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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法
    一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511364885.8
    本发明公开了一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法，包括智能巡检机器人平台、无人驾驶导航系统和多场景缺陷实时诊断系统，所述智能巡检机器人平台负责在配电房内移动并采集数据，智能巡检机器人平台包括模块化双绕组永磁电机和高可靠驱动系统，无人驾驶导...
    2025-12-23
  • 自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备
    自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备_北京电子数智科技有限责任公司_202511319028.6
    本公开涉及一种自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：响应于识别到自主移动机器人进入门禁区域，获取通行环境信息，所述通行环境信息包括所述自主移动机器人的第一运动信息、所述门禁区域中目标门体的开闭状态和所述目标门体预设范围...
    2025-12-23
  • 电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人
    电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人_三峡集团浙江能源投资有限公司_202511599748.2
    本申请涉及控制或调节系统技术领域，公开了一种电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人，其中，控制器将巡检机器人的巡检区域栅格化，并基于预设巡检点和每一栅格的历史栅格信息，规划得到巡检导航路径；在巡检机器人根据预设的行驶执行信息和巡检导...
    2025-12-23
  • 一种基于水利水电工程设计用河道护坡结构
    一种基于水利水电工程设计用河道护坡结构_浙江中水工程技术有限公司_202520247218.0
    本实用新型涉及河道护坡技术领域，公开了一种基于水利水电工程设计用河道护坡结构，包括混凝层，所述混凝层的前侧顶部固定连接有多个混凝块，所述混凝块的左侧固定连接有连接块，所述混凝块的内部右侧中部开设有连接槽，所述混凝块的底部固定连接有固定柱，所...
    2025-12-23
  • 一种控制无人驾驶清扫车的方法、装置以及存储介质
    一种控制无人驾驶清扫车的方法、装置以及存储介质_厦门金龙联合汽车工业有限公司_202210456077.4
    本发明涉及自动驾驶技术领域，其公开了一种控制无人驾驶清扫车的方法，无人驾驶清扫车包括清洁机构；无人驾驶清扫车与远程服务器通信连接；所述方法包括：接收远程服务器发送的清扫指令；清扫指令包含巡逻指令和远程实时控制指令，巡逻指令用于控制无人驾驶清...
    2025-12-23
  • 一种分隔气体和液体的推拉复式门
    一种分隔气体和液体的推拉复式门_科威拓新材料科技(天津)有限公司_202511641095.X
    本发明属于分隔装置技术领域，具体公开了一种分隔气体和液体的推拉复式门，包括安装腔、滑轨组件、转轴组件和门体本体，所述安装腔为开设于门框周围区域内部的中空腔体，所述安装腔的内壁设有与所述滑轨组件相对应的安装槽，所述安装腔用于容纳所述滑轨组件和...
    2025-12-23
  • 使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配
    使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配_罗伯特·博世有限公司_202510823346.X
    使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配。公开了用于使用移动设备的AR图形用户接口来操作移动机器人的方法和系统。这些方法利用由云系统维护的环境的3D语义地图。AR图形用户接口使用户能够捕获环境的图像，并实时可视化3D语义地图的语义...
    2025-12-23
  • 机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质
    机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质_广州高新兴机器人有限公司_202211662324.2
    本发明公开了一种机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：机器人进入电梯后，记录机器人当前的第一航向角，当前的第一航向角记为G0；触发脱困处理；计算电梯中心点，控制机器人回到电梯中心点；旋转机器人的朝向，使机器人面向电梯...
    2025-12-23
  • 光模块分段金手指的制作方法
    光模块分段金手指的制作方法_竞陆电子(昆山)有限公司_202511124945.9
    本申请涉及一种光模块分段金手指的制作方法，包括如下步骤：将线路板进行外层电镀铜加工，用干膜覆盖在线路板上，经过曝光、显影后露出线路板上需要蚀刻掉的铜层部分；对线路板进行蚀刻形成分段手指；在分段手指之间的间隙内填塞树脂；对树脂覆盖区域进行研磨...
    2025-12-23
  • 一种路径规划方法、设备、存储介质以及机器人
    一种路径规划方法、设备、存储介质以及机器人_深圳库犸科技有限公司_202411730300.5
    本申请公开了一种路径规划方法、设备、存储介质以及机器人，涉及机器人技术领域，应用于机器人，包括：利用识别到的感知信息对构建的局部地图进行更新，得到当前局部地图；确定自身的当前工作场景，并基于所述当前工作场景在所述当前局部地图中确定目标点；基...
    2025-12-23
  • 自动导引堆高车的调度方法、装置以及计算机存储介质
    自动导引堆高车的调度方法、装置以及计算机存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511073243.2
    本申请提出一种自动导引堆高车的调度方法、调度装置以及计算机存储介质。所述调度方法包括：获取当前自动导引堆高车在作业位置的立体作业空间，其中，所述立体作业空间包括高度范围和平面范围；确定所述当前自动导引堆高车的待检测自动导引堆高车集合；检测所...
    2025-12-23
  • 一种miniLED玻璃基高稳定性导电线路板的制备方法
    一种miniLED玻璃基高稳定性导电线路板的制备方法_深圳明阳电路科技股份有限公司_202511089839.1
    本发明公开了一种miniLED玻璃基高稳定性导电线路板的制备方法，包括：在玻璃基板上刻蚀有图案化凹槽，图案化凹槽内刻蚀有通孔，对图案化凹槽和通孔填充负磁导率导电浆料，利用玻璃基板的未刻蚀凹槽面制备金属层互连通孔后电镀覆盖负磁导率导电浆料裸露...
    2025-12-23
  • 一种拉簧零件达克罗喷涂工艺
    一种拉簧零件达克罗喷涂工艺_四川航天长征装备制造有限公司_202311722550.X
    本发明属于表面处理技术领域，具体涉及一种拉簧零件达克罗喷涂工艺，包括以下步骤：S1、拉簧除油，将拉簧在超声波清洗槽中除油操作后清洗烘干；S2、达克罗喷涂，将拉簧安装至拉簧专用工装上，调整工装进行喷涂。本发明将达克罗喷涂技术应用在拉簧类零件上...
    2025-12-23
  • 一种无人艇避障方法及系统
    一种无人艇避障方法及系统_广州工业智能研究院_202210856810.1
    本发明公开了一种无人艇避障方法及系统，在获取无人艇位置，运动、姿态信息以及障碍物信息后，利用归一化公式对采集到的信息进行归一化处理后以四元组的形式存入到经验池内；使用神经网络算法对存入经验池内的信息进行计算，得到的决策动作，将得到的决策动作...
    2025-12-23
  • 重载AGV的多驱协同控制方法及装置
    重载AGV的多驱协同控制方法及装置_广东省三浦科技股份有限公司_202511365451.X
    本发明涉及AGV协同控制技术领域，公开了一种重载AGV的多驱协同控制方法及装置，该方法包括：对重载AGV中的各驱动轮进行载荷状态检测和载荷补偿修正，得到期望瞬心位置；对重载AGV在转向过程中的各驱动轮进行轮速采集，并结合车体姿态传感器的角速...
    2025-12-23
  • 一种运用于深基坑支护的悬臂式侧墙自稳系统
    一种运用于深基坑支护的悬臂式侧墙自稳系统_中国水利水电第十六工程局有限公司_202520006370.X
    本实用新型公开一种运用于深基坑支护的悬臂式侧墙自稳系统，包括两个止水帷幕、支护桩、混凝土护坡，混凝土护坡内设有多个土钉，支护桩的顶部设有冠梁，且支护桩的内侧设有湿贫混凝土层，还包括下穿通道箱涵，下穿通道箱涵的结构钢筋内设置有多列呈间距设置的...
    2025-12-23
  • 一种梁底构造柱免植筋构造
    一种梁底构造柱免植筋构造_温州城建集团股份有限公司_202423153349.7
    本实用新型公开了一种梁底构造柱免植筋构造，所述构造柱的上端与梁连接，所述梁中预埋有用于与构造柱的纵筋连接的螺纹套管或预插构造柱的纵筋，还包括与螺纹套管或预插的纵筋固定的定位组件，所述定位组件设置在下模板上并与下模板固定。本实用新型的一种梁底...
    2025-12-23
  • 一种道桥施工用路面滚压装置及其使用方法
    一种道桥施工用路面滚压装置及其使用方法_黑龙江建筑职业技术学院_202511380844.8
    一种道桥施工用路面滚压装置及其使用方法，属于道桥施工用装置领域。包括：车架总成、滚压装置、液压系统及蓄电池系统，所述车架总成下端转动连接有滚压装置，所述车架总成上端设置有液压系统及蓄电池系统，所述滚压装置与车架总成通过液压管连接，所述蓄电池...
    2025-12-23
  • 一种深水急流环境锁扣式钢管桩沉桩施工方法
    一种深水急流环境锁扣式钢管桩沉桩施工方法_中交第三航务工程局有限公司_202511474261.1
    本发明公开了一种深水急流环境锁扣式钢管桩沉桩施工方法，包括：步骤S1，工程测量；步骤S2，施工区域泥面标高测量；步骤S3，钢管桩制作；步骤S4，钢管桩试打。本发明提高了整个围堰结构的抗水流冲刷能力，确保施工过程中的安全性。
    2025-12-23
  • 一种大跨度厚板现浇钢板混凝土结构及施工方法
    一种大跨度厚板现浇钢板混凝土结构及施工方法_中国核工业华兴建设有限公司_202511489142.3
    本发明公开了一种大跨度厚板现浇钢板混凝土结构及施工方法，结构包括压型钢板、承重主梁、联系次梁H型钢、联系次梁槽钢和支撑台；压型钢板安装在承重主梁的上方；承重主梁两端安装在支撑台上；联系次梁H型钢安装在承重主梁中部肋板两侧位置；联系次梁槽钢安...
    2025-12-23
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