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家具;门窗制品及其配附件制造技术
电流调节电路、LED照明系统及其控制方法
本申请公开了电流调节电路、LED照明系统及其控制方法。所述电流调节电路用于多种调光模式,包括:第一电流控制模块,用于根据直流输入电压的比例信号或负载的端电压产生第一下凹波形的驱动信号;以及第一晶体管,与所述第一电流控制模块相连接,用于根据所...
一种多智能体无人机协同控制方法及系统
本发明涉及无人机群智能控制技术领域,尤其涉及一种多智能体无人机协同控制方法及系统,通过获取多传感器数据以估计相对位姿,生成环境占据模型与路径同伦类标识并建立邻接集合;基于控制屏障函数与控制李雅普诺夫函数,将安全与收敛约束写入二次规划求解控制...
半导体探针卡针体加工装置及方法
本发明属于半导体探针卡针体加工技术领域,且公开了半导体探针卡针体加工装置及方法,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端固定安装有安装盘,所述安装盘外侧面的左右两端均安装有限位导轨,所述安装盘顶端的中部活动安装有调节组件。本发明通过使末端的内撑轮向...
一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用
本申请涉及肥料添加剂技术领域,具体公开了一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用。该复合肥防结块剂包括如下重量份数的组分:丙烯酸聚合物70‑85份、聚丙烯酸钠8‑15份、渗透剂5‑15份、增强剂10‑20份、防水剂5‑15份;所述丙烯酸聚合物的...
一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法
一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法涉及车联网与无人机协同计算领域。本发明通过将 Transformer 的时空注意力机制与多智能体深度确定性策略算法框架相结合,从系统架构、特征建模与决策策略三个层面实现无人机群体的智能协同与动态优化。...
一种基于自进化约束的无人机协同光伏物料运输方法及系统
本发明公开了一种基于自进化约束的无人机协同光伏物料运输方法及系统,属于智能无人机控制与复杂环境自主运输技术领域。所述方法包括采集作业场景的多源传感数据,并基于所述数据构建包含地形、风场与可行航区约束的统一状态空间;将所述统一状态空间输入元策...
一种适用于山区光伏电站的多机协同自主巡检系统
本发明涉及了新能源电力技术领域,具体涉及了一种适用于山区光伏电站的多机协同自主巡检系统,包括依次通信的任务与决策层、协同感知层和现场执行层。现场执行层基于动态任务指令执行巡检动作并采集原始巡检数据;协同感知层接收原始数据,结合预设人工锚标空...
高效节能有机物快速接种发酵设备
本发明提供高效节能有机物快速接种发酵设备,第二出气管的一端贯穿对接有气水分离器,气水分离器的上端旋转有风机,风机的一端贯穿有第二管道,第二管道远离风机的一端贯通对接有除臭器,除臭器的一侧贯通对接有第一管道,第一管道远离除臭器的一端贯通有杀菌...
巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统
本公开是关于一种巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统。其中,方法包括:获取巷道内清理机器人所处环境的环境数据;对环境数据进行融合处理,得到目标特征,利用目标特征识别动态障碍物,并预测动态障碍物的运动轨迹;确定动态障碍物的属性信息,基于运...
一种提高涂布厚度均一性的控制方法及系统
本发明涉及浆料厚度自动控制领域,公开了一种涂布厚度控制方法和系统,包括,设置涂布浆料的浆料滴落高度H,涂布速度U入、唇口注入浆料体积V;获取涂布浆料的静止初始半径re、表面张力γL、密度ρ、黏度η;计算不同浆料滴落高度的液滴沉积在基底上的半...
电路板
根据实施例的电路板包括:绝缘层,绝缘层包括第一通孔;第一导通孔部,包括设置在第一通孔中的第一导通孔,其中,第一导通孔设置在第一通孔的第一区域中;以及第二导通孔部,设置在第一通孔的除第一区域之外的第二区域中。第二区域为第一通孔的中央区域,第一...
一种海藻基复合水溶肥料及其制备方法
本发明公开了一种海藻基复合水溶肥料及其制备方法,属于功能肥料技术领域,通过复合海藻炭多孔载体将包埋有枯草芽孢杆菌的凝胶微球吸附固定,使其具备良好的缓释作用,海藻属于可再生海洋生物质资源,来源广泛且成本相对较低,同时引入枯草芽孢杆菌功能成分和...
局部混压PCB的加工方法、局部混压PCB及电子设备
本发明公开了一种局部混压PCB的加工方法、局部混压PCB及电子设备,该局部混压PCB的加工方法,包括:在至少两层PCB母板上分别加工第一通槽;在相邻两层PCB母板之间贴合粘结固定件,粘结固定件设有与第一通槽位置对应的第二通槽,第二通槽边缘设...
一种PCB制作方法
本发明涉及PCB制作技术领域,更具体的说是一种PCB制作方法,该方法包括以下步骤:步骤一、原料准备并将准备好的原料添加至热熔机内,完成将固体原料变为液体原料;步骤二、将液体原料添加至模具加工装置内,完成电路板材的加工;步骤三、对加工出的电路...
一种开袋机的可调节压紧压框
本发明属于开袋机技术领域,具体公开了一种开袋机的可调节压紧压框,包括两个连接臂,两个连接臂的外壁设置有两个长度调节组件和两个宽度调节组件,两个连接臂的外壁设置有连杆组件,连杆组件与两个宽度调节组件和一个长度调节组件相连接,两个宽度调节组件固...
具有散热结构的电路板及其制作方法
一种具有散热结构的电路板及其制作方法,具有散热结构的电路板包括多层电路基板、电子元件、第一记忆金属导热部以及金属屏蔽罩,自多层电路基板的第一侧向内开设一开窗,且多层电路基板包括对应开窗背离第一侧的一端设置且外露的金属部,多层电路基板从开窗露...
一种基于空间分层的无人机快速自主探索方法
本发明提供了一种基于空间分层的无人机快速自主探索方法,包括:步骤S1,采集无人机周围的点云信息构建得到三维体素地图并识别边界内区域;步骤S2,采用在线空间分解算法将边界内区域划分为多个子区域,构建目标代价矩阵结合路径长度代价和速度优化代价,...
一种具有稳定保护功能的稳压器
本发明涉及稳压器技术领域,具体为一种具有稳定保护功能的稳压器,包括控制板,控制板的侧方设置有保护框,控制板的内壁上设置有第一支撑架,保护框的底部开设有第一固定孔,伺服电机的中心处设置有连接杆,连接杆的一端穿过第一固定孔并延伸至外面,连接杆的...
一种改善海洋仪器深海适应性耐压电子仓结构
本发明涉及一种改善海洋仪器深海适应性的耐压电子仓结构,包括承压壳体、分隔隔板、补偿气囊、耐油电连接器、耐压电连接器和填充油液;所述承压壳体是主要的外部承压结构。所述分隔隔板固定安装于承压壳体的内部,将其内部分隔为彼此独立的两个腔室,分别为第...
一种铝型材表面喷涂装置及自适应调节装置
本发明属于喷涂设备技术领域,具体涉及一种铝型材表面喷涂装置及自适应调节装置,包括喷涂房、吊顶以及铝材,吊顶贯穿喷涂房设置,且吊顶的下表面通过吊杆铺设有吊轨;还包括:可调吊装组件,所述可调吊装组件与吊轨呈滑动式吊装,可调吊装组件的两端间距可调...
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