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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种抗焊接变形的钢板墙
本实用新型公开了一种抗焊接变形的钢板墙,包括两个横板和移动块,两个所述横板相互靠近的一侧面共同固定安装有两个连接杆,每个所述横板的背面均固定安装有两个连接块,每个所述连接块的背面均固定安装有电磁铁,其中一个所述横板的正面固定安装有控制器,每...
一种受采煤影响的地面河流水土保持方法
本发明属于水利设施与施工领域,具体涉及一种受采煤影响的地面河流水土保持方法,包括a.采前筑坝排水,b.铺管并设置可调节支架,c.采中隔水、排水并调节可调节支架,d.采后地表裂隙封堵、河床回填压实;回收可调节支架与排水管,河流恢复正常。本发明...
一种山岭重丘区斜拉桥边跨现浇梁落地式支架及施工工法
本发明公开了一种山岭重丘区斜拉桥边跨现浇梁落地式支架及施工工法,落地式支架支撑在连续设置的多级台阶式结构上,包括:多个支架单元,其沿桥梁长度方向间隔设置,任一支架单元包括两组立柱,其分别设置在相邻的两级台阶平面上,任一组立柱包括多个立柱,其...
一种建筑工程用装配式建筑外墙
本发明公开了一种建筑工程用装配式建筑外墙,涉及装配式建筑外墙领域,包括安装在承载地基上的外墙体,所述外墙体的顶部以及承载地基上均开设有限制窄槽,所述限制窄槽的底部设置有扩宽槽,所述外墙体的底部设置有与限制窄槽相对应的内嵌条。该建筑工程用装配...
一种核电站的防辐射屏蔽门
本实用新型涉及防辐射屏蔽门技术领域,公开了一种核电站的防辐射屏蔽门,包括墙体,所述墙体内上下位置装配有安装板,所述密封条的背端位置固定有凸出条,所述边缘柱的外侧壁固定有粘附层,所述粘附层的外表面连接有荧光贴。本实用新型通过把边缘柱安装固定在...
一种可冲排沙的小型引水前池
本实用新型提供一种可冲排沙的小型引水前池,包括取水段,所述取水段前端设有拦污栅,所述取水段后端与排冲沙段的前端相连,所述排冲沙段后端与引水段前端相连,所述取水段,排冲沙段与引水段顶部均处于同一高程,横截面为矩形过水渠道,渠道统一采用光滑曲线...
一种带有防堵结构的排污井
本实用新型公开了一种带有防堵结构的排污井,涉及排污井技术领域,包括井体和防堵机构,所述井体的顶端设有井盖。该带有防堵结构的排污井,杂物被滤网阻挡,然后工作人员可以定期向上拉动盖板,使盖板带动插杆从插环中脱离,将盖板从井盖上拆卸下来,随后旋转...
一种装配式建筑外挂墙板
本实用新型公开了一种装配式建筑外挂墙板,包括内侧的混凝土结构层和外侧的保温层,混凝土结构层通过第一限位连接件固接于结构梁内的预埋横管上,保温层通过第二限位连接件固接于预埋横管上;所述结构梁内有成组设置的预埋横管,预埋横管的中心线沿水平方向设...
一种连接通道的改造结构及其施工方法
本发明公开了一种连接通道的改造结构及其施工方法,所述改造结构包括既有的出入口结构、新建的连接通道结构、全数静力切割的接口侧墙、一体化整浇接口的梁柱结构、防水加强结构,所述连接通道结构为后施工的用于换乘车站设置的与所述车站出入口接入的连接通道...
一种带有集料机构的矿用装载机
本实用新型涉及装载机技术领域,公开了一种带有集料机构的矿用装载机,包括装载机本体,所述装载机本体上表面设置有移动臂,所述移动臂外壁一侧固定连接有铲斗,所述铲斗外壁一侧固定连接有连接块一,所述连接块一外壁一侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩...
一种具有加强肋板结构的建筑物楼板
本实用新型涉及建筑物楼板领域,尤其涉及一种具有加强肋板结构的建筑物楼板,包括有楼板主体,还包括有用于对楼板进行加强的建筑防护加固组件,建筑加固组件包括有加固肋板、加固通槽、加强筋、支撑加强板、防水防护层、摩擦防滑上条、摩擦防滑侧板、防震加强...
带有操作单元,特别是开门器的车架
本发明涉及一种车架(1.1),包括:‑至少一个框架部分(1.2)和‑功能表面(1.3),其中,功能表面(1.3)集成到框架部分(1.2)中,并且包括具有透光载体(2.1)的功能单元(2),透光载体(2.1)上布置有至少一个传感器(2.2)、...
重载AGV的多驱协同控制方法及装置
本发明涉及AGV协同控制技术领域,公开了一种重载AGV的多驱协同控制方法及装置,该方法包括:对重载AGV中的各驱动轮进行载荷状态检测和载荷补偿修正,得到期望瞬心位置;对重载AGV在转向过程中的各驱动轮进行轮速采集,并结合车体姿态传感器的角速...
基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法,包括构建欠驱动船舶的数学模型与四旋翼无人机的数学模型;基于设定的欠驱动船舶期望轨迹,根据欠驱动船舶的数学模型构建欠驱动船舶的虚拟控制律;构建基于非奇异滑模与RBF神...
基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法
本发明公开了一种基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法。利用垂直映射法在栅格地图上生成待选引导点集合;在待选引导点集合的基础上,利用蚂蚁爬行机制生成引导路径;在移动机器人沿引导路径行进的过程中进行动态避障等。当移动机器人预测到...
一种喷涂均匀的平板木皮底漆涂装设备及工艺
本发明提供一种喷涂均匀的平板木皮底漆涂装设备及工艺,涉及喷涂设备技术领域,包括支撑架,所述支撑架的底部设有喷头,所述支撑架的外表面固定连接有连接架,所述连接架的内部转动连接有转动板,所述转动板的内部转动连接贴合板,所述贴合板的表面固定连接有...
一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法
本发明公开了一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法,包括智能巡检机器人平台、无人驾驶导航系统和多场景缺陷实时诊断系统,所述智能巡检机器人平台负责在配电房内移动并采集数据,智能巡检机器人平台包括模块化双绕组永磁电机和高可靠驱动系统,无人驾驶导...
多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及数据融合技术领域,公开了一种多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对激光雷达数据、深度图像数据和超声波距离数据进行同步,得到第一传感器数据集并构建障碍物行为预测模型;根据障碍物行为预测模型对实时采集的第二传感器数...
一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法
本发明属于气体巡检机器人定位与路径优化技术领域,且公开了一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法,通过构建环境、气体特性、传感器健康度、特征可靠性四维权重模型,并设计权重自适应规则;例如在高湿或高风速环境下,会动态下调气体浓...
一种带混凝土悬挑结构及外立面施工方法
本发明涉及建筑施工技术领域,具体为一种带混凝土悬挑结构及外立面施工方法,包括:混凝土柱体;框架梁,设置在混凝土柱体的一侧;悬挑梁,位于框架梁的上端;本发明通过在框架梁的上端通过预埋的U型螺栓固定安装有悬挑钢梁;悬挑结构模板拆除后,原支撑体系...
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