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家具;门窗制品及其配附件制造技术
弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置
本发明公开弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置。该方法采用VINS‑Fusion算法融合里程计IMU数据与相机视觉数据,获得无人机的姿态和运动状态;构建基于相机视觉数据的栅格地图,利用了跳点搜索算法生成初始路径;将所述初始路径转换...
一种沥青路面摊铺质量监测系统
本发明涉及道路建设监测技术领域,公开了一种沥青路面摊铺质量监测系统,包括:多模态传感器阵列模块,用于实时采集摊铺过程的参数数据;数据处理模块,基于张量分解算法融合处理数据,提取摊铺状态的多维特征;智能分析模块,通过时间序列预测模型生成自适应...
折边装置及全自动冷折装袋机
本技术方案属于服装缝纫设备技术领域,具体涉及一种折边装置及全自动冷折装袋机,其包括折边装置包括安装座、安装座驱动装置、折边器、折边器驱动装置、袋形模组件和袋形模驱动装置;所述折边器、折边器驱动装置、袋形模组件和袋形模驱动装置均设置于所述安装...
一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法
本发明公开了一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法,属于航空航天飞行控制技术领域。该方法首先通过综合沿程投影、半平面、航迹角一致性及剩余时间门限等多判据,实时判断飞机当前所处航段及航段切换时机;然后基于实时高度差与剩余飞行时间动态计算目标垂...
复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法
本发明提供了一种复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法,属于船舶自动控制与智能航行技术领域;通过多源传感器实时采集数据并同步预处理,建立水面无人作业船三自由度平面运动模型,采用扩展状态融合估计得到稳定的位姿与速度状态;在统一时基...
汽车解码器组件
本实用新型涉及汽车解码器技术领域,公开了汽车解码器组件,包括:解码器外壳,所述解码器外壳包括底壳和两组侧板,两组所述侧板一体成型在底壳的两端,所述底壳内腔设置有安装组件,所述安装组件上设置有驱动组件,两组侧板的相对一侧均开设有散热孔;通过密...
一种高效的电子元件插贴设备
本实用新型公开了一种高效的电子元件插贴设备,涉及电子元件加工技术领域,包括加工架、设置在加工架顶部的插端机以及工作台,所述工作台位于插端机的正下方,包括贴装机构,所述贴装机构包括固定架,所述固定架固定安装在加工架的顶部,所述固定架上设置有衡...
一种好氧发酵连续堆肥系统
本申请公开了一种好氧发酵连续堆肥系统,包括发酵仓、鼓风装置和曝气管网,多个发酵槽在第一方向上并排排列设置,每个发酵槽在第二方向上形成多个发酵区,多个发酵区的设置能够实现堆体的小型化、连续布料,对堆体分解产热能量进行利用,解决产热难、升温慢、...
一种钢结构加工用喷涂装置
本实用新型属于喷涂装置领域,具体的说是一种钢结构加工用喷涂装置,包括机架,所述机架的顶部固定安装有多个喷涂机构;所述喷涂机构为对称分布;所述机架的一侧固接有液压缸;所述液压缸输出端固接有支撑架;所述机架的另一侧固接有伸缩杆;所述伸缩杆和支撑...
印刷电路板的制造方法
本申请涉及一种印刷电路板的制造方法。根据本申请,可以制造在陶瓷基板和金属片之间具有优异的结合力的印刷电路板,并且可以降低其制造成本。
一种用于PTC风加热器的发热模块及PTC风加热器
本实用新型公开了一种用于PTC风加热器的发热模块及PTC风加热器,涉及加热设备技术领域。其中,该发热模块包括第一电极片、第二电极片及多个PTC发热电阻,所述第一电极片的一端设置有第一伸出端,所述第二电极片的一端设置有第二伸出端,所述第一伸出...
PTC加热器铝管与温控器固定结构及PTC加热器
本实用新型公开了一种PTC加热器铝管与温控器固定结构,包括温控器以及用于装配PTC加热芯体的铝管,所述铝管包括两个相对设置的导热面,在其中一个导热面的一端上设有第一开孔,第一开孔连通铝管的内腔,在铝管上设有温控盒,温控盒包括温控盒底座以及温...
全倒装RGB LED显示器件的集成封装装置及工艺
本发明涉及集成封装技术领域,且公开了一种全倒装RGB LED显示器件的集成封装装置及工艺。该装置包括封装机,所述封装机上设有点胶机,所述点胶机上设有点胶管,所述点胶管上设有能对围堰胶缺口进行封堵的封堵组件;所述封堵组件包括:贴板、出胶口、注...
环境感知方法、装置及飞行器
本发明涉及飞行器技术领域,提供一种环境感知方法、装置及飞行器。其中,获取飞行器的当前环境图像,并对当前环境图像进特征提取,得到当前环境图像的图像特征;获取障碍物先验分布,障碍物先验分布根据三维占据栅格样本集预先生成;根据障碍物先验分布,对图...
一种点胶机
本发明公开了一种点胶机,涉及机械设备技术领域,本装置设有输料设备、取料设备和治具运输设备,通过联动的配合带动粘毛辊旋转,将后方传送带上待吸合的小散热片上表面的杂质进行粘附,达到预处理粘附的效果,该设置可以避免传送带上的灰尘被带入感应区域内,...
一种分钟级快速腐熟蓝藻制备黄腐酸型液体有机肥的方法
本发明公开了一种分钟级快速腐熟蓝藻制备黄腐酸型液体有机肥的方法。将电子束改性过的氧化锌、紫外光照射过的过氧化氢,搭配改性凹凸棒土、复合酶制剂及氨基酸螯合液,按照特定比例添加到蓝藻中,利用氧化锌活化过氧化氢产生强氧化自由基,结合复合酶制剂的催...
一种便于烘干的涂装装置
本实用新型公开了一种便于烘干的涂装装置,涉及板材加工涂装技术领域,适用于板材的喷涂与加工,包括工作台;设置在所述工作台上表面的驱动夹持单元;设置在所述工作台上表面的喷涂组件;以及设置在所述工作台上表面的烘干组件,所述驱动夹持单元包括有驱动电...
一种复合微生物菌肥及其制备方法和应用
本发明提供了一种复合微生物菌肥及其制备方法和应用。该复合微生物菌肥包含以下重量份的组分:复合微生物菌剂10‑30份、菌剂载体20‑50份、复合肥缓释剂30‑50份、改性尿素醛10‑30份。本发明制得的复合微生物菌肥应用于番茄的生长试验中,可...
一种叶菜用有机营养液
本发明提供一种叶菜用有机营养液,其特征在于,包括:有机氮、有机磷、有机钾、活性钙、速效硫、镁、锌、硒、硫酸亚铁、有机硅、膨肥、矿源腐殖酸、甲壳素和活菌肥。本发明提供一种叶菜用有机营养液,通过有机氮、有机磷、有机钾、活性钙、速效硫、镁、锌、硒...
协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取各车辆信息、以及跟踪轨迹信息;所述车辆信息包括车辆动力学参数信息、车辆几何信息、以及车辆位置信息;基于各所述车辆几何信息、以及各所述车辆动力学参数,建立每个车辆的...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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