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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本公开涉及具有半阻焊层限定焊盘的电路板及其制造方法。根据本公开的多个实施例,提供了一种电路板,其包括衬底、覆盖部分衬底并形成至少一个金属焊盘的金属层、以及至少部分覆盖金属层并限定至少一个开口的阻焊层。至少一个开口对应于至少一个金属焊盘,使得...
  • 本发明涉及喷涂领域,具体为一种粉末静电喷涂的喷枪,包括面板、安装板、固定板、喷管、气泵,在固定板上通过弹簧一均匀弹性安装有多个喷管,每个喷管上均固定安装有齿条, 并且安装板上均匀安装有多个与齿条互相配合的棘爪。在面板上均匀设有多个固定组件,...
  • 本实用新型公开了一种防止过热的防孤岛保护装置,涉及电气开关设备技术领域。本实用新型包括外固定箱、排气盒、安装轨道、固定板和抽风机,外固定箱的顶部中央固定连通有抽风机,外固定箱内壁的后侧面上固定有若干水平设置的安装轨道,外固定箱的两侧上部皆开...
  • 本申请提供了一种换向控制方法和装置,应用于设置有识别装置和作业装置的可移动设备中控制器,该识别装置用于识别可移动设备行进方向的环境信息得到识别结果,该作业装置用于基于识别结果进行作业,所述方法包括:接收移动指令,确定所述移动指令对应的第一方...
  • 本申请公开了一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统,方法包括:通过飞控模块获取无人机的状态数据和环境数据;通过第一通信链路,将状态数据和环境数据传输至边缘算力模块,其中,第一通信链路为宽带通信链路;通过边缘算力模块对状态数据和环境数据...
  • 本发明属于半导体芯片封装技术领域,公开一种基于PCB嵌入式的多元件集成半导体芯片一体化封装装置,旨在解决现有封装中灌封胶填充不均、易留气泡的问题,装置包括工作台、竖直导轨、上下模板、真空活塞管及封装注胶模,辅以纵向与横向导轨实现二维精准定位...
  • 本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法,通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型,利用面内小控制量的时间积分效应,以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则,考虑到解析模型的计算精度有限,在标定中采用数值迭代确保了...
  • 本实用新型涉及热辐射技术领域,提出一种发热装置,包括设有空腔的发热主体、以及设置在空腔内侧上的发热管,发热管设有两个以上并间隔分布在空腔内侧上,发热主体呈环状或管状结构,空腔在发热主体工作过程中形成热辐射对流腔。通过在发热主体上设有空腔,空...
  • 本实用新型公开了一种基片加热器和基片加热装置,基片加热器包括铠装模块,具有第一真空腔,第一真空腔内设置有发热模块,发热模块的接电端设置于第一真空腔的外部;密封组件,包括第一底盖、密封套和密封圈,发热模块的接电端能够从外凸管、密封圈、密封套的...
  • 本申请提供了一种终端设备,终端设备包括壳体和电路板组件,电路板组件包括PCB板和电路板支架,电路板支架与壳体之间设置有多个紧固结构,以使电路板支架将PCB板固定安装于壳体。多个紧固结构包括第一紧固结构,PCB板对应第一紧固结构的区域设置成用...
  • 本发明公开了一种基于物联网技术的建筑工程临时照明远程监控与智能运维方法及系统,方法包括以下步骤:步骤S1:实时采集施工现场各照明区域的运行数据,所述运行数据包括照明设备运行参数和环境光实时数据;步骤S2:将所述运行数据通过无线通信网络传输至...
  • 本公开提供一种可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品,涉及计算机技术领域。该方法包括:从所述可移动设备的工作区域中确定目标工作区域;确定从当前区域到所述目标工作区域的移动路径;控制所述可移动设备沿所述移动路径移动;若在移动过程中检测到障...
  • 本发明涉及一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法,包括:系统启动与参数初始化;实时读取飞行控制器控制状态,确认飞行控制器已切换到指令控制状态后,无人机进入巡航状态,并开始巡检;无人机获取图像序列,根据图像序列进行视觉标签检测和安...
  • 本发明涉及一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统,属路径规划领域。其中,该方法包括通过渐进式剪枝优化神经元网络;为无人机提供模糊坐标和场景类型,无人机飞往模糊坐标区域,当接近模糊坐标区域时,切换至纯视觉模式通过神经元网络进行环境感知...
  • 本实用新型涉及涂布机挤压头领域,公开了一种带有加热结构的涂布机挤压头,包括用于下侧支撑的下模头,所述下模头的顶端固定连接有上模头,所述上模头的底端前侧开设有出料槽口,所述下模头的内部开设有缓冲槽口,所述缓冲槽口的内部安装有翻转组件,所述下模...
  • 本发明公开了一种预防和改善PCB成型锣板爆边的方法,包括以下步骤:成型工序中,采用锣刀在生产板上锣SET板或单元板外形时,SET板或单元板的尺寸在设计的基础上单边预大0.2mm;采用修边刀或密齿刀对SET板或单元板进行精修,以将SET板或单...
  • 本发明提供了一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法,包括:利用I2C总线读取无人机中MPU6050传感器的原始角速度和加速度数据并确定当前时刻的单位向量,分析误差向量对原始角速度进行修正得到修正角速度,构建四元数微...
  • 本发明公开一种轮腿式无人平台纵向‑垂向控制方法、系统及设备,涉及无人平台控制领域,该方法包括确定等效被动减振系统;构造轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型;分别获取纵向关键响应和垂向关键响应;根据纵向关键响应建立纵向控制目标;根据...
  • 本发明涉及喷涂加工技术领域,具体涉及一种无人机机翼生产加工用喷涂装置,包括加工箱、分隔挡板、喷涂机构和净化器,还包括自加工组件;自加工组件包括喷涂放置板、转运通道、支撑底座、封闭构件、工位转换构件和烘干构件,两个喷涂放置板固定安装在喷涂加工...
  • 本申请涉及一种抗干扰的无线信号发射板,属于无线信号发射板技术领域,包括安装板,安装板的外侧固定连接有防护壳,防护壳的内部设置有基板组件,基板组件包括双层PCB板,双层PCB板的上层为信号走线层,双层PCB板的下层为接地层。本申请的有益效果在...
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