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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种具有高强度界面粘接性的钢混组合构件及生产方法
本发明公开了应用于建筑领域的一种具有高强度界面粘接性的钢混组合构件及生产方法,通过在π型钢表面热轧成型凹槽结构,浇筑时混凝土浆料填入凹槽,硬化后与型钢形成机械咬合嵌套连接,有效限制二者相对滑移,显著提升界面粘结性能与协同受力能力,从而增强构...
一种贯通浮桥及其安装方法
本发明公开了一种贯通浮桥及其安装方法,包括设于浮桥左右两侧的圆管桩,所述圆管装竖直设置于河面;所述浮桥包括主龙骨槽钢,所述主龙骨槽钢下设浮筒,浮筒之间通过不锈钢丝杆配件组合固定;浮筒浮于水面,使浮桥位置随水面上升或下降。本申请提供的贯通浮桥...
一种自钻成孔扩大头锚杆
本发明公开了一种自钻成孔扩大头锚杆,所述锚杆由首端至尾端依次包括:扩大头段、锚固段、自由段和封锚嵌固段,所述封锚嵌固段包括设置于桩基上的梁以及固定于梁外侧垫板和锚头;扩大头段的直径为锚固段直径的2至3倍,所述锚杆采用锚杆成孔装置于岩土内完成...
一种煤层长钻孔压裂和防护一体化方法
本发明公开了一种煤层长钻孔压裂和防护一体化方法,发泡大孔隙砂浆既作为压裂介质、也作为护孔材料,首先将其作为压裂介质,通过脉动发泡大孔隙砂浆压裂钻孔周围煤体进行增透;接着当发泡大孔隙砂浆到达终凝时间后,此时发泡大孔隙砂浆开始产生支撑强度,启动...
一种井下煤矿地质勘探用钻孔设备及方法
本发明属于煤矿钻孔技术领域,尤其是涉及一种井下煤矿地质勘探用钻孔设备及方法,包括驱动组件,所述驱动组件上设有控制台主体,所述驱动组件的下方阵列设有多个固定组件,所述驱动组件上设有打孔组件,所述驱动组件包括两个底座,位于下方所述底座的上端阵列...
用于高海拔矿井下的移动式应急增压避难抗暴安全屋
本发明公开了用于高海拔矿井下的移动式应急增压避难抗暴安全屋,本发明涉及矿山安全防护技术领域,包括:高强度抗爆舱体,其采用模块化预制结构,能够抵抗爆炸冲击波和塌方压力;集成式增压系统,其设置在舱体内部或外部,用于维持舱内正压状态,防止外部有毒...
一种下穿既有运营高速铁路管幕式地道桥及施工方法
本发明提供一种下穿既有运营高速铁路管幕式地道桥及施工方法,多个钢管沿纵向依次顶进并相互连接形成管幕支护框架;每个钢管的右侧设有右侧连接结构,每个钢管的左侧设有左侧连接结构,所述钢管内填充有管内混凝土,相邻钢管之间填充有管间水泥砂浆。本发明结...
软土区变电站多荷载地基结构
本发明公开了一种软土区变电站多荷载地基结构,包括管桩承台、预应力管桩及一体设置的梁板式筏板,梁板式筏板的下方在对应事故油池区、道路电缆沟区、配电楼区及主变区的位置均布置有多个管桩承台,对应于事故油池区的每个管桩承台下方均连接有2个竖直设置的...
一种建筑抗震的防屈曲钢板墙滑动结构
本实用新型提供一种建筑抗震的防屈曲钢板墙滑动结构,其特征在于,包括:框架梁、防屈曲钢板墙、内嵌钢柱、传力梁、发泡材料填充层,其中,框架梁包括水平设置的上下两道框架梁,框架梁与建筑连接固定,防屈曲钢板墙位于上框架梁与下框架梁之间,防屈曲钢板墙...
一种幕墙装饰线系统
本实用新型提供一种幕墙装饰线系统,涉及幕墙领域,包括立柱钢主体,所述立柱钢主体上设有立柱钢连接件,所述立柱钢连接件上设有铝合金立柱,所述铝合金立柱上设有铝合金横梁,所述铝合金立柱与铝合金横梁之间设有多个中空钢化玻璃。本实用新型取消了传统固定...
一种抗菌铝扣板
本实用新型公开了一种抗菌铝扣板,包括铝扣板本体,所述铝扣板本体的两侧分别设置有向上延伸的边框,两个边框之间设置有抗菌板;所述抗菌板的两侧面与边框滑动配合;所述抗菌板的底部设置有多个呈阵列分布的空腔,所述空腔内安装有抗菌微珠,所述空腔的顶部连...
一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法
本发明涉及控制技术领域,具体涉及一种无人自主车辆的实时跟踪数据引导式学习控制方法,包括以下步骤:确定无人自主车辆的期望目标轨迹;确定无人自主车辆对应系统的非线性时变动态特性;确定无人自主车辆的运动控制参数,对所述运动控制参数进行初始化;获取...
一种利用柚子残次果制备有机肥的方法及其应用
本发明公开了一种利用柚子残次果制备有机肥的方法及其应用,属于农业废弃物资源化利用及微生物肥料技术领域。本发明利用微杆菌A5、弯曲芽孢杆菌HL‑37和蜡样芽孢杆菌TH‑35降解柚子残次果,制备有机菌肥,通过分段有氧发酵工艺,制备的液体菌肥与豆...
一种基于无人机的电力线路巡检控制方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检控制方法及系统,方法包括:获取巡检任务,控制无人机采集所有巡检任务对应巡检区域内的杆塔位置坐标信息;根据所述杆塔位置坐标信息生成与巡检任务对应的多个倾斜飞行航线;控制所述无人机按照多个所述倾斜飞行航线...
一种道路边界的处理方法和装置
本发明公开了一种道路边界的处理方法和装置,涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取待处理的道路边界,道路边界包括道路两侧的第一边界和第二边界,第一边界和第二边界分别为非闭合的线条;根据第一边界和第二边界的位置信息,确定覆盖道路...
一种基于视觉语言大模型与扩散策略的四足机器人臂腿协同避障方法和系统
公开了一种基于视觉语言大模型与扩散策略的四足机器人臂腿协同避障方法和系统,包括获取多源传感器数据,利用激光雷达和视觉语言大模型构建包含作业安全规则的语义风险势能场;将几何占据信息、语义风险势能场及机器人全身状态输入预训练的条件扩散策略模型,...
基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统
本发明提供基于纯视觉输入和LLM决策的智能换道轨迹规划方法及系统,包括获取环境图像,利用深度学习模型进行深度估计和三维重建;将获取的点云投影至鸟瞰图空间提取BEV特征,结合目标检测和车道线识别结果生成场景文本描述;基于场景文本描述,输入经安...
一种基于PC的智能搬运机器人AGV路径规划与控制系统
本发明公开了一种基于PC的智能搬运机器人AGV路径规划与控制系统,涉及机器人控制技术领域,该系统包括数据监测模块、AI动态路径规划模型模块、任务规划模块、AGV路径交通监测模块和AGV智能避障模块;通过多种传感器和5G网络实时获取AGV的环...
大规模多智能体系统协同避障与轨迹优化方法
本发明公开了一种大规模多智能体系统协同避障与轨迹优化方法,具体步骤如下:S1、为智能体从起点到目标点生成一条预路径,该预路径避开障碍物;S2、选取固定参考点,引入时间变形参数,通过映射式将预路径映射为实际轨迹;求得最优λ*后,将其代入映射式...
一种面向复杂场景的无人机主动跟踪方法及系统
本发明提供了一种面向复杂场景的无人机主动跟踪方法及系统,涉及无人机与运动体目标跟踪领域。该方法包括以下步骤:步骤S1、数据预处理,构建IMM模型集;步骤S2、基于预处理后的数据和IMM模型集,并行滤波,得到融合状态估计与后验概率;步骤S3、...
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