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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种不对称结构刚挠板翘曲程度的控制方法
本申请涉及一种不对称结构刚挠板翘曲程度的控制方法。刚挠板包括刚性板、柔性板、第一粘合层、第二粘合层。第一粘合层的第一侧与柔性板连接,第一粘合层的第二侧与刚性板的第一侧连接,第二粘合层的第一侧与刚性板的第二侧连接。本申请实施例中提供的刚挠板在...
自限制性加热器
公开了一种自限制性加热器以及用于构建自限制性加热器的方法。自限制性加热器包括与电源串联耦合在一起的电阻器和PTC电阻器。两个电阻性器件均具有良好的热耦合。电阻器具有随温度变化的最小电阻变化,而PTC电阻器的电阻随温度的升高而增加。电阻器与P...
一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法
本发明公开了一种无人机实时目标识别与航线生成的倾斜摄影方法,涉及识别追踪技术领域,该方法包括以下步骤:无人机高空巡航、无人机目标识别追踪、无人机目标定位、航线飞行范围自适应生成、低空无人机自动巡航。本发明能够使得无人机具备大范围、长距离场景...
一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐
本实用新型属于发酵罐领域,具体涉及一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐,包括罐体,所述罐体的外侧固定连接有多个呈均匀分布的支撑座,所述罐体的顶部固定连接有盖板,所述盖板的顶部固定连接有进料口。本实用新型通过设计转动管的作用,转动管可带动...
一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法
本发明公开了一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法,该方法包括(1)固体基质的制备;(2)混合菌粉的制备;(3)真菌菌液的制备;(4)生物菌肥的制备;本发明利用芽孢杆菌及有益真菌拮抗导致三七根腐病的病害,并为芽孢杆菌及有益真菌提供定殖的固体...
机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机
本发明公开了一种机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机,涉及刺绣设备,可减少电机数量,包括横向移动机构和纵向移动机构,横向移动机构包括横向移动控制电机和横向移动部件,横向移动控制电机控制横向移动部件,并由横向移动部件带动机械手与压梭芯导轮同...
一种自动调整喷涂范围和位置的铝带涂料机
一种自动调整喷涂范围和位置的铝带涂料机,包括成对分布的挤压涂料辊和导向辊,导向辊上方设有用于检测铝带宽度和位置的检测机构,挤压涂料辊上方设有两根沿挤压涂料辊纵向分布的喷头支架,喷头支架上均沿自身长度方向间隔设有多个涂料喷头,两根喷头支架上位...
一种静电喷塑装置
本实用新型提供一种静电喷塑装置,包括上输送梁,所述上输送梁和下输送梁相互平行设置,上输送梁、下输送梁和支撑架固定安装在机罩的内部;上输送梁和下输送梁一端转动安装有送入辊,其另一端安装有固化加热板;上输送梁和下输送梁另一端之间安有固化输送轮;...
一种大颗粒尿素表面处理液的制备方法及在聚氨酯包膜中的应用
本发明公开了一种大颗粒尿素表面处理液的制备方法及在聚氨酯包膜中的应用,属于化肥工业技术领域。本发明利用纳米粉体、分散剂、成膜高聚物、润湿剂、消泡剂和水制备获得大颗粒尿素表面处理液。将其用于表面处理的大颗粒尿素经聚氨酯包膜,可以在高效、低能耗...
一种固定时间收敛的多项式时空协同控制方法
本申请涉及一种固定时间收敛的多项式时空协同控制方法。方法包括:根据通用多项式剩余飞行时间解析式、飞行状态参数、碰撞角约束参数和多项式阶数计算得到飞行器的剩余飞行时间估计结果,根据剩余飞行时间估计结果的动力学关系逆向推导得到碰撞角控制项;计算...
可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品
本公开提供一种可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品,涉及计算机技术领域。该方法包括:从所述可移动设备的工作区域中确定目标工作区域;确定从当前区域到所述目标工作区域的移动路径;控制所述可移动设备沿所述移动路径移动;若在移动过程中检测到障...
一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法
本发明涉及一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法,包括:系统启动与参数初始化;实时读取飞行控制器控制状态,确认飞行控制器已切换到指令控制状态后,无人机进入巡航状态,并开始巡检;无人机获取图像序列,根据图像序列进行视觉标签检测和安...
一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统,属路径规划领域。其中,该方法包括通过渐进式剪枝优化神经元网络;为无人机提供模糊坐标和场景类型,无人机飞往模糊坐标区域,当接近模糊坐标区域时,切换至纯视觉模式通过神经元网络进行环境感知...
基于物联网技术的建筑工程临时照明远程监控与智能运维方法及系统
本发明公开了一种基于物联网技术的建筑工程临时照明远程监控与智能运维方法及系统,方法包括以下步骤:步骤S1:实时采集施工现场各照明区域的运行数据,所述运行数据包括照明设备运行参数和环境光实时数据;步骤S2:将所述运行数据通过无线通信网络传输至...
一种发热装置
本实用新型涉及热辐射技术领域,提出一种发热装置,包括设有空腔的发热主体、以及设置在空腔内侧上的发热管,发热管设有两个以上并间隔分布在空腔内侧上,发热主体呈环状或管状结构,空腔在发热主体工作过程中形成热辐射对流腔。通过在发热主体上设有空腔,空...
一种基片加热器和基片加热装置
本实用新型公开了一种基片加热器和基片加热装置,基片加热器包括铠装模块,具有第一真空腔,第一真空腔内设置有发热模块,发热模块的接电端设置于第一真空腔的外部;密封组件,包括第一底盖、密封套和密封圈,发热模块的接电端能够从外凸管、密封圈、密封套的...
终端设备
本申请提供了一种终端设备,终端设备包括壳体和电路板组件,电路板组件包括PCB板和电路板支架,电路板支架与壳体之间设置有多个紧固结构,以使电路板支架将PCB板固定安装于壳体。多个紧固结构包括第一紧固结构,PCB板对应第一紧固结构的区域设置成用...
基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法
本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法,通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型,利用面内小控制量的时间积分效应,以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则,考虑到解析模型的计算精度有限,在标定中采用数值迭代确保了...
一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,具体为一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法,包括以下重量份原料:6~10份γ‑聚谷氨酸、25~30份填料、20~25份氮源、12~15份磷源、10~14份钾源、4~6份复合添加剂和0.1~0.2份菌剂。本发明,...
一种粉末静电喷涂的喷枪
本发明涉及喷涂领域,具体为一种粉末静电喷涂的喷枪,包括面板、安装板、固定板、喷管、气泵,在固定板上通过弹簧一均匀弹性安装有多个喷管,每个喷管上均固定安装有齿条, 并且安装板上均匀安装有多个与齿条互相配合的棘爪。在面板上均匀设有多个固定组件,...
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