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  • 本发明提供一种四电机重卡电驱桥。所述四电机重卡电驱桥包括两组驱动机构接入同一输出组件,所述驱动机构包括依次连接的输入组件和中间组件,所述中间组件设有换挡机构,所述输出组件包括高速齿和低速齿,二者同时与两组所述驱动机构中的所述中间组件连接。本...
  • 本发明公开了一种隧道运输机车电磁与气动双刹车系统及隧道运输机车,属于智能交通与自动化技术领域,其包括:气动刹车单元,以压缩空气为动力源,压缩空气推动制动气缸,制动气缸的制动气室推动制动蹄片或卡钳,实现摩擦制动;电磁刹车单元,设置在驱动电机的...
  • 本发明涉及一种新型分布式充电桩模块,包括AC电源线、DC电源线、电网AC电源、光伏电池板、光伏逆变器配电箱、充电桩、远程电源控制开关,所述远程电源控制开关通过AC电源线连接光伏逆变器配电箱,所述光伏逆变器配电箱通过DC电源线连接光伏电池板,...
  • 本发明公开了一种车辆控制器的供电系统及车辆控制器的供电系统控制方法。其中,该车辆控制器的供电系统包括:第一配电路,第一配电路与目标控制器的第一端口电连接,用于控制目标控制器的供电状态;第二配电路,第二配电路与目标控制器的第二端口电连接,用于...
  • 本发明涉及轮端电子机械制动装置,属于汽车轮端制动技术领域,包括制动卡钳、减速机构、驱动单元、储能器和解耦器,所述驱动单元的输出轴与所述减速机构的输入轴传动连接,所述减速机构的输出轴与所述制动卡钳传动连接,所述解耦器与所述储能器连接,所述解耦...
  • 本申请公开了一种主缸压力异常预警方法、装置和车辆,应用于车辆控制技术领域,方法包括:获取目标车辆的行驶属性数据;基于行驶属性数据对目标车辆的主缸压力进行异常检测,得到主缸压力的异常类型;其中,异常类型包括第一异常类型或者第二异常类型中的任一...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径匹配方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:采集与目标车辆相对应的路况图像信息,并根据所述路况图像信息确定道路参数;根据所述道路参数确定与车辆坐标系相对应的车道坐标,并获取与所述目标车辆相对应的车辆行驶参...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、存储介质及车辆。其中,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的方向盘转角和行驶状态,其中,行驶状态用于表示车辆的行驶稳定性;基于行驶状态和方向盘转角,确定车辆对应驱动轴的第一限扭扭矩,其中,第一限扭扭矩用于防...
  • 本申请提供一种汽车全工况的坡度估计方法及系统,涉及汽车控制技术领域。该汽车全工况的坡度估计方法包括:获取汽车状态信息;基于预设动力学坡道估计算法和所述汽车状态信息,获得动力学坡道估计数据;基于预设运动学坡道估计算法和所述汽车状态信息,获得运...
  • 本发明提出了基于物联网的开放环境自动驾驶危险预警方法及系统,所述方法包括:部署于车辆上的第一传感器组持续监测行驶路径状况,并将监测到的行驶路径状况信息发送到智能辅助驾驶中枢;部署于车辆上的第二传感器组持续监测驾驶员状态,并将监测到的驾驶员状...
  • 本发明涉及轨道车辆技术领域,公开了连接结构包括摇枕,所述摇枕与车体转动连接,所述摇枕两端通过柔性铰接或球铰接有吊杆,所述吊杆远离摇枕的一端铰接有连接座,所述连接座与车体固定。本发明还公开了摇枕,所述摇枕中心设有用于与车体转动连接的连接孔,所...
  • 本发明公开了一种转向架,包括构架、永磁直驱电机和至少一对车轮,每个车轮上均设有车轮空心轴,该车轮空心轴内沿轴向设有车轮实心轴;每个车轮外侧均设有弹性元件,该弹性元件的两个连接端分别与车轮空心轴和车轮实心轴外端部可拆卸固定相连;所述永磁直驱电...
  • 本发明涉及光伏组件清扫技术领域,特别涉及一种光伏清洁机器人及其路径规划方法。该机器人包括前足、中足、后足、步态移动机构、清洁机构及导轨,前足、步态移动机构和后足依次设置于导轨的前部、中部和后部,中足和清洁机构设置于步态移动机构上,前足、中足...
  • 本发明提供了一种海上光伏工程作业平台,属于海上光伏作业平台领域。其技术方案为:包括筏式平台,筏式平台上设置有若干不同方向的延展漂浮平台,延展漂浮平台包括设置在筏式平台上的安装架,安装架上设置有输送机构,输送机构上方、安装架上设置有浮板叠仓,...
  • 本发明属于水动力涉及技术领域,尤其涉及一种水陆两栖飞机前体斜升的多舭线船体。所述多舭线船体在船体上布置三条舭线,分别为上舭线、中舭线与下舭线,所述上舭线、中舭线与下舭线将多舭线船体分成上船体、中船体与下船体;多舭线船体采用斜升的前体龙骨线;...
  • 本发明涉及航海救生技术领域,尤其是一种具有自发式充气气囊的救生飞盘,包括飞盘本体,飞盘本体内部中心位置开设有内部开口,内部开口内侧固定装配有内螺纹装配座,内螺纹装配座一侧螺纹装配有内置高压空气的气罐。本发明的一种具有自发式充气气囊的救生飞盘...
  • 本发明涉及粉剂灌装设备领域。目的在于一种粉剂灌装机构,包括计量筒和出料头;所述计量筒包括外筒和穿设在外筒内的中心筒,所述中心筒的一端设置有进料口;所述外筒和中心筒之间构成回转腔,所述回转腔一侧下部的中心筒上设置有连通回转腔与中心筒内腔的过料...
  • 本发明公开了翻箱机的检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取上一检测周期结束时翻箱机运动轴的位置数据,得到历史位置数据;基于历史位置数据与预设校验误差,计算翻箱机的正向移动偏移量和反向移动偏移量;通过翻箱机的位置测量器获取当前检...
  • 本发明涉及一种用于货品的装箱方法,应用于自动化装箱产线。方法包括:通过第一传输装置输送货品;利用品质检测装置识别表面污染物,控制第一剔除装置剔除不合格品;对剩余货品进行重量检测,通过第二剔除装置剔除未达标货品;对合格货品自动粘贴防伪标签,并...
  • 本发明涉及陶瓷材料粉碎技术领域,尤其为一种陶瓷材料粉碎设备及其加工工艺,包括破碎设备,破碎设备的顶部安装有用于原料稳定下落的进料斗,破碎设备的下方安装有用于颗粒物料下落的下料管,下料管的底部连通有软管,软管的另一端连通有下料机构,下料机构的...
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