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家具;门窗制品及其配附件制造技术
飞机自动化喷涂多轴联动控制方法及装置
本申请公开了一种飞机自动化喷涂多轴联动控制方法及装置,其中,飞机自动化喷涂多轴联动控制方法,包括:获取飞机和空气喷枪之间的相对位姿信息;基于相对位姿信息确定第一驱动电机的驱动参数、第二驱动电机的驱动参数、第三驱动电机的驱动参数以及喷涂机器人...
一种复合型海藻肥及其应用
本发明涉及一种复合型海藻肥及其应用,属于农业化学品技术领域。本发明通过将吡啶酯类化合物和海藻肥复配使用,两者具有协同增效作用,对黄瓜的生长和果实品质的提高具有显著提升作用。本发明的复合型海藻肥可以显著提高黄瓜的产量、瓜长、横径、肉厚以及蛋白...
一种滤袋涂层涂刷装置
本实用新型公开了一种滤袋涂层涂刷装置,本实用新型涉及滤袋生产技术领域。该滤袋涂层涂刷装置包括支撑架,所述支撑架的内部活动安装有限位辊,所述支撑架的上方设置有涂刷装置:输送组件,包括固定安装于支撑架前后两端的喷气管,所述喷气管的一端固定安装有...
一种文旦柚种植的肥料及其制备方法
本发明属于生物质资源利用与微生物肥料技术领域,具体涉及一种文旦柚种植的肥料及其制备方法。本申请首先公开基于柑橘属果实废弃物发酵制备液态土壤改良肥和液态微量元素叶面肥的方法。该方法以果胶酶、纤维素酶,酿酒酵母、解淀粉芽孢杆菌、植物乳杆菌联合。...
一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质
本申请涉及一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括:获取主设备在当前时刻的实际姿态增量;根据实际姿态增量和从设备在当前时刻的第一当前姿态,确定从设备的参考姿态;根据参考姿态与主设备在当前时刻的第二当前姿态之间的姿态差异...
一种高散热柔性铝基线路板的制备方法
本发明属于电子电路基板制造技术领域,具体地说是一种高散热柔性铝基线路板的制备方法,包括在预处理的柔性铝基材上构建界面活化层;原位自组装石墨烯水凝胶作为牺牲模板;通过化学气相沉积在其表面保形生长六方氮化硼纳米片;选择性刻蚀移除石墨烯,形成三维...
一种空间目标凝视跟踪多级复合控制方法
本发明提供了一种空间目标凝视跟踪多级复合控制方法。采用卫星平台一级控制系统和主动指向超静平台二级控制系统联合控制;方法包括:基于卫星凝视空间目标的姿态角,计算在一级控制周期内卫星凝视空间目标的第一惯性四元数和第一惯性角速度,从而得到一级控制...
基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统
本发明涉及无人船协同控制与机器视觉技术领域,具体是基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统,包括各无人船分别采集集群内其他无人船的图像信息并提取图像特征参数;构建视觉观测状态集合,并基于视觉观测模型对图像特征参数进行映射处理得到统一视觉观测表...
一种缝纫机
本发明提供了一种缝纫机,属于缝纫设备技术领域。本缝纫机包括送布机构、剪线机构和抬压脚机构,缝纫机还包括电机,电机为双头电机,电机的输出轴的一个端部上安装有驱动压脚向上移动的曲柄一,电机的输出轴的另一个端部上安装有驱动送布机构送布的转盘和驱动...
一种用于船壳表面油漆喷涂装置
本实用新型公开了一种用于船壳表面油漆喷涂装置,包括底座,所述底座底部的四角处设有四组磁吸式滚轮,用于吸附在船体外壳上,保证行走贴合船体并稳定移动,所述底座为上端开口的腔体结构且底座内部设有漆料存储仓,所述底座顶部的四角处设有支撑柱且四组支撑...
一种等离子手术电极涂层无尘喷涂加工设备
一种等离子手术电极涂层无尘喷涂加工设备,涉及喷涂设备技术领域,包括底座,所述底座的顶部固定有玻璃罩体,玻璃罩体的侧面设有手动调整窗,所述底座的顶部安装有自动化喷头刀头单元,底座的侧面安装有用于对自动化喷头刀头单元进行供料的涂料供应单元,所述...
基于汽车内饰按键的表面喷涂装置
本实用新型涉及基于汽车内饰按键的表面喷涂装置,包括安装架,所述安装架上设置有喷涂机构,所述安装架上设置有转动机构,所述喷涂机构包括喷涂组件,所述喷涂组件包括齿轮盘,所述齿轮盘转动连接于安装架的内壁,所述安装架上固定安装有滑杆,所述滑杆上滑动...
用于桥梁顶推施工的吊架支撑机构及桥梁顶推施工方法
本发明公开了用于桥梁顶推施工的吊架支撑机构及桥梁顶推施工方法,涉及桥梁施工技术领域。用于桥梁顶推施工的吊架支撑机构,包括可拆卸固定在桥墩墩柱上的反力支撑机构和可拆卸固定在桥墩盖梁上的顶升机构,反力支撑机构位于顶升机构下方并支撑顶升机构;顶升...
一种移动式中央隔离带高速清扫与回收系统
本发明涉及道路清洁与维护设备技术领域,公开了一种移动式中央隔离带高速清扫与回收系统,该系统包括:主框架组件作为整机承载主体;清扫组件通过滚刷机构与吸尘罩对隔离带及边缘区域进行清扫;回收组件通过负压吸风管路与多级过滤装置实现灰尘杂物的收集与分...
一种浅地层多参数勘测的海床组合触探装置及触探方法
本发明涉及一种浅地层多参数勘测的海床组合触探装置及触探方法,装置包括支撑框架、升降机构、旋转机构和组合触探仪;支撑框架内设置有升降机构,升降机构的升降组件上设置有旋转机构,旋转机构的输出端与组合触探仪连接;组合触探仪包括连接杆和设置在连接杆...
一种可溶封隔器及其使用方法
本发明属于油田机械设备技术领域,具体提供了一种可溶封隔器及其使用方法,包括锥头、封隔组件和传动组件,所述封隔组件包括定位板、升降部、连接部、撑起部和封堵橡胶圈;定位板上面连接升降部,升降部外部自上向下依次套接连接部和封堵橡胶圈,封堵橡胶圈中...
一种单边桥架桥机
本实用新型公开了一种单边桥架桥机,包括由左右两个前后延伸的分主梁组成的主梁,主梁的后端底部安装有尾支腿,主梁的中部的底部设有中支腿装置,中支腿装置的前部处的主梁的下方设有前支腿装置,主梁的前端底部安装有连接梁,两个分主梁的顶面均固定有前后延...
一种地质灾害治理用边坡锚固设备
本实用新型公开了一种地质灾害治理用边坡锚固设备,具体涉及地质灾害治理技术领域,包括防护斜坡板,防护斜坡板两侧均固定连接有两个第一连接板,防护斜坡板两侧均固定连接有第二连接板,第二连接板内部安装有固定螺栓,第一连接板内部转动连接有锚固钉,锚固...
一种混凝土排水沟预制件
本实用新型涉及排水沟技术领域,且公开了一种混凝土排水沟预制件,包括预制件本体一和预制件本体二,所述预制件本体一的两侧中部靠近顶端处固定连接有上燕尾隼块,所述预制件本体一的两侧中部靠近上燕尾隼块处固定连接有下燕尾隼块,所述预制件本体一的两侧靠...
一种模块化的建筑装修集成系统
本实用新型公开了一种模块化的建筑装修集成系统,包括:联结主体,多个联结主体配接形成骨架,联结主体包括基体,基体四侧连接有型材件,相邻两个型材件之间具有配接开口,配接开口向基体方向延伸形成配接槽;角码体,所述角码体用以对联结主体以及联结主体与...
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