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家具;门窗制品及其配附件制造技术
可重复使用运载器巡航段智能轨迹规划方法
本发明属于可重复使用运载器轨迹规划与智能控制领域,涉及一种可重复使用运载器巡航段智能轨迹规划方法。通过构建巡航段运载器三自由度质心运动动力学模型,基于高斯伪谱法生成覆盖广泛工况的离线最优轨迹样本库,设计深度神经网络学习任务参数与轨迹特征的映...
一种适应于狭小空间的硅酮胶清洗用喷头及清洗方法
本发明涉及管道清洗技术领域,尤其涉及一种适应于狭小空间的硅酮胶清洗用喷头及清洗方法。所述喷头包括:喷头组件包括输水管以及至少两个与输水管连通的微型电磁开关阀,两个微型电磁开关阀的阀口分别连接设置在同侧的直流喷头和清洗喷头;清洗喷头一端开设长...
基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统
本发明公开了基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,该方法通过在路径规划层引入基于障碍轨迹向量的时间稳定性统计机制,在不改变现有环境感知模组硬件结构的前提下,对障碍在时间窗口内的持续出现特征进行量化分析,计...
应用清污机桥桥墩导流改善闸站结合泵站进流流态的方法
本发明提供一种应用清污机桥桥墩导流改善闸站结合泵站前池流态的方法,属于泵站工程技术领域,包括在闸站结合泵站下游两侧导流墙前端设置清污机桥,清污机桥采用多个墩墙式桥墩支撑;前池中部采用直列桥墩,桥墩与前池纵向中心线平行;外侧桥墩相对于前池纵向...
一种电化学絮凝-真空电渗联合淤泥地基处理系统
本申请涉及软基处理领域,具体公开了一种电化学絮凝‑真空电渗联合淤泥地基处理系统,包括复合絮凝剂注浆系统、智能真空预压处理系统、高效电极系统、智能监测调控模块及强化止水密封系统。本申请的有益效果在于提供了适配上硬下软、非均质等复杂淤泥土层,实...
冲厕装置
本发明提供一种能够更加切实地检测温度传感器的故障的冲厕装置。具体而言,冲厕装置具备:喷嘴,朝向人体局部吐出水;流路,将供水源与喷嘴连接;即热式换热器,被设置在流路上,对从供水源供给的水进行加热;第1温度传感器,在流路上,被设置在即热式换热器...
一种基于振动分析的泥浆分离滤板堵塞预警系统及方法
本发明涉及建筑施工技术领域,公开了一种基于振动分析的泥浆分离滤板堵塞预警系统及方法,所述预警方法为:先建基准特征库,再实时采集处理信号,双阈值判定堵塞等级,联动本地/远程预警及泥浆泵控制,所述系统包含振动采集模块、数据预处理模块、特征提取模...
车辆甲醛监控方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请公开了一种车辆甲醛监控方法、车辆甲醛监控装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括,获取车辆座椅压力检测信息;根据所述车辆座椅压力检测信息,生成车辆座椅材料挤压状态信息;获取车辆座椅甲醛检测信息;根据所述车辆座椅材料挤压状态信息以及所述...
一种底板隐伏水通道的定向注浆封堵方法
本发明涉及矿山防治水与地质灾害治理领域,公开了一种底板隐伏水通道的定向注浆封堵方法,包括以下步骤:构建目标区域的三维地质‑水文数值模型作为先验模型;在注浆钻孔施工过程中,实时采集包括井下分布式传感数据、地面注浆参数和钻孔轨迹数据在内的多源数...
基于钻进数据的煤矿地质模型动态更新方法及相关设备
本申请涉及地质数据处理及预测技术领域,提供了一种基于钻进数据的煤矿地质模型动态更新方法及相关设备。通过获取智能钻机在钻进过程中生成的钻进数据,进行预处理及特征提取生成以钻进深度为索引的钻进响应序列;进行数据分析生成由多个统计特征组成的地质响...
一种基于自适应施密斯补偿的电动舵机设计方法
本发明提供了一个通过测量舵机舵偏角、舵偏角速度构造施密斯补偿器并采用自适应方法实现舵机快速响应控制的方法。首先舵偏角与舵偏角指令进行对比得到舵偏角误差,再与施密斯补偿器的输出对比得到补偿误差;根据补偿误差、舵偏角速度与补偿误差的积分构造误差...
车载智能控制器及车辆
本申请涉及控制器技术领域,特别涉及一种车载智能控制器及车辆,其中,包括:控制器硬件和控制模型,其中,控制器硬件包括多个输入端口、控制单元和机器学习处理单元;控制模块,其中,控制模型包括多个控制子模型,多个控制子模型分布式存储于控制单元和机器...
汽车故障检测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种汽车故障检测方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车电子控制领域,包括:监测到故障时,获取故障信息;基于故障信息确定故障对应的故障类型,其中故障类型包括操作系统故障、异常中断故障以及错误追踪类故障;基于故障类型确定目标分析策略对...
一种基于数据驱动的光伏柔性功率点跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于数据驱动的光伏柔性功率点跟踪方法及系统,方法包括:计算光伏阵列输出功率与给定参考功率之间的差值,基于差值判断是否已跟踪到柔性功率点;若没有跟踪到柔性功率点,对光伏阵列当前的输出电压,施加扰动信号,并获得电压扰动后光伏阵列...
一种蒜蓉辣酱生产线的实时故障诊断方法及系统
本发明涉及智能监测技术领域,揭露了一种蒜蓉辣酱生产线的实时故障诊断方法及系统,所述方法包括:对蒜蓉辣酱生产线中设备组件的实时运行数据进行标准化处理,得到标准运行数据;对设备组件的历史性能参数与标准运行数据进行偏离度量化,得到设备组件的组件劣...
点云建图方法、计算机设备及计算机可读存储介质
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种点云建图方法、计算机设备及计算机可读存储介质,旨在解决如何高效且低成本地对停车场和补能场所等指定区域建图的问题。为此目的,本发明提供的方法包括获取授权车辆驶入指定区域之后采集到的激光雷达点云关键帧,根...
基于运动状态搜索与增强安全管道的直升机低空航迹规划方法
一种基于运动状态搜索与增强安全管道的直升机低空航迹规划方法,首先基于栅格地图进行分段航迹规划后生成考虑动力学约束和机动特性的直升机运动状态空间,并通过扩展状态空间和建立代价函数后,采用基于改进混合A*算法在扩展后的状态空间中进行最优路径搜索...
一种三CPU架构的多总线自组网装置
本发明属于车辆通信技术领域,公开了一种三CPU架构的多总线自组网装置,包括母板、第一总线板、第二总线板和第三总线板;所述母板与外部电源连接,所述第一总线板、第二总线板、第三总线板均与母板相连接。本发明三块总线板可实现FlexRay总线网络启...
一种数据中心散热系统、方法及相应的数据中心
本说明书涉及节能减排技术领域,提供了一种数据中心散热系统、方法及相应的数据中心。该系统包括:位于数据中心机房内部的散热设备;与所述散热设备相连的自然冷风进风流道;与所述散热设备相连的热风排风流道;空气监测器,用于监测室外自然空气的空气质量;...
电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置
本发明涉及一种电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置,方法包括:控制量增量处理步骤:将前一控制周期的输出控制量分成大于0、小于0或等于0三种情况,结合当前控制量的大小和符号,分别对当前控制量的幅度进行动态调整后输出控制量增量处理的...
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