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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种高度可调电驱式轨面行走操作架及应用方法
本发明公开一种高度可调电驱式轨面行走操作架,包括立架组件、悬挑架组件和行走轮组件;所述立架组件的下端连接所述行走轮组件,所述行走轮组件滚动连接在铁轨上,实现操作架在轨面的行走;所述立架组件的一端连接可调节高度的所述悬挑架组件,用于工人的站立...
一种万米深井管柱结构及其设计和施工方法
本发明提出了一种万米深井管柱结构及其设计和施工方法,包括:井身结构,所述井身结构从上至下依次包括导管、技术套管、技术尾管以及生产套管;高强度钻具组合,所述高强度钻具组合从上至下依次包括钻杆组合、钻铤组合、钻具止回阀以及钻头;其中,钻铤组合包...
一种钢柱连接用脚手架
本实用新型公开了一种钢柱连接用脚手架,涉及脚手架领域,包括支撑杆,所述支撑杆的外表面固定连接有连接块,所述连接块的内部转动连接有一号连接杆,所述一号连接杆的一端固定连接有限位块,所述限位块的内部转动连接有二号连接杆。本实用新型通过设置一号连...
一种防渗水隔热型材结构
本发明公开了一种防渗水隔热型材结构,包括介于第一型材和第二型材之间的隔热条,所述第一型材及第二型材均具有锤头部和抵撑部,所述锤头部与抵撑部围构形成供所述隔热条的端部配合连接的卡接槽;在所述隔热条的端部置于所述卡接槽后,通过施加外力使所述锤头...
基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备
本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备,涉及电力巡检技术领域。该方法包括:基于电力巡检任务,确定至少一个目标电力设施,并在目标电力设施上选取多个参考点,根据所有所有参考点得到参考点集;根据激光雷达在预设时间段内的采集...
一种耐腐蚀玻璃钢格栅
本实用新型涉及玻璃钢格栅技术领域,具体公开了一种耐腐蚀玻璃钢格栅,包括多个层层堆叠的格栅板、位于格栅板下侧的底板,而格栅板、底板外表面均喷涂有防腐涂料层;所述格栅板与底板的四个边角处分别设置有第一安装孔、第二安装孔,第一安装孔与第二安装孔上...
一种管井管道装配式安装结构
本实用新型公开了一种管井管道装配式安装结构,包括竖向依次拼接的若干个管井管道装配单元,管井管道装配单元包括支撑板、设置在支撑板上的多个套管、设置在套管内的管道、设置在管道端部的管接头和固定设置在管道外侧的支架,支架通过紧固件与建筑墙体固定连...
一种复合屋面施工结构
本发明公开了一种复合屋面施工结构,涉及建筑屋面技术领域,包括混凝土楼板、架空支架结构、金属屋面结构、铝单板屋面结构及天窗结构,架空支架结构通过支撑柱与混凝土楼板固定,金属屋面结构和铝单板屋面结构并行设置于架空支架上并通过防水衬板和装饰铝板密...
一种地铁隧道软土支护装置
本实用新型公开了一种地铁隧道软土支护装置,具体涉及软土支护装置技术领域域,包括底座,所述底座顶部设有两个用于支撑地铁隧道软土结构的支护件,且底座顶部安装有用于调节两个支护件高度的调节件;所述调节件外部设有用于监测支护件支撑强度的检测件;所述...
一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法
本发明涉及热电管网巡检技术领域,公开了一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法。该系统包括管网分区模块、多模态传感模块、故障预测模块、分级响应模块及动态控制模块。管网分区模块划分高温蒸汽管道区、中温热水管道区、低温回水管道区及关键阀门...
一种满足Class2标准的电源电路
本实用新型公开了一种满足Class2标准的电源电路,包括电源输入端和多个相互独立的输出通道,所述输出通道包括采样电路、放大电路、比较电路、信号控制电路、开关电路和电源输出端,所述电源输出端分别与所述电源输入端和所述开关电路电连接,所述采样电...
餐厨垃圾堆肥发酵处理设备
本实用新型涉及堆肥发酵处理技术领域,尤其涉及一种餐厨垃圾堆肥发酵处理设备,包括处理箱,处理箱中设置有粉碎室,发酵室,收集室,进料口,出料口,粉碎室、发酵室和收集室以上中下顺序设置于处理箱中,进料口开设于处理箱上端,且进料口与粉碎室固定连接,...
一种钢管生产皂化用润滑组件
本实用新型公开了一种钢管生产皂化用润滑组件,属于钢管生产设备技术领域,其包括底座以及固定于所述底座顶部的支撑块,所述支撑块的顶端铰接有一体筒,所述钢管生产皂化用润滑组件还包括:设于所述一体筒一端面上的穿孔,所述穿孔用于将钢管送入所述一体筒内...
一种确定可行驶距离的方法及相关装置
本申请实施例提供一种确定可行驶距离的方法及相关装置,该方法包括:获取车辆的行驶路线包括的M个单元路段;从所述M个单元路段中确定N个单元路段;获取所述车辆在所述N个单元路段的累计发电量和累计能量消耗量,以及,获取所述车辆的初始储备能量;根据所...
一种加热装置及加热装置的制备方法
本公开涉及一种加热装置及加热装置的制备方法,包括:电源、至少一个线圈和多个发热组件,通过电源给至少一个线圈供电产生交变磁场,在交变磁场对应的目标区域设置多个发热组件,所述多个发热组件中至少三个发热组件的电阻率不同,且所述至少三个发热组件与所...
一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人
本发明涉及煤矿运输巡检领域,公开了一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人,包括:变胞模块:用于提供适配煤矿运输巷道地形的变胞拓扑,使机器人在不同地形下进行移动与巡检;感知模块:用于采集煤矿运输巷道内的障碍特征数据与机器人自身状态数据,并进行预...
一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法
本发明提供一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法,包括:建立栅格地图,确定起始点和目标点,初始化蚁群算法参数;根据弗洛伊德算法生成的引导路径信息初始化信息素矩阵,初始化禁忌表;根据禁忌表和优化后的状态转移函数构建候选解,由轮盘赌原则选...
一种制冷设备加工用管道喷漆装置
本实用新型公开了一种制冷设备加工用管道喷漆装置,包括壳体,所述壳体的右侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有固定杆,所述固定杆的左侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的左侧固定连接有竖杆,所述竖杆右侧的顶部和底部均固定连接有...
一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法
本发明公开了一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法,智能车辆集群包括1个领导者车辆和个跟随者车辆,分别针对各跟随者车辆和领导者车辆构建了三阶纵向动力学数学模型,基于各车辆间通讯关系和三阶纵向动力学数学模型构建了基于采样的分布式观测器,...
一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法
本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法,首先,采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段;其次,通过实时间隙检测,筛选可行的安全汇入间隙,并确定参与交互的目标车辆;然后,将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
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