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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明公开了基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统,涉及清污机器人技术领域,本发明包括四个步骤,先通过多源感知组件采集作业状态、环境感知及湖泊分区垃圾密度数据;再构建模型预测未来10分钟装载量增长曲线与饱和时间;随后结合剩余电量、...
  • 本申请提供一种巡检航线规划方法、装置、电子设备及存储介质,该方法通过获取目标光伏电站区域的数字正射影像图和数字高程模型;根据所述数字正射影像图和数字高程模型,生成所述目标光伏电站区域的三维地形图;确定所述三维地形图中所述光伏组串的组串中心位...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达和IMU融合的智能自主导航系统,系统通过激光雷达获取环境三维点云数据,并利用IMU实时采集机器人加速度与姿态角速度信息;采用扩展卡尔曼滤波算法对两类数据进行融合,实现高精度定位与姿态估计;结合SLAM技术实时构建...
  • 本发明提供了一种用于饮料包装盒的淋膜装置,属于包装盒淋膜技术领域,包括机架,所述机架上转动连接有加热辊,所述机架的顶部固定连接有模头,所述模头的顶部固定连接有多个熔体管,所述熔体管与外部挤压装置固定连接,所述机架的内侧壁转动连接有冷却辊,所...
  • 本实用新型公开了一种太阳能板带载跟随可变色温及亮度独立照明系统,包括双色温LED模组、色温切换模组以及LED恒流驱动模块,还包括太阳能板、蓄电池、充电适配模组、PIR模组、电池检测模组、电池升压模组、环境光检测模块以及输出功率控制模块,当太...
  • 一种电路板组件,包含电路板、第一电子部件、多条连接线、胶层、增层结构、多个通孔、多个导电柱及第二电子部件。电路板包含多个焊盘。第一电子部件设置于电路板上并包含多个接垫。多条连接线分别连接多个接垫及多个焊盘,以使多个接垫分别电连接多个焊盘。胶...
  • 本发明公开了一种多功能标签处理装置,其技术方案要点包括箱体,所述箱体上设置有进料口以及出料口;所述箱体内设置有传送机构以及沿传送机构路径依次分布的除尘机构、电晕机构、涂层机构、除静电组件以及温湿度控制组件;还包括与上述机构电连接的控制模块;...
  • 本发明提供了一种木结构双曲木瓦遮阳棚屋面体系及其施工方法。该屋面体系包括:钢次梁;支撑体,设置在所述钢次梁上;防水透气膜,铺贴在所述支撑体的顶壁上;顺水条,堆叠在所述防水透气膜的上方;挂瓦条,设置在所述顺水条的上方;木瓦,设置在所述挂瓦条上...
  • 本申请涉及一种车辆变道方法、装置、设备和存储介质,根据无人驾驶车辆的变道建议行为,获取其他车辆的预测行驶路径;其中,变道建议行为包括无人驾驶车辆侵犯其他车辆路权的规划行为;进而根据预测行驶路径,更新无人驾驶车辆的行驶路径;其中,预测行驶路径...
  • 本发明属于自动监测领域,公开了一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质,包括:获取预设的水厂环境地图,对所述水厂环境地图进行预处理得到任务地图;获取所述任务地图中的检测点与采样点,基于路径优化算法生成连接所有所述检测点与所有所述采样...
  • 本发明涉及收割机控制技术领域,尤其涉及一种收割机械智能控制系统。包括数据采集单元、轨迹预测单元、风险判断单元以及协同避让单元;采集收割机械的实时位置与姿态数据,获得位置预测协方差半径与速度向量;对收割机械在未来时间窗口内的运动轨迹进行预测,...
  • 本公开提供了一种车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆,涉及自动驾驶和越野场景地形检测技术领域。具体方案为:获得目标点云;根据车辆在目标点云的采集时刻下的位置,生成目标栅格地图;对目标点云进行类别识别,得到目标点云中的数据点属于各预设类别的类别置...
  • 本发明公开输电线路自适应巡检方法、无人机、介质、设备及产品,涉及输电线路巡检技术领域,方法包括:控制无人机沿输电线路进行平飞巡航,并拍摄巡检图像进行初步检测;当初步检测到输电线路故障时,将无人机姿态切换为高度不变的悬停状态;在悬停状态下进行...
  • 本实用新型公开了一种挖掘机旋转臂,包括:旋转臂,包括挖掘臂段和在挖掘臂段末端铰接的挖掘铲斗,以及连接在挖掘臂段的下端以旋动旋转臂的旋转盘;横向滑动组件,包括U型滑道以及滑动设置在U型滑道上的滑块,滑块连接在旋转盘的下端;横向驱动组件,包括沿...
  • 本发明属于一种恶劣地质环境下隧道超挖快速补救施工方法,本发明在恶劣地质情况下,采用隧道超挖快速补救施工与隧道初支施工同时进行,先进行隧道初支施工中的钢拱架安装,而后同时进行隧道超挖部的快速封填和其余部的隧道初支施工,并分别对拱顶超挖部、边墙...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,公开了一种板材框架组件及其施工方法,板材框架组件包括:框架,包括间隔设置的第一连接部和第二连接部;板材,设置于第一连接部和第二连接部之间;固定结构,设置于第一连接部和/或第二连接部朝向板材的侧面,板材对应固定结构...
  • 本实用新型公开了一种温室蓄热后墙组件,包括主墙板以及主墙板外侧设置的稻草砖;所述稻草砖远离主墙板的一侧设置有吸热板,且稻草砖的外侧固定安装有弧形对接区,所述稻草砖远离弧形对接区的一端开设有弧形对接槽。本实用新型的黑色水袋在夜间释放更多的热量...
  • 本发明公开了一种复合菌群与活化矿物协同的生物有机肥及其制备方法。制备方法包括:将有机原料粉碎混合后,加入复合菌酶制剂,依次进行高温好氧与中温熟化的两阶段控温发酵,得到高活性发酵料;将单斜发沸石经盐酸溶液纳米微孔活化处理,得到高比表面积的活化...
  • 本实用新型提供了装饰一体化坡顶楼承板及包含其的钢结构仿古建筑,属于房屋建筑技术领域。本实用新型包括:钢筋桁架楼承板,其具有底板和设置于底板上端的钢筋桁架;望椽装饰面层,设置于底板下端;仿椽条为望椽装饰面层凹凸形状凸起部分。本实用新型通过将钢...
  • 本实用新型公开了一种装配式激光焊接防护房,涉及激光焊接防护房技术领域,为解决现有技术中的现有防护房采用装配式组装的方式使得各墙板之间连接缝较多,导致装配式防护房的防水密封性较差,室外雨水易渗入防护房内部的问题。所述地坪板两侧均设置有第一侧墙...
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