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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 一种电容器的壳体组件和电驱动总成
    一种电容器的壳体组件和电驱动总成_精进电动科技股份有限公司_202210260548.4
    本发明公开了一种电容器的壳体组件和电驱动总成。其中，壳体组件包括上盖板、中间壳体和下盖板；上盖板和/或下盖板上设有第一进液口和第一出液口，上盖板和下盖板分别与中间壳体的上侧面和下侧面之间形成有第一冷却通道，上盖板的外侧面和下盖板的外侧面与功...
    2026-04-17
  • 一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统
    一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统_国网湖北省电力有限公司电力科学研究院_202310126638.9
    本发明提供一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统，所述方法包括以下步骤：首先巡检控制中心获取灾害所需要巡检的位置坐标；然后无人机开始执行巡检任务，在无人机执行巡检任务的过程中，通过已知巡检点的位置坐标，对无人机的轨迹进行优化来...
    2026-04-17
  • 基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机
    基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机_中国华电科工集团有限公司_202512027254.3
    本发明涉及无人机技术领域，公开了基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机，方法包括：获取倾转旋翼无人机的飞行空域图像，并根据飞行空域图像确定周围障碍物；计算倾转旋翼无人机与周围障碍物的相对距离及相对速度，并结合预设约束条件调整倾转...
    2026-04-17
  • 一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统
    一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统_西北工业大学_202610084871.9
    本发明属于航空航天技术领域，公开一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统，解决高速再入环境下多滑翔飞行器欠驱动、现有方法未兼顾三维构型与避碰避障及纵向误差不收敛的问题。先明确任务场景、建立三自由度质心动力学模型，定义三维构型、避碰避障及控制约...
    2026-04-17
  • 确定一个或多个初始条件
    确定一个或多个初始条件_昕诺飞控股有限公司_202480059792.1
    一种用于检测向四斩波器驱动装置提供交流输入电流的功率源的初始条件的机制。接收交流输入电流的驱动装置的开关被短路，并且监测交流输入电流以确定功率源的初始条件。
    2026-04-17
  • 一种无人机集群交互式任意队形编队方法及系统
    一种无人机集群交互式任意队形编队方法及系统_中国电子科技集团公司信息科学研究院_202310592465.X
    本申请公开了一种无人机集群交互式任意队形编队方法及系统，包括：获取无人机集群的期望队形；将所述期望队形保存为图片文件，并基于所保存的图片文件将期望队形点阵化；基于点阵化后的期望队形，生成编队参数；根据所生成的编队参数，完成期望队形编队。本申...
    2026-04-17
  • 一种无人机抗风扰稳定控制方法
    一种无人机抗风扰稳定控制方法_浙江安防职业技术学院_202610334308.2
    本发明涉及自适应控制技术领域，具体为一种无人机抗风扰稳定控制方法，包括以下步骤：提取偏航角误差积分绝对参数，结合滚转与俯仰力矩算极限偏航边界取代原积分，输出受限偏航指令，附加符号结合悬停升力建立推力指令，取占空比发给调速器驱动电机稳定姿态。...
    2026-04-17
  • 基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法
    基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法_洛阳理工学院_202610118251.2
    本发明属于起重机自动化控制与路径规划技术领域，具体为基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法，包括感知模块、预测模块、自适应规划模块、轨迹生成模块；主要通过多传感器融合技术获取全局地图信息与负载质量，利用扩展卡尔曼滤波对动态障碍物...
    2026-04-17
  • 一种平滑调光方法、控制器及均匀调光系统
    一种平滑调光方法、控制器及均匀调光系统_深圳市立创普电源技术有限公司_202512025167.4
    本发明涉及一种平滑调光方法、控制器及均匀调光系统。该方法包括以下步骤：在需要按步调光时，算出前 n 步的累积调光量与前 n‑1 步的累积调光量之差，确定第 n 步调光增量。其中，所述前 n 步累积调光量为自起始步第1步至当前第 n 步调光增...
    2026-04-17
  • 基于Q学习和胸鳍振幅偏置的仿蝠鲼机器鱼横滚控制方法
    基于Q学习和胸鳍振幅偏置的仿蝠鲼机器鱼横滚控制方法_西北工业大学宁波研究院_202211567319.3
    本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍振幅偏置的仿蝠鲼机器鱼横滚控制方法，与传统的控制方法相比，本发明不需要建立控制对象模型，通过采集实验数据，离线训练Q表格，然后将表格移植到样机控制器中，通过查表的方式取得控制变量，控制样机在固定深度游动。与其他...
    2026-04-17
  • 一种基于金属贴纸和喷涂技术的曲面频率选择表面雷达罩的制作系统及其工作方法
    一种基于金属贴纸和喷涂技术的曲面频率选择表面雷达罩的制作系统及其工作方法_福州大学_202610132386.4
    本发明提出了一种基于金属贴纸和喷涂技术的曲面频率选择表面雷达罩的制作系统及其工作方法。其中本发明包括多自由度机器人与旋转台联动控制系统，曲面频率选择表面金属贴纸模板和喷涂装置。其中本发明还包括通过UV油墨印刷的方式加工出具有频率选择表面单元...
    2026-04-17
  • 一种PP备胎盖板生产用移动喷涂装置
    一种PP备胎盖板生产用移动喷涂装置_常熟新常泰汽车内饰科技有限公司_202610057973.1
    本发明公开一种PP备胎盖板生产用移动喷涂装置，旨在解决传统喷涂设备效率低、工序衔接差的问题。其包括底安装基座、交替移动组件、烘干组件及移动喷涂组件，交替移动组件含平行的第一安装侧板、第二安装侧板、立柱支撑板，侧板与立柱支撑板上设第一导轨、第...
    2026-04-17
  • 自主移动装置的动力调整系统及其方法
    自主移动装置的动力调整系统及其方法_威刚科技股份有限公司_202111060478.X
    本发明公开一种自主移动装置的动力调整系统及其方法。动力调整方法包括通过控制模块输出两个第一电流控制信号分别传送至两个驱动器。通过惯性测量模块检测自主移动装置的倾斜角。通过导航模块规划一行进路线，且控制模块用以获取自主移动装置在行进过程中的转...
    2026-04-17
  • 一种具备电磁兼容功能的开关电源外壳
    一种具备电磁兼容功能的开关电源外壳_重庆友豪通讯科技有限公司_202610123751.5
    本发明涉及电气设备领域，公开了一种具备电磁兼容功能的开关电源外壳，包括开关电源外壳，所述开关电源外壳包括电子器件散热结构、设备主题散热结构、主体电磁波泄露密封结构和防风扇电磁泄露结构，电子器件散热结构包括外壳主体、散热齿、导热胶，设备主题散...
    2026-04-17
  • 基于耦合动力学与强化学习的无人机圆周绕飞控制方法及系统
    基于耦合动力学与强化学习的无人机圆周绕飞控制方法及系统_上海网达软件股份有限公司_202511815829.1
    本发明公开一种基于耦合动力学与强化学习的无人机圆周绕飞控制方法及系统，获取设定的目标点地理坐标、期望的绕飞半径、期望的绕飞线速度计算飞行参数；加载预训练好的神经网络模型控制器，基于所述飞行参数通过所述神经网络模型控制器生成控制指令；控制器输...
    2026-04-17
  • 一种农用乳化沥青及其制备方法
    一种农用乳化沥青及其制备方法_中国石油化工股份有限公司_202411432248.5
    本发明公开了一种农用乳化沥青及其制备方法。本发明农用乳化沥青，以质量份计，包括如下组分：沥青：20‑80份；水：20‑100份；复合乳化剂：1‑20份；消泡剂：0.2‑5份；生物粉剂：50‑120份；复合肥剂：1‑5份；驱虫增肥微胶囊：5‑...
    2026-04-17
  • 一种宽幅气相分散粉体静电沉积装置及其使用方法
    一种宽幅气相分散粉体静电沉积装置及其使用方法_中国科学院大连化学物理研究所_202610213495.9
    本发明提供一种宽幅气相分散粉体静电沉积装置及其使用方法，装置包括：往复式导引出料模块，用于沿宽度方向均匀供给并初步分布粉体，往复式导引出料模块包括沿宽度方向往复运动的输粉管以及设置于输粉管出料端的振动梳；粉体分散模块，位于分配料斗的出料口下...
    2026-04-17
  • 一种无人机飞行控制方法和系统
    一种无人机飞行控制方法和系统_四川混沌翼科技有限公司_202511051414.1
    本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种无人机飞行控制方法和系统。通过采集目标空间中每台电子设备反射的太赫兹信号和反射的多个频率的测试信号；对太赫兹信号进行特征提取，得到电子设备的射频特征信息；根据多个频率的测试信号建立阻抗谱特征矩阵；根...
    2026-04-17
  • 一种用于抑制碳化硅器件驱动串扰的PCB布局方法
    一种用于抑制碳化硅器件驱动串扰的PCB布局方法_深圳市晶源健三电子有限公司_202610119330.5
    本发明提出了一种用于抑制碳化硅器件驱动串扰的PCB布局方法，包括：将所述PCB板分成第一区域和第二区域，并将各器件设于所述PCB板表面；对所述PCB板进行分层并在所述第一区域和所述第二区域内所述PCB板的各子层内分别设置驱动电路和开关电路；...
    2026-04-17
  • 一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法
    一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法_电子科技大学长三角研究院(湖州)_202211556864.2
    本发明公开了一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法，属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤：S1：通过超声波传感器对障碍物进行实时监测和记录；S2：对障碍物进行建模，得到障碍物表面模型；S3：判断是否进行障碍物平面拟合；S4：进行障碍物...
    2026-04-17
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