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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法
    基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法_国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司_202511890201.8
    本发明提供一种基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法，涉及电力电网技术领域。本发明通过引入视觉语义标签，使机器人具备了理解场景功能的能力，能够唯一识别外观近似的不同目标开关柜，实现了从几何定位到语义识别的跨越，确保了导航目标的准确...
    2026-04-06
  • 无人犁地机避障路径规划方法及相关设备
    无人犁地机避障路径规划方法及相关设备_沈阳盛科御旷科技有限公司_202512040574.2
    本发明公开了一种无人犁地机避障路径规划方法及相关设备。该方法包括：在所述当前作业通道内检测与所述当前作业通道存在交叠关系的障碍物，计算障碍物在所述当前作业通道的宽度占比；基于所述宽度占比确定所述无人犁地机的避障路径规划模式，所述避障路径规划...
    2026-04-06
  • 一种工业防腐涂层镀膜设备
    一种工业防腐涂层镀膜设备_深圳市大道衍庆科技有限公司_202520695622.4
    本实用新型公开了一种工业防腐涂层镀膜设备，包括底座，所述底座的顶端一侧安装有镀膜箱，且底座的顶端设置有控制箱；所述底座的顶端一侧设置有涂抹机构，且涂抹机构的内部设置有烘干组件；其中，所述涂抹机构包括安装于底座顶端一侧的支撑盒，且支撑盒的顶端...
    2026-04-06
  • 无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质
    无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511917348.1
    本申请涉及一种无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括：在无人车执行针对目标物体的抓取作业的过程中，获取部署在无人车上的信息采集设备在当前时间窗口内采集到的目标物体的物体图像数据和目标物体所在环境的环境数据；对所获取的物体图像...
    2026-04-06
  • 用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统
    用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统_国网福建省电力有限公司厦门供电公司_202511959963.9
    本发明提供一种用于高载重全向AGV的轨迹跟踪控制方法及系统，全向AGV由多个独立转向和驱动的舵轮机构驱动，其特征在于，包括：实时获取所述全向AGV的车辆状态信息与期望轨迹信息；基于所述车辆状态信息与期望轨迹信息，通过混沌模拟退火算法在线优化...
    2026-04-06
  • 一种基于超连续激光光源的无人机高精度定位方法及系统
    一种基于超连续激光光源的无人机高精度定位方法及系统_南京航空航天大学_202512051540.3
    本发明公开了一种基于超连续激光光源的无人机高精度定位方法及系统，具体为：首先采用超连续激光光源产生宽带多波长脉冲激光信号，并对光信号进行光强调制，使其满足定位需求；然后对不同波长信号进行分离，形成多通道信号，分别通过光纤传输至多个基站进行发...
    2026-04-06
  • 一种面向复杂非结构化场景的自主代客泊车轨迹规划方法
    一种面向复杂非结构化场景的自主代客泊车轨迹规划方法_大连理工大学_202310348337.0
    本发明公开了一种面向复杂非结构化场景的自主代客泊车轨迹规划方法，包括以下步骤：初始化车辆物理参数并确定泊车初始及目标位置；构建泊车场景障碍物膨胀地图；搜索粗糙轨迹；设置优化目标，构建优化问题；利用非线性优化求解器IPOPT求解优化问题，获得...
    2026-04-06
  • 机器人下车执行任务逻辑控制方法
    机器人下车执行任务逻辑控制方法_苏州乐享智能科技有限公司_202511864414.3
    本申请提供机器人下车执行任务逻辑控制方法，所述控制方法包括：在执行完成任务或接收到新任务需要返回至障碍物的另一侧时，控制机器人移动至记录的下车位置；判断小车是否仍位于下车位置；若判断为是，则控制机器人执行上小车动作，转为搭载状态后继续移动；...
    2026-04-06
  • 基于强化学习的植保无人机路径规划方法
    基于强化学习的植保无人机路径规划方法_太原科技大学_202511686295.7
    本发明提供了一种基于强化学习的植保无人机路径规划方法，其包括以下步骤：获取起始点、目标点和静态障碍物位置信息；建立二维地图，得到呈往复式“弓”字形分布的巡线路径，并分解为多个子目标任务；建立无人机模型，基于近端策略优化算法设置无人机初始状态...
    2026-04-06
  • 一种混合式抽蓄的组合式进出水口结构及智能运行方法
    一种混合式抽蓄的组合式进出水口结构及智能运行方法_贵州北盘江电力股份有限公司_202511813019.2
    本发明提供了一种混合式抽蓄的组合式进出水口结构及智能运行方法，涉及水利水电工程技术领域，包括进出水口，所述进出水口的拦污栅的一侧设置有预留岩坎，预留岩坎上设置有挡水坝，挡水坝上设置有双向过水闸门；所述进出水口与双向过水闸门之间设置有流态调整...
    2026-04-06
  • 一种高温合金锻件表面涂覆防护装置及其方法
    一种高温合金锻件表面涂覆防护装置及其方法_山西管家营法兰锻造股份有限公司_202610262403.6
    本发明属于涂覆技术领域，尤其是一种高温合金锻件表面涂覆防护装置及其方法，解决人工上下料效率低、危害工作人员健康，喷涂控制难及有害气体处理不佳的问题；该装置工作台上有防护罩和基座，基座内设顶针，工作台内有驱动结构；上料结构中，液压缸Ⅱ带动弧形...
    2026-04-06
  • 穿戴甲用的一体化喷涂机
    穿戴甲用的一体化喷涂机_东莞市众泰自动化设备有限公司_202520334694.6
    本实用新型涉及喷涂机领域的穿戴甲用的一体化喷涂机，包括机柜和设置于机柜内的工作台，机柜的侧面设置有控制器，机柜的内部设有水帘机构和抽风系统，所述工作台上依次分布有上料工位、等待工位、喷涂工位和猫眼固化工位，机柜内形成喷涂腔室，且机柜内通过移...
    2026-04-06
  • 垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机
    垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机_思翼科技(深圳)有限公司_202512000663.4
    本申请公开了一种垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机，控制方法包括：基于飞行检测模块的三轴陀螺仪对垂起环翼无人机进行陀螺仪校正，并在校正完成后控制垂起环翼无人机以多旋翼模式起飞；当垂起环翼无人机以多旋翼模式垂直爬升至预设高度后，控...
    2026-04-06
  • 一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统
    一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统_华电电力科学研究院有限公司_202511647248.1
    本申请涉及一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统，其中，该方法包括：通过预设模拟仿真工具对水电站大坝的墙体和表面特性进行模拟，以搭建水电站大坝的三维大坝巡检模型；在三维大坝巡检模型中模拟生成巡检隐患目标和巡检干扰噪声，并完成对巡检隐患目标的自...
    2026-04-06
  • 一种超高层建筑主体结构变化处悬挑支模及爬架转换钢平台
    一种超高层建筑主体结构变化处悬挑支模及爬架转换钢平台_浙江中成建工集团有限公司_202520683260.7
    本实用新型属于建筑施工技术领域，公开了一种超高层建筑主体结构变化处悬挑支模及爬架转换钢平台，包括第N层楼板和第N‑1层楼板，还包括第N层楼板和第N‑1层楼板之间外悬设置的用于悬挑支撑的受力结构，以及第N层楼板和第N‑1层楼板上设置的若干个用...
    2026-04-06
  • 一种感应式喷涂装置
    一种感应式喷涂装置_天津市天华石油设备有限公司_202520513531.4
    本实用新型公开了一种感应式喷涂装置，包括：操作台，所述操作台的上方左右对称设置有防护罩，且防护罩的中部上方设置有喷涂枪，并且喷涂枪的上侧安装有液压缸，所述喷涂枪的上侧安装的液压缸上侧内部螺纹连接有丝杆，且丝杆的右端连接有电机，并且丝杆转动设...
    2026-04-06
  • 一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统
    一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511843532.6
    本发明公开了一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统，包括数据采集模块，输电通道实时建图模块，杆塔实时自动提取模块，杆塔类型自动识别模块，航线自动匹配模块，自动巡检模块。数据采集模块实时采集点云数据，并将点云数据传输到输电通道...
    2026-04-06
  • 动作计划装置
    动作计划装置_三菱电机株式会社_202380101331.1
    本公开涉及利用采样方法的动态系统的动作计划装置，具有：行动计划部，输出根据使动态系统达成的目标表现动态系统的运动的数学式模型和动态系统的应事先考虑的状态制约；以及动作计划生成部，根据数学式模型和状态制约，限制输入采样范围，根据数学式模型，通...
    2026-04-06
  • 一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统
    一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统_天津太合节能科技有限公司_202511849346.3
    一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统，控制系统包括载荷状态感知模块、重心动态评估模块、路径动力学建模模块、自适应运动规划模块及执行控制模块；通过集成高精度称重传感器阵列、多点位移检测单元与夹爪压力传感阵列，实现了对聚乙烯外套管载荷...
    2026-04-06
  • 一种装配式集成吊顶快速安装组件
    一种装配式集成吊顶快速安装组件_山东万星航新基建科技有限公司_202520751376.X
    本实用新型属于集成吊顶安装技术领域，涉及一种装配式集成吊顶快速安装组件，包括主挂调整支撑下方可拆卸安装有承载板，承载板两端部通过辅助平衡斜撑与主挂调整支撑相连，主龙骨通过压紧块固定安装在承载板上，集成式吊顶上设有若干吊顶龙骨，吊顶龙骨通过吊...
    2026-04-06
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