元板外形时,SET板或单元板的尺寸在设计的基础上单边预大0.2mm;采用修边刀或密齿刀对SET板或单元板进行精修,以将SET板或单...
  • 本实用新型涉及铁塔施工技术领域,公开了一种铁塔施工安全防护装置。本实用新型通过将防护件套设安装在铁塔外壁,使得防护件能够环绕于铁塔的外壁覆盖,减少安装次数,即可完成多角度的防护,避免传统防护方案中铁塔外安装多个防护网、导致重复安装和多次校准...
  • 本实用新型公开了一种可快速折叠的智能安全帐篷,属于帐篷技术领域,其包括:帐篷本体,帐篷本体包括:篷布和骨架,篷布设置在骨架的外侧,篷布的一侧内壁上设置有空气过滤器和空气检测器,骨架包括:顶板、四组支撑架和四组支杆二,四组支杆二的两端分别铰接...
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