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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本实用新型公开了一种装配式激光焊接防护房,涉及激光焊接防护房技术领域,为解决现有技术中的现有防护房采用装配式组装的方式使得各墙板之间连接缝较多,导致装配式防护房的防水密封性较差,室外雨水易渗入防护房内部的问题。所述地坪板两侧均设置有第一侧墙...
  • 本发明公开了一种面向大规模动态任务的多机器人分布式任务分配与运动规划方法,涉及多机器人协同控制技术领域。具体包括:构建包含任务分配层和运动规划层的双层控制架构;结合机器人的当前速度矢量计算动态执行代价,使任务分配与运动趋势相符;建立基于概率...
  • 本发明提供一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻系统及方法,本发明通过向前方环境投射非编码、非规则、可动态变化的随机激光点阵;并获取包含激光点阵光斑的场景图像;基于米氏散射模型,反演出当前环境的颗粒物浓度与能见度评分;融合光斑变形深度和光斑...
  • 本发明公开了一种椭圆形搅拌桩施工设备,涉及搅拌桩施工用具技术领域,包括操作台、设于操作台顶部的机架,机架后端的操作台上设有卷扬机,机架的前端竖向滑动设有水平设置的升降台,固定架中安装有伺服电机,升降台的底面安装有空心转杆;卷扬机上收卷有收卷...
  • 本发明涉及路基改良技术领域,公开了一种改良膨胀土路基填筑用稻壳灰混合铺筑装置,包括车架,车架底部连接有升降机构一,升降机构一安装有用于路基土壤挖掘输送的剥离组件,剥离组件顶部一侧安装有用于土壤分流输送的分流机构。本发明对膨胀土路基掺杂稻壳灰...
  • 本实用新型公开了一种施工用脚手架,包括电动升降组件,所述电动升降组件上设有升降板,所述升降板上设有若干第一弹簧,所述第一弹簧的一端连接于所述升降板,所述第一弹簧的另一端连接有踏板,所述踏板纵向滑动连接于所述升降板,所述升降板上设有接近传感器...
  • 本实用新型揭示了一种电动日夜天棚帘,包括框架、日帘、夜帘、第一电机、第二电机,框架包括上轨、下轨和侧轨,日帘包括第一面料、第一移轨,夜帘包括第二面料、第二移轨,电动日夜天棚帘还包括第一传动机构、第二传动机构;上轨内设有齿轮箱体、第一安装座,...
  • 本发明提供一种预制复合梁柱结构、预制砌体建筑和施工方法,涉及装配式墙体技术领域,包括构造柱和圈梁,所述构造柱设有第一外露钢筋;所述圈梁与所述构造柱相配合且两者之间构造出节点区,所述圈梁的轴向和所述构造柱的轴向之间成角度布置,所述节点区浇筑有...
  • 本发明涉及桥梁工程与输水工程交叉技术领域,具体涉及一种三弦空间桁架式功能一体化斜拉输水管桥主梁结构及设计方法;该结构包括主梁、斜拉索、桥塔、锚拉板和加劲板,主梁由第一上弦水管、右上弦水管、下弦水管、检修通道和桁架腹杆构成倒三角形截面的三弦空...
  • 本申请公开了一种用于井下钻孔的集成监测装置及监测系统,其中集成监测装置包括图像采集模块,设于所述集成监测装置的端部,用于采集钻孔内壁及水体环境的图像数据;姿态测量模块,用于实时检测所述集成监测装置在钻孔中的空间姿态数据;水流检测模块,用于检...
  • 本实用新型属于外墙墙体保温结构技术领域,尤其涉及一种外墙墙体保温结构,包括墙体,还包括:两个横向支架,两个横向支架安装在墙体的一侧,墙体的一侧且位于两个横向支架之间安装有若干竖向支架,每两个竖向支架之间均设有与墙体固定的保温层,保温层的一侧...
  • 本实用新型涉及建筑领域,具体是一种具备抗冲击能力的超低能耗夹芯保温外墙板,包括保温层以及位于保温层两侧的混凝土外叶板以及混凝土内叶板,混凝土外叶板以及混凝土内叶板之间通过贯穿保温层的拉结筒拉结定位,拉结筒的横截面呈正六边形式构造,各拉结筒的...
  • 本实用新型公开了一种铁路接触网钛合金底座抢修支柱,包括:对铁路接触网进行临时固定的框架式塔体,一端通过卡轨器与铁轨连接,另一端通过框架式支撑架与安装面接触的底座,所述框架式塔体通过细调组件设置在底座上;其中,所述框架式支撑架包括:与底座可拆...
  • 本发明公开了一种提高空间钢结构抗倒塌性能的压杆,包括内管、固定套设在内管外侧的上外半管和下外半管、固定套设在上外半管外侧的上半卡箍、固定套设在下外半管外侧的下半卡箍、固定套设在上外半管和下外半管外侧的第一环形推板和第二环形推板、设置于第一环...
  • 本发明公开了一种空地双模态全线控运载系统及其协同控制方法,包括:姿态传感器、高度采集模块、六组空地双模态倾转驱动系统、中央控制器、运载平台及遥控器;中央控制器根据姿态传感器采集到的侧倾角与俯仰角、高度采集模块采集到的飞行高度信息,及空地双模...
  • 本发明提供一种丙烯酸聚氨酯锤纹漆在壳体上的喷涂工艺,包括以下步骤:S1、底处理:在壳体基材上喷涂乙烯磷化底漆;S2、喷涂底漆:采用锌黄环氧底漆H06‑2对壳体进行喷涂,要求漆膜均匀盖底,无流挂现象;S3、干燥:喷涂底漆后,室温静置20~30...
  • 本发明提供一种简单地推定车辆的位置及朝向的技术。一种位置推定装置,其推定设置有壁的空间中的车辆的位置及姿势,所述位置推定装置具备:获取部,其从搭载于车辆的测域传感器获取包括与壁的距离及角度的检测结果;存储部,其存储包括在上述空间内的目标位置...
  • 本发明公开了基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统,涉及清污机器人技术领域,本发明包括四个步骤,先通过多源感知组件采集作业状态、环境感知及湖泊分区垃圾密度数据;再构建模型预测未来10分钟装载量增长曲线与饱和时间;随后结合剩余电量、...
  • 本发明公开了一种集群无人系统的分布式最优编队方法,涉及控制和信息技术领域。方法包括:建立集群无人系统对应的无向图,根据无向图建立第一最优编队问题;基于预设的编队形状,将第一最优编队问题转化为含有两个优化变量的第二最优编队问题;两个优化变量分...
  • 本发明涉及无人机控制技术、模型预测控制及感知‑控制融合领域,公开了一种四旋翼悬挂载荷的指数稳定混合感知约束MPC控制方法,包括如下步骤:构建四旋翼‑缆绳‑载荷系统的混合动力学模型,并统一考虑动态耦合与多约束条件;设计指数稳定混合感知约束MP...
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