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一种挖方区的高边坡护坡结构
本实用新型涉及一种挖方区的高边坡护坡结构,其包括自上而下顺序设置的钢管桩单元、护面墙和锚杆式挡土墙,所述钢管桩单元包括铺设于高边坡的坡顶的级配碎石垫层、设置于所述级配碎石垫层上的网状系梁、以及穿设于所述级配碎石垫层上的多个注浆微型钢管桩,所...
一种混凝土梁加高装置
本实用新型涉及建筑施工领域,具体涉及一种混凝土梁加高装置,包括加固装置、混凝土梁和成型模具,成型模具内设有加大截面砼,混凝土梁的下端插接于成型模具内并与加大截面砼连接,加固装置包括第一支撑件、第二支撑件、第一连接件、第二连接件和角钢横梁,第...
一种钢结构自锚固伸缩缝连接装置
本发明公开了一种钢结构自锚固伸缩缝连接装置,包括钢柱、钢梁和支座;支座设置于钢柱上,用于支撑钢梁,由支座底部钢板、支座竖向钢板和支座顶部钢板构成,支座顶部钢板上设有圆形螺栓孔,钢梁下翼缘设有条形孔,钢梁下翼缘支撑于支座顶部钢板上,二者通过自...
可变混响声学实验室构造
本申请公开可变混响声学实验室构造,其包括实验室本体和环境转换机构,实验室本体包括第一本体,第一本体的内部形成实验空间,用以进行声学实验,环境转换机构设置于实验空间,环境转换机构包括多个驱动单元和多个转换柱,至少一个转换柱被可同步转动地安装于...
一种多轴运动协同的动态轨迹规划方法及运动控制系统
本发明公开了一种多轴运动协同的动态轨迹规划方法及运动控制系统,该系统包括环境感知模块、动态地图构建模块、路径规划模块、协同优化模块和实时决策模块。系统采用分层路径规划架构,结合改进A算法、动态窗口算法DWA和LSTM神经网络预测模型,实现全...
一种ROS机器人路径规划与动态避障优化系统及方法
本发明涉及一种ROS机器人路径规划与动态避障优化系统及方法,其特征在于,包括:环境感知模块,动态障碍物检测与预测模块,路径规划模块,路径优化模块;动态避障模块,控制执行模块,该系统为ROS机器人提供集成化的路径规划与动态避障能力。通过多传感...
基于UWB与激光雷达的智能配送药机器人的智能路径规划方法及系统
本发明公开一种基于UWB与激光雷达的智能配送药机器人的智能路径规划方法,该方法通过滤波器,对UWB绝对坐标、激光雷达扫描匹配数据及里程计/IMU航迹推算数据进行紧耦合融合,获得无累积误差的实时高精度位姿;接着构建并维护与UWB坐标系对齐的语...
一种打印件表面上色装置
本发明适用于3D打印技术领域,提供了一种打印件表面上色装置,包括加工台;设置在加工台上且可旋转的放置盘,用于承载待上色的打印件;设置在所述加工台上方且高度与角度可调的喷头,用于向打印件喷涂上色料;固定在所述加工台底部的底架,所述底架与所述加...
扩展传感器视场的自旋转三旋翼无人机装置及其控制方法
本发明公开了一种扩展传感器视场的自旋转三旋翼无人机装置,包括主机平台、无刷电机、螺旋桨、视觉传感器、激光雷达、反扭矩板、机载计算机、飞行控制器以及电子调速器;还公开了一种扩展传感器视场的自旋转三旋翼无人机控制方法,包括首先建立包含位置、四元...
一种无人艇自主安全导航避障方法、系统及存储介质
本发明提供了一种无人艇自主安全导航避障方法、系统及存储介质,属于无人艇自主安全导航技术领域,包括:将无人艇导航问题建模为一个马尔科夫决策过程,定义马尔科夫决策过程的状态空间、动作空间、奖励函数;收集无人艇历史轨迹数据,存放到静态数据集;基于...
一种新能源汽车用高导热低损耗多层PCB及其制备工艺
本申请属于PCB制造技术领域,尤其涉及一种新能源汽车用高导热低损耗多层PCB及其制备工艺,多层PCB包括PCB板主体和内嵌在PCB板主体内的导热元件。本申请采用特制的夹芯绝缘层代替常规PCB的半固化片,并且在PCB板主体的侧部形成第一沉铜,...
一种细长管表面的粉末喷涂方法、系统及介质
本发明涉及智能生产控制相关技术领域,具体包括一种细长管表面的粉末喷涂方法、系统及介质,所述方法包括:将预处理细长管置于含多组件的工作台,喷枪静电喷涂、送粉调节,依参数组合动态调导流槽角,结合转速感应控喷涂均匀性。解决了缺乏针对不同管径、壁厚...
一种聚氨酯低压混合注射头
本发明属于低压混合注射设备技术领域,提供了一种聚氨酯低压混合注射头,包括具有出料孔和注料孔的主流体,设置在主流体侧部并与注料孔连通的隔离流道件,设置在隔离流道件上并位于外侧的出料隔离嘴,与隔离流道件连通的静态混合器固定管,设置在主流体上并通...
一种多通道高压喷浆气注砼钻头
本发明涉及建筑深基础施工设备技术领域,具体地涉及一种多通道高压喷浆气注砼钻头,包括钻头、注砼内管、中间管、接头、外管、喷气管、喷浆管、钻尖、清洗管、母接头、公接头等结构。本发明外管与注砼内管之间设置两端封闭的中间管,在中间管上径向设置喷浆管...
一种基于数据驱动的多欠驱动AUV分布式预定义时间编队跟踪控制方法、系统及介质
本发明公开了一种基于数据驱动的多欠驱动AUV分布式预定义时间编队跟踪控制方法、系统及介质,属于无人水下航行器的编队控制领域。提出一种在可调预定义时间稳定性框架下的控制策略:收敛时间可由用户先验设定且与初始条件无关,并通过可设计参数调节实际稳...
基于光敏信号解析的抗干扰亮度调节方法及系统
本发明公开了基于光敏信号解析的抗干扰亮度调节方法及系统,涉及亮度调节技术领域,包括:S1,周期性采集原始光照监测数据,并对采集数据执行预处理;S2,使用带通滤波器进行频率范围限定获取初次去噪数据,进一步去除电源纹波和电源噪声,得到有效光照监...
一种基于视觉导航的无人驾驶三轮车智驾包系统
本发明公开了一种基于视觉导航的无人驾驶三轮车智驾包系统,具体涉及智能驾驶技术领域,包括视觉感知单元,中央控制模块,执行控制接口,中央控制模块包括环境感知模块,定位与建图模块,路径规划与决策模块。本发明通过集成视觉感知、中央控制与精准执行模块...
一种生产有机水溶肥的发酵装置
本发明提供了一种生产有机水溶肥的发酵装置,涉及肥料发酵技术领域,本发明包括罐体、移动分隔机构、搅拌机构、换热供氧机构及切换通断机构。罐体具有上搅拌区域和下发酵区域,移动分隔机构可控制两者连通或隔断,搅拌机构用于对上搅拌区域内的有机水溶肥进行...
智能仓储多AGV协同路径规划方法、装置、系统和介质
智能仓储多AGV协同路径规划方法、装置、系统和介质,涉及路径规划技术领域。路径规划方法包含:获取目标AGV的搬运任务信息,以确定AGV需访问的作业点集合。获取仓库通道拓扑信息并计算任意两个作业点之间的最短行驶距离得到距离矩阵。以作业点为节点...
一种基于光敏反馈的抗干扰低功耗亮度调节方法及系统
本发明公开了一种基于光敏反馈的抗干扰低功耗亮度调节方法及系统,涉及电力照明控制技术领域。该一种基于光敏反馈的抗干扰低功耗亮度调节方法及系统,包括以下步骤:S1,构建亮度软启原始数据集并进行预处理;S2,基于亮度软启原始数据集识别供电切换过程...
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