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家具;门窗制品及其配附件制造技术
基于分布式固定时间收敛扰动观测器的协同围捕制导方法
本发明属于飞行器寻的制导技术领域,涉及一种基于分布式固定时间收敛扰动观测器的协同围捕制导方法。本发明基于三维空间下多飞行器的相对运动模型,将机动目标在视线径向引起的未知加速度及外界不确定因素统一建模为系统扰动,并引入剩余飞行时间估计项,构建...
飞机自动化喷涂多轴联动控制方法及装置
本申请公开了一种飞机自动化喷涂多轴联动控制方法及装置,其中,飞机自动化喷涂多轴联动控制方法,包括:获取飞机和空气喷枪之间的相对位姿信息;基于相对位姿信息确定第一驱动电机的驱动参数、第二驱动电机的驱动参数、第三驱动电机的驱动参数以及喷涂机器人...
一种复合型海藻肥及其应用
本发明涉及一种复合型海藻肥及其应用,属于农业化学品技术领域。本发明通过将吡啶酯类化合物和海藻肥复配使用,两者具有协同增效作用,对黄瓜的生长和果实品质的提高具有显著提升作用。本发明的复合型海藻肥可以显著提高黄瓜的产量、瓜长、横径、肉厚以及蛋白...
一种文旦柚种植的肥料及其制备方法
本发明属于生物质资源利用与微生物肥料技术领域,具体涉及一种文旦柚种植的肥料及其制备方法。本申请首先公开基于柑橘属果实废弃物发酵制备液态土壤改良肥和液态微量元素叶面肥的方法。该方法以果胶酶、纤维素酶,酿酒酵母、解淀粉芽孢杆菌、植物乳杆菌联合。...
一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质
本申请涉及一种姿态控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括:获取主设备在当前时刻的实际姿态增量;根据实际姿态增量和从设备在当前时刻的第一当前姿态,确定从设备的参考姿态;根据参考姿态与主设备在当前时刻的第二当前姿态之间的姿态差异...
一种滤袋涂层涂刷装置
本实用新型公开了一种滤袋涂层涂刷装置,本实用新型涉及滤袋生产技术领域。该滤袋涂层涂刷装置包括支撑架,所述支撑架的内部活动安装有限位辊,所述支撑架的上方设置有涂刷装置:输送组件,包括固定安装于支撑架前后两端的喷气管,所述喷气管的一端固定安装有...
基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统
本发明涉及无人船协同控制与机器视觉技术领域,具体是基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统,包括各无人船分别采集集群内其他无人船的图像信息并提取图像特征参数;构建视觉观测状态集合,并基于视觉观测模型对图像特征参数进行映射处理得到统一视觉观测表...
一种缝纫机
本发明提供了一种缝纫机,属于缝纫设备技术领域。本缝纫机包括送布机构、剪线机构和抬压脚机构,缝纫机还包括电机,电机为双头电机,电机的输出轴的一个端部上安装有驱动压脚向上移动的曲柄一,电机的输出轴的另一个端部上安装有驱动送布机构送布的转盘和驱动...
一种用于船壳表面油漆喷涂装置
本实用新型公开了一种用于船壳表面油漆喷涂装置,包括底座,所述底座底部的四角处设有四组磁吸式滚轮,用于吸附在船体外壳上,保证行走贴合船体并稳定移动,所述底座为上端开口的腔体结构且底座内部设有漆料存储仓,所述底座顶部的四角处设有支撑柱且四组支撑...
一种等离子手术电极涂层无尘喷涂加工设备
一种等离子手术电极涂层无尘喷涂加工设备,涉及喷涂设备技术领域,包括底座,所述底座的顶部固定有玻璃罩体,玻璃罩体的侧面设有手动调整窗,所述底座的顶部安装有自动化喷头刀头单元,底座的侧面安装有用于对自动化喷头刀头单元进行供料的涂料供应单元,所述...
基于汽车内饰按键的表面喷涂装置
本实用新型涉及基于汽车内饰按键的表面喷涂装置,包括安装架,所述安装架上设置有喷涂机构,所述安装架上设置有转动机构,所述喷涂机构包括喷涂组件,所述喷涂组件包括齿轮盘,所述齿轮盘转动连接于安装架的内壁,所述安装架上固定安装有滑杆,所述滑杆上滑动...
一种沥青路面坑槽冷补修复方法
本申请提供的一种沥青路面坑槽冷补修复方法,涉及坑槽修复技术领域,包括:对路面坑槽进行坑槽空间清理,基于坑槽空间清理结果进行坑槽边界整形,并确定主体承压区,基于主体承压区确定边缘避载区,对边缘避载区进行布设适配确认。通过在主体承压区外侧的边缘...
一种网球场清洁刮水器结构
本发明公开了一种网球场清洁刮水器结构,涉及刮水器技术领域,本发明,包括推手机构,所述推手机构的底端贯穿连接有主杆,所述主杆的底端贯穿连接有分架,所述分架的底端贯穿连接有弹压机构,所述弹压机构的顶端贯穿连接有摆板机构,所述弹压机构的前方内侧底...
取水明渠拦截装置
本发明提供一种取水明渠拦截装置,包括网体、至少一个第一磁性元件及至少一个第二磁性元件;所述网体的顶端安装于混凝土构筑物的尖角凸起结构处,所述尖角凸起结构为所述混凝土构筑物朝向所述网体一侧的凸出尖角部位;所述第一磁性元件设置于所述尖角凸起结构...
一种用于船闸人字闸门的消能防潮装置
本发明公开了用于船闸人字闸门的消能防涌潮装置,消能结构均匀布设在防潮面板的背水面与人字闸门的迎水面之间;消能结构包括:底座以及三个消能组件,消能组件包括:连接板、外壳、连接轴、挤压板以及弹簧;外壳底部固定在底座的顶面上,三个外壳呈W形;连接...
植筋点位快速标记装置及其标记方法
本发明公开了一种植筋点位快速标记装置及其标记方法,所述标记装置包括:主杆,用于贴靠在待植筋构件上,所述主杆上通长设置有第一刻度线,且所述主杆上滑动套设有至少一个第一滑套,用于分别定位每排植筋点的位置;标点杆组,包括用于分别连接至各所述第一滑...
一种井下脉动增压注水装置及注水方法
本发明涉及油田采油工程技术领域,特别涉及一种井下脉动增压注水装置及注水方法。本发明公开了一种井下脉动增压注水装置及方法,主要由水力脉动振荡芯子14和工作筒15组成。芯子内部通过液压器13平衡地面压力,利用转向活塞8、阀球10和延时装置9的协...
超大开采空间综采工作面液压支架自动跟机移架控制方法及装置
本申请提出一种超大开采空间综采工作面液压支架自动跟机移架控制方法及装置,其中,方法包括:将开采空间的综采工作面划分为多个供液控制分区;预测采煤机的移动轨迹,基于所述移动轨迹确定动态移架窗口,对所述动态移架窗口进行调整;根据各个液压支架对应的...
一种桥梁抗共振系统
本实用新型涉及一种桥梁抗共振系统,通过设置的多重阻尼机制有效地吸收和耗散了桥梁在横向振动中产生的能量;这种综合作用显著增强了桥梁的抗共振能力,减少了因共振引起的结构损伤和疲劳破坏,横向阻尼机构的稳固安装和精确配合,使得桥梁在遭受外部横向力作...
纤维增强复合材料模压成型铁路桥梁步行板及其安装构造
本公开提供一种纤维增强复合材料模压成型铁路桥梁步行板,该铁路桥梁步行板一体成型,包括的多个纵向筋肋型梁和面板,该面板包括第一边缘和第二边缘,分别设置为横向边缘,以及第三边缘和第四边缘,分别设置为纵向边缘,多个纵向筋肋型梁设置于面板背面,由所...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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