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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种微生物肥料的高效发酵制备方法
本发明公开了一种微生物肥料的高效发酵制备方法,属于微生物肥料技术领域,该方法主要包括:将有机废弃物粉碎至适宜粒径后,与畜禽粪便、矿物载体、腐殖酸类物质及微生物菌剂混合,调节含水率形成发酵基材;向基材中添加复合酶制剂,并接种由多种功能微生物构...
一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统
本发明公开了一种基于雷达与视觉特征融合的多移动机器人避障控制方法及系统,方法包括:采集移动机器人的多模态传感器点云数据,并进行时空融合及预处理,并对预处理后的数据进行障碍物聚类分割,得到障碍物候选簇,再计算出离散障碍物边界;构建障碍物平滑距...
一种用于智能家居的多传感器融合自适应调光调色系统及控制方法
本发明涉及智能家居技术领域,具体为一种用于智能家居的多传感器融合自适应调光调色系统及控制方法,包括:分布式照明阵列,所述分布式照明阵列包括多个照明分区和边缘计算控制器,每个所述照明分区中均设置与所述边缘计算控制器通信连接的照度传感器、光谱传...
巷道清理机器人的钻架角度自适应确定方法、装置及系统
本公开是关于一种巷道清理机器人的钻架角度自适应确定方法、装置及系统。其中,方法包括:获取雷视融合感知数据,基于雷视融合感知数据构建清理后巷帮的三维模型;基于预设的锚点规划参数在三维模型中规划锚点;针对每个锚点,通过拟合三维模型中锚点处的局部...
基于潜孔钻预成孔的深基坑中风化岩石破除方法
本发明公开了基于潜孔钻预成孔的深基坑中风化岩石破除方法,涉及风化岩石破除技术领域。为了解决高强度岩石破碎的问题,具体包括基坑岩石破碎实施方案,基坑岩石破碎实施方案包括以下步骤:确认施工区高强度岩石物理性能及范围;场外初步试验;对施工区环境进...
一种具有喂料调节的上胶涂布机
本发明公开了一种具有喂料调节的上胶涂布机,涉及到涂布机领域,包括传输带,传输带的上方设置有固定壳,固定壳内设置有喂料槽,喂料槽内设置有喂料头,喂料头能够向喂料槽内挤入胶体;喂料槽内设置有两块侧板,两块侧板之间形成往复运动空间,往复运动空间中...
一种对星跟踪方法
本发明公开了一种对星跟踪方法,包括以下步骤:S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪,且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整,并进行视角扫描;S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪,并基于S100获取的理论对星角度驱动自...
无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统
本申请涉及无人机技术领域,公开了一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统,该方法包括:响应于接收到拍摄指令,控制摄像装置对第一无人机进行拍摄,得到第一图像,其中,摄像装置为第二无人机中的装置,第一图像中包括第一无人机区域;确定...
一种中心驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置
本实用新型提供了一种中心驱动模式的电路板湿制程垂直旋转摆动装置,包括工作箱、治具和旋转摆动单元;旋转摆动单元包括输入机构、输出机构和驱动机构;驱动机构包括第二电缸、电机、中空轴电机、主轴和轴套;主轴由电机驱动转动,主轴的外部套设有轴套,主轴...
一种具有检测功能的环保建材生产用喷涂设备
本发明涉及建材喷涂技术领域,尤其涉及一种具有检测功能的环保建材生产用喷涂设备。其技术方案包括:喷涂作业底台,所述喷涂作业底台上方设置有上盖台,所述上盖台的上方设置有喷涂机,所述料管上远离喷涂机的一端连接有T形料管,所述T形料管的下方设置有多...
一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐
本实用新型属于发酵罐领域,具体涉及一种可恒温搅拌的微生物固体肥料混合发酵罐,包括罐体,所述罐体的外侧固定连接有多个呈均匀分布的支撑座,所述罐体的顶部固定连接有盖板,所述盖板的顶部固定连接有进料口。本实用新型通过设计转动管的作用,转动管可带动...
一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法
本发明公开了一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法,该方法包括(1)固体基质的制备;(2)混合菌粉的制备;(3)真菌菌液的制备;(4)生物菌肥的制备;本发明利用芽孢杆菌及有益真菌拮抗导致三七根腐病的病害,并为芽孢杆菌及有益真菌提供定殖的固体...
机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机
本发明公开了一种机械手与压梭芯导轮组合控制结构及自动机,涉及刺绣设备,可减少电机数量,包括横向移动机构和纵向移动机构,横向移动机构包括横向移动控制电机和横向移动部件,横向移动控制电机控制横向移动部件,并由横向移动部件带动机械手与压梭芯导轮同...
一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统
本申请公开了一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统,方法包括:通过飞控模块获取无人机的状态数据和环境数据;通过第一通信链路,将状态数据和环境数据传输至边缘算力模块,其中,第一通信链路为宽带通信链路;通过边缘算力模块对状态数据和环境数据...
一种换向控制方法和装置
本申请提供了一种换向控制方法和装置,应用于设置有识别装置和作业装置的可移动设备中控制器,该识别装置用于识别可移动设备行进方向的环境信息得到识别结果,该作业装置用于基于识别结果进行作业,所述方法包括:接收移动指令,确定所述移动指令对应的第一方...
一种基于PCB嵌入式的多元件集成半导体芯片一体化封装装置
本发明属于半导体芯片封装技术领域,公开一种基于PCB嵌入式的多元件集成半导体芯片一体化封装装置,旨在解决现有封装中灌封胶填充不均、易留气泡的问题,装置包括工作台、竖直导轨、上下模板、真空活塞管及封装注胶模,辅以纵向与横向导轨实现二维精准定位...
一种防止过热的防孤岛保护装置
本实用新型公开了一种防止过热的防孤岛保护装置,涉及电气开关设备技术领域。本实用新型包括外固定箱、排气盒、安装轨道、固定板和抽风机,外固定箱的顶部中央固定连通有抽风机,外固定箱内壁的后侧面上固定有若干水平设置的安装轨道,外固定箱的两侧上部皆开...
一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法
本发明涉及肥料技术领域,具体为一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法,包括以下重量份原料:6~10份γ‑聚谷氨酸、25~30份填料、20~25份氮源、12~15份磷源、10~14份钾源、4~6份复合添加剂和0.1~0.2份菌剂。本发明,...
基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法
本发明公开了基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法,属于交通控制与航行安全技术领域,其包括获取本船观测序列与环境约束数据,经对齐重采样构建统一观测帧序列;执行航迹关联与卡尔曼滤波输出后验状态;计算相对运动参数得到首次会遇点时间;基于缺...
一种智能感应照明亮度调节系统及方法
本发明涉及智能照明控制技术领域,具体地说,涉及一种智能感应照明亮度调节方法,其包括如下步骤:采用光敏、人体红外及毫米波雷达传感器,通过实时采集环境光照强度、人员活动状态与位置信息,采用地理与建筑信息模型构建三维空间,通过传感器定位人员位置,...
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