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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法,通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型,利用面内小控制量的时间积分效应,以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则,考虑到解析模型的计算精度有限,在标定中采用数值迭代确保了...
  • 本发明涉及肥料技术领域,具体为一种养分聚合的聚谷氨酸复配肥料及其制备方法,包括以下重量份原料:6~10份γ‑聚谷氨酸、25~30份填料、20~25份氮源、12~15份磷源、10~14份钾源、4~6份复合添加剂和0.1~0.2份菌剂。本发明,...
  • 本发明公开了基于多源信息融合的船舶智能避碰决策系统及方法,属于交通控制与航行安全技术领域,其包括获取本船观测序列与环境约束数据,经对齐重采样构建统一观测帧序列;执行航迹关联与卡尔曼滤波输出后验状态;计算相对运动参数得到首次会遇点时间;基于缺...
  • 本发明涉及智能照明控制技术领域,具体地说,涉及一种智能感应照明亮度调节方法,其包括如下步骤:采用光敏、人体红外及毫米波雷达传感器,通过实时采集环境光照强度、人员活动状态与位置信息,采用地理与建筑信息模型构建三维空间,通过传感器定位人员位置,...
  • 本公开涉及具有半阻焊层限定焊盘的电路板及其制造方法。根据本公开的多个实施例,提供了一种电路板,其包括衬底、覆盖部分衬底并形成至少一个金属焊盘的金属层、以及至少部分覆盖金属层并限定至少一个开口的阻焊层。至少一个开口对应于至少一个金属焊盘,使得...
  • 本发明涉及喷涂领域,具体为一种粉末静电喷涂的喷枪,包括面板、安装板、固定板、喷管、气泵,在固定板上通过弹簧一均匀弹性安装有多个喷管,每个喷管上均固定安装有齿条, 并且安装板上均匀安装有多个与齿条互相配合的棘爪。在面板上均匀设有多个固定组件,...
  • 本实用新型公开了一种防止过热的防孤岛保护装置,涉及电气开关设备技术领域。本实用新型包括外固定箱、排气盒、安装轨道、固定板和抽风机,外固定箱的顶部中央固定连通有抽风机,外固定箱内壁的后侧面上固定有若干水平设置的安装轨道,外固定箱的两侧上部皆开...
  • 本申请提供了一种换向控制方法和装置,应用于设置有识别装置和作业装置的可移动设备中控制器,该识别装置用于识别可移动设备行进方向的环境信息得到识别结果,该作业装置用于基于识别结果进行作业,所述方法包括:接收移动指令,确定所述移动指令对应的第一方...
  • 本申请公开了一种无人机控制方法、电子设备、存储介质及系统,方法包括:通过飞控模块获取无人机的状态数据和环境数据;通过第一通信链路,将状态数据和环境数据传输至边缘算力模块,其中,第一通信链路为宽带通信链路;通过边缘算力模块对状态数据和环境数据...
  • 本发明属于半导体芯片封装技术领域,公开一种基于PCB嵌入式的多元件集成半导体芯片一体化封装装置,旨在解决现有封装中灌封胶填充不均、易留气泡的问题,装置包括工作台、竖直导轨、上下模板、真空活塞管及封装注胶模,辅以纵向与横向导轨实现二维精准定位...
  • 本实用新型提供一种静电喷塑装置,包括上输送梁,所述上输送梁和下输送梁相互平行设置,上输送梁、下输送梁和支撑架固定安装在机罩的内部;上输送梁和下输送梁一端转动安装有送入辊,其另一端安装有固化加热板;上输送梁和下输送梁另一端之间安有固化输送轮;...
  • 一种自动调整喷涂范围和位置的铝带涂料机,包括成对分布的挤压涂料辊和导向辊,导向辊上方设有用于检测铝带宽度和位置的检测机构,挤压涂料辊上方设有两根沿挤压涂料辊纵向分布的喷头支架,喷头支架上均沿自身长度方向间隔设有多个涂料喷头,两根喷头支架上位...
  • 本申请涉及一种固定时间收敛的多项式时空协同控制方法。方法包括:根据通用多项式剩余飞行时间解析式、飞行状态参数、碰撞角约束参数和多项式阶数计算得到飞行器的剩余飞行时间估计结果,根据剩余飞行时间估计结果的动力学关系逆向推导得到碰撞角控制项;计算...
  • 本发明公开了一种大颗粒尿素表面处理液的制备方法及在聚氨酯包膜中的应用,属于化肥工业技术领域。本发明利用纳米粉体、分散剂、成膜高聚物、润湿剂、消泡剂和水制备获得大颗粒尿素表面处理液。将其用于表面处理的大颗粒尿素经聚氨酯包膜,可以在高效、低能耗...
  • 本实用新型涉及涂布机挤压头领域,公开了一种带有加热结构的涂布机挤压头,包括用于下侧支撑的下模头,所述下模头的顶端固定连接有上模头,所述上模头的底端前侧开设有出料槽口,所述下模头的内部开设有缓冲槽口,所述缓冲槽口的内部安装有翻转组件,所述下模...
  • 本发明公开一种轮腿式无人平台纵向‑垂向控制方法、系统及设备,涉及无人平台控制领域,该方法包括确定等效被动减振系统;构造轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型;分别获取纵向关键响应和垂向关键响应;根据纵向关键响应建立纵向控制目标;根据...
  • 本发明公开了一种预防和改善PCB成型锣板爆边的方法,包括以下步骤:成型工序中,采用锣刀在生产板上锣SET板或单元板外形时,SET板或单元板的尺寸在设计的基础上单边预大0.2mm;采用修边刀或密齿刀对SET板或单元板进行精修,以将SET板或单...
  • 本发明提供了一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法,包括:利用I2C总线读取无人机中MPU6050传感器的原始角速度和加速度数据并确定当前时刻的单位向量,分析误差向量对原始角速度进行修正得到修正角速度,构建四元数微...
  • 本发明涉及离子加速器技术领域,特别是涉及一种射频四极加速器系统。射频四极加速器系统包括:射频四极腔体,由若干个分腔段沿自身长度方向顺序拼接组成;腔体支架,设置在所述射频四极腔体的下方并且沿着所述射频四极腔体的长度方向延伸;功率源模块,与所述...
  • 本发明涉及注胶技术领域,具体涉及一种笔记本电脑壳侧面注胶模具,包括左模和右模,左模包括放置座、吸附组件和冷却组件,吸附组件设置在放置座内,用于吸附并预固定笔记本电脑壳,冷却组件用于对注胶后的笔记本电脑壳进行散热;右模包括移动座、注胶盘和导胶...
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