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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法
    一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法_成都工业学院_202511717215.X
    本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法，首先，采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段；其次，通过实时间隙检测，筛选可行的安全汇入间隙，并确定参与交互的目标车辆；然后，将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
    2025-12-23
  • 仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备
    仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备_中国科学院自动化研究所_202310449862.1
    本发明提供一种仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备，其中方法包括：获取仿生机器海豚的当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹；基于当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹，确定目标前向线速度和目标偏航角速度；基于仿生机器海豚中跟踪控制器的速度控...
    2025-12-23
  • 一种具有雨水回收功能的建设工程用降尘设备
    一种具有雨水回收功能的建设工程用降尘设备_邢台冀轩建筑工程有限公司_202511524726.X
    本发明涉及建设工程用降尘设备技术领域，并具体公开了一种具有雨水回收功能的建设工程用降尘设备，包括水箱，所述水箱顶部固定连接有调节装置，所述调节装置顶部固定连接有过滤装置，所述过滤装置顶部固定连接有雨水收集装置，所述水箱顶部位于调节装置一侧的...
    2025-12-23
  • 一种复合型微生物菌肥及其制备方法
    一种复合型微生物菌肥及其制备方法_湖南农业大学_202511308166.4
    本发明涉及菌肥技术领域，尤其涉及一种复合型微生物菌肥及其制备方法。上述复合型微生物菌肥，其原料按质量份包括：灭菌有机粪肥100‑200份，尿素50‑150份，腐植酸铵10‑50份，农作物秸秆50‑70份，羟基磷灰石30‑50份，复合竹炭粉8...
    2025-12-23
  • 一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统
    一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统_南京航空航天大学_202511387547.6
    本发明公开了一种直升机稳态自转段的实时轨迹规划方法及系统，涉及直升机轨迹规划技术领域，包括初始化系统并读取当前直升机状态信息作为初始点；计算着陆点可达区；选择目标着陆点与航向角作为终止点；设定路径参数；规划平面轨迹，将路径分为转弯段S1、直...
    2025-12-23
  • 一种针对智能体的自适应最优合作博弈控制方法
    一种针对智能体的自适应最优合作博弈控制方法_大连理工大学_202310025787.6
    本发明属于多智能体控制领域，涉及一种针对智能体的自适应最优合作博弈控制方法。本发明的方法能够使车辆系统在运动过程中保持稳定的同时使协作的性能指标最优。首先，对合作博弈中的两个控制器施加噪声信号，并收集一定时间段内的车辆状态数据。然后，找到一...
    2025-12-23
  • 一种转印膜加工用涂布装置
    一种转印膜加工用涂布装置_青岛中泽信科技有限公司_202520224480.3
    本实用新型涉及一种转印膜加工用涂布装置，涉及转印膜加工技术领域，包括底板，所述底板上端面倾斜固定安装有固定板，所述固定板外侧壁横向转动安装有第一缠绕轮与第二缠绕轮，所述第二缠绕轮连接有动力机构，所述固定板一端横向转动安装有两根辅助轮，所述固...
    2025-12-23
  • 一种袋口穿带装置
    一种袋口穿带装置_苏州琼派瑞特科技股份有限公司_202410772392.7
    本发明涉及面料加工技术领域，公开了一种袋口穿带装置。送带机构，所述送带机构设置在过布平台下方。拉筒，所述拉筒固定设置在过布平台一侧，用于将面料侧边向下折边。压布皮带，所述压布皮带设置在过布平台上，且置于拉筒一侧，用于将面料压紧输送。缝纫装置...
    2025-12-23
  • 背负式喷雾器
    背负式喷雾器_南京泉峰科技有限公司_202410749693.8
    本申请公开了一种背负式喷雾器，包括：储液器，设置为存储液体；喷嘴，设置为喷洒液体；操作装置，连接至储液器和喷嘴，并允许用户握持以控制喷嘴的喷洒方向；动力单元，由电池包供电，动力单元包括电机和泵；电机驱动泵以抽取储液器内的液体；其特征在于，操...
    2025-12-23
  • 一种旋转法兰生产装置及生产工艺
    一种旋转法兰生产装置及生产工艺_江阴中南重工有限公司_202511584372.8
    本发明公开了一种旋转法兰生产装置及生产工艺，其中，一种旋转法兰生产装置，包括：旋转凸台、喷涂组件、烘干组件、旋转固定机构和防护机构。旋转凸台上开凿有多个收纳槽；喷涂组件包括喷涂支撑立架和安装于喷涂支撑立架上的喷嘴结构；烘干组件包括烘烤支撑立...
    2025-12-23
  • 一种喷涂管高度可调的管道喷涂装置
    一种喷涂管高度可调的管道喷涂装置_南京苏境管道科技有限公司_202520214734.3
    本实用新型公开了一种喷涂管高度可调的管道喷涂装置，涉及喷涂技术领域，包括小推车和待涂管道，所述小推车上固定安装有储罐，所述储罐底部固定安装有阀门，所述小推车上安装有调节机构，所述调节机构包括固定安装于小推车上的滑动管套，所述滑动管套内固定安...
    2025-12-23
  • 一种智能化组合船队海况适应系统
    一种智能化组合船队海况适应系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202511699944.7
    本发明涉及船队海况适应技术领域，公开了一种智能化组合船队海况适应系统，包括：主导浪参测定模块，用于采集全船队位置、艏向及艏部垂向加速度并计算主导浪向与波数；效能观测计算模块，用于计算遮蔽效能值和可观测性值；尺度旋转确定模块，用于确定第一尺度...
    2025-12-23
  • 一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法
    一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法_成都智驰讯科科技有限公司_202511143406.X
    本发明公开一种基于AGV运动学建模的路径跟踪控制方法，包括步骤：建立AGV运动学模型：基于传统AGV运动学模型，将航向角，即AGV车身与全局坐标系中x轴方向之间的夹角，转化为AGV的航向角与前轮的转向角之间的夹角，建立两者之间的拓展关系式，...
    2025-12-23
  • 一种可调节亮度的触摸式LED控制器
    一种可调节亮度的触摸式LED控制器_富胜照明科技(中山)有限公司_202423047476.9
    本实用新型公开了一种可调节亮度的触摸式LED控制器，包括电源模块、主控模块、亮度选择模块以及触摸开关模块；电源模块接入外部电源；主控模块与电源模块连接，用于连接LED灯具；亮度选择模块与主控模块连接，用于选择LED灯具在关闭时的亮度；触摸开...
    2025-12-23
  • 一种汽车中控主机及汽车
    一种汽车中控主机及汽车_广州六环信息科技有限公司_202520008222.1
    本实用新型提供一种汽车中控主机及汽车，包括导电壳体、电路板和导电盖板，所述导电壳体设置有开口的收容腔，所述收容腔侧壁延伸出若干个导电的第一支撑部，所述第一支撑部围绕所述收容腔布设，所述电路板边缘设有若干个露铜部，所述露铜部围绕所述电路板布设...
    2025-12-23
  • 用于无人车的箱体推动控制方法
    用于无人车的箱体推动控制方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202310597231.4
    本发明公开了一种用于无人车的箱体推动控制方法，该方法包括：基于无人车与箱体间的相对作用、以及箱体的结构，建立无人车动力学模型和箱体推动运动模型；基于箱体推动运动模型、以及推动过程中无人车与箱体间的相对位置关系和相对作用，确定无人车与箱体保持...
    2025-12-23
  • 一种电控箱
    一种电控箱_杭州先途电子有限公司_202422646582.2
    本实用新型公开了一种电控箱，至少包括箱体、断路器和盖板，箱体设有敞口部，断路器设置在箱体内，盖板上对应断路器的位置开设有窗口部，盖板盖设于箱体的敞口部，且断路器的至少部分凸出部分露出于窗口部，还包括支撑架和限位架。支撑架设置在箱体的底部，断...
    2025-12-23
  • 减振器连杆端部螺纹涂油装置
    减振器连杆端部螺纹涂油装置_西格迈股份有限公司_202423220207.8
    本实用新型公开了减振器连杆端部螺纹涂油装置，包括机架；所述机架上设有双头气缸，所述双头气缸的两个输出端上分别设有夹块，所述双头气缸能够驱动两个夹块对夹；所述夹块的前端面设有弹性吸油层，在两个夹块对夹后，所述弹性吸油层对减振器连杆的端部螺纹形...
    2025-12-23
  • 一种高分子板材双面涂胶装置
    一种高分子板材双面涂胶装置_南通飞云工艺家具有限公司_202423164671.X
    本实用新型公开了一种高分子板材双面涂胶装置，具体涉及板材双面涂胶技术领域，包括支撑底架，所述支撑底架的上端面固定连接有涂胶箱，所述涂胶箱的外表壁分别开设有进口和出口，且涂胶箱的内部从上至下依次固定连接有上涂覆板和下涂覆板。本实用新型通过设置...
    2025-12-23
  • 带有视场约束的非饱和三维协同制导律
    带有视场约束的非饱和三维协同制导律_西北工业大学_202511227767.2
    本申请提出了一种带有视场约束的非饱和三维协同制导律，包括：考虑在三维空间中以恒定速度飞行的飞行器群拦截静止的目标的场景，建立三维制导模型并设计基准3D‑TIG律，生成3D‑TIG制导指令；用代数图论刻画飞行器群的通信拓扑，遵循分布式一致性协...
    2025-12-23
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