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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法
本发明涉及一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法,包括:系统启动与参数初始化;实时读取飞行控制器控制状态,确认飞行控制器已切换到指令控制状态后,无人机进入巡航状态,并开始巡检;无人机获取图像序列,根据图像序列进行视觉标签检测和安...
一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统,属路径规划领域。其中,该方法包括通过渐进式剪枝优化神经元网络;为无人机提供模糊坐标和场景类型,无人机飞往模糊坐标区域,当接近模糊坐标区域时,切换至纯视觉模式通过神经元网络进行环境感知...
基于物联网技术的建筑工程临时照明远程监控与智能运维方法及系统
本发明公开了一种基于物联网技术的建筑工程临时照明远程监控与智能运维方法及系统,方法包括以下步骤:步骤S1:实时采集施工现场各照明区域的运行数据,所述运行数据包括照明设备运行参数和环境光实时数据;步骤S2:将所述运行数据通过无线通信网络传输至...
一种发热装置
本实用新型涉及热辐射技术领域,提出一种发热装置,包括设有空腔的发热主体、以及设置在空腔内侧上的发热管,发热管设有两个以上并间隔分布在空腔内侧上,发热主体呈环状或管状结构,空腔在发热主体工作过程中形成热辐射对流腔。通过在发热主体上设有空腔,空...
一种基片加热器和基片加热装置
本实用新型公开了一种基片加热器和基片加热装置,基片加热器包括铠装模块,具有第一真空腔,第一真空腔内设置有发热模块,发热模块的接电端设置于第一真空腔的外部;密封组件,包括第一底盖、密封套和密封圈,发热模块的接电端能够从外凸管、密封圈、密封套的...
终端设备
本申请提供了一种终端设备,终端设备包括壳体和电路板组件,电路板组件包括PCB板和电路板支架,电路板支架与壳体之间设置有多个紧固结构,以使电路板支架将PCB板固定安装于壳体。多个紧固结构包括第一紧固结构,PCB板对应第一紧固结构的区域设置成用...
基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法
本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法,通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型,利用面内小控制量的时间积分效应,以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则,考虑到解析模型的计算精度有限,在标定中采用数值迭代确保了...
基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法
本发明公开了基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法,属于交通控制与航行安全技术领域,其包括获取本船观测序列与环境约束数据,经对齐重采样构建统一观测帧序列;执行航迹关联与卡尔曼滤波输出后验状态;计算相对运动参数得到首次会遇点时间;基于缺...
一种智能感应照明亮度调节系统及方法
本发明涉及智能照明控制技术领域,具体地说,涉及一种智能感应照明亮度调节方法,其包括如下步骤:采用光敏、人体红外及毫米波雷达传感器,通过实时采集环境光照强度、人员活动状态与位置信息,采用地理与建筑信息模型构建三维空间,通过传感器定位人员位置,...
具有半阻焊层限定焊盘的电路板及其制造方法
本公开涉及具有半阻焊层限定焊盘的电路板及其制造方法。根据本公开的多个实施例,提供了一种电路板,其包括衬底、覆盖部分衬底并形成至少一个金属焊盘的金属层、以及至少部分覆盖金属层并限定至少一个开口的阻焊层。至少一个开口对应于至少一个金属焊盘,使得...
一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,具体为一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法,包括以下重量份原料:6~10份γ‑聚谷氨酸、25~30份填料、20~25份氮源、12~15份磷源、10~14份钾源、4~6份复合添加剂和0.1~0.2份菌剂。本发明,...
一种粉末静电喷涂的喷枪
本发明涉及喷涂领域,具体为一种粉末静电喷涂的喷枪,包括面板、安装板、固定板、喷管、气泵,在固定板上通过弹簧一均匀弹性安装有多个喷管,每个喷管上均固定安装有齿条, 并且安装板上均匀安装有多个与齿条互相配合的棘爪。在面板上均匀设有多个固定组件,...
机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机
本发明公开了一种机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机,涉及刺绣设备,可减少电机数量,包括横向移动机构和纵向移动机构,横向移动机构包括横向移动控制电机和横向移动部件,横向移动控制电机控制横向移动部件,并由横向移动部件带动机械手与压梭芯导轮同...
一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法
本发明公开了一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法,该方法包括(1)固体基质的制备;(2)混合菌粉的制备;(3)真菌菌液的制备;(4)生物菌肥的制备;本发明利用芽孢杆菌及有益真菌拮抗导致三七根腐病的病害,并为芽孢杆菌及有益真菌提供定殖的固体...
一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐
本实用新型属于发酵罐领域,具体涉及一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐,包括罐体,所述罐体的外侧固定连接有多个呈均匀分布的支撑座,所述罐体的顶部固定连接有盖板,所述盖板的顶部固定连接有进料口。本实用新型通过设计转动管的作用,转动管可带动...
一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统
本申请公开了一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统,方法包括:通过飞控模块获取无人机的状态数据和环境数据;通过第一通信链路,将状态数据和环境数据传输至边缘算力模块,其中,第一通信链路为宽带通信链路;通过边缘算力模块对状态数据和环境数据...
一种换向控制方法和装置
本申请提供了一种换向控制方法和装置,应用于设置有识别装置和作业装置的可移动设备中控制器,该识别装置用于识别可移动设备行进方向的环境信息得到识别结果,该作业装置用于基于识别结果进行作业,所述方法包括:接收移动指令,确定所述移动指令对应的第一方...
一种基于PCB嵌入式的多元件集成半导体芯片一体化封装装置
本发明属于半导体芯片封装技术领域,公开一种基于PCB嵌入式的多元件集成半导体芯片一体化封装装置,旨在解决现有封装中灌封胶填充不均、易留气泡的问题,装置包括工作台、竖直导轨、上下模板、真空活塞管及封装注胶模,辅以纵向与横向导轨实现二维精准定位...
一种防止过热的防孤岛保护装置
本实用新型公开了一种防止过热的防孤岛保护装置,涉及电气开关设备技术领域。本实用新型包括外固定箱、排气盒、安装轨道、固定板和抽风机,外固定箱的顶部中央固定连通有抽风机,外固定箱内壁的后侧面上固定有若干水平设置的安装轨道,外固定箱的两侧上部皆开...
一种静电喷塑装置
本实用新型提供一种静电喷塑装置,包括上输送梁,所述上输送梁和下输送梁相互平行设置,上输送梁、下输送梁和支撑架固定安装在机罩的内部;上输送梁和下输送梁一端转动安装有送入辊,其另一端安装有固化加热板;上输送梁和下输送梁另一端之间安有固化输送轮;...
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