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  • 本发明公开了一种尼龙66废水的处理装置,属于污水水处理方法领域,本发明装置依次连接有一级好氧处理单元,ABR水解处理单元,接触氧化处理单元,二级兼氧处理单元,好氧硝化处理单元,出水排放池;利用本发明的装置进行废水处理,水解反应为兼氧水解,减...
  • 本申请公开了一种针对污泥沉降的具有除磷功效的速沉剂制备方法,属于环境与化学技术领域。具体包括其主要成分和应用场景,其组成成分包括有效成分40%的聚二甲基二烯丙基氯化铵,质量分数为10.2%;有效含量为30%的聚合氯化铝铁,质量分数为30.5...
  • 本发明涉及可调式调速阀技术领域,特别涉及一种可调式调速阀,包括阀座、压盖、阀帽、气管接头,所述阀座、压盖通过固定螺丝固定,所述阀座设有流体进口、流体出口,所述在阀座、压盖形成的腔体内设有可径向移动的活塞杆,所述压盖上部设有气孔,气孔内壁设有...
  • 本申请涉及一种无机房电梯改造方法及无机房电梯。无机房电梯改造方法包括如下步骤:将原本安装于单根轿厢导轨上的旧梯曳引机拆除;将新曳引机布置于对重上方的井道顶部;将新曳引机通过曳引机梁安装至单根轿厢导轨和两根对重导轨上,并使新曳引机位于轿厢导轨...
  • 本发明公开了一种样品传递装置及真空互联系统,样品传递装置,包括:中转室,中转室包括进料口和出料口;转移台,设于中转室中;第一操作杆,沿第一方向活动设置于中转室中;第二操作杆,沿第二方向活动设置于中转室中;进料腔,与进料口相连通且与第一操作杆...
  • 本发明公开了一种用于视觉检测的专用平皮带,属于平皮带技术领域,包括平皮带,为本用于视觉检测的专用平皮带的主体;平皮带由底布、胶层、特殊涂层布层和面胶层组成;特殊涂层布层的内部中间设置有纹理图案;面胶层的顶部设置有摩擦剂;平皮带的外表面四周设...
  • 本公开提供了一种套标方法及套标设备,涉及自动化设备技术领域。该方法包括:确定套标工作模式切换信息;根据套标工作模式切换信息,控制双头套标机于以下几种套标工作模式下进行任意切换,包括:左套模式,第一套标模组处于工作状态且第二套标模组处于非工作...
  • 本发明涉及是一种螺旋桨领域里一种新型的螺旋桨。是一种比旧式的螺旋桨更高效的螺旋桨。为了能够提高螺旋桨的效率,本发明能充分利用旋转中线速度最大区域,并能同时利用径向和轴向的空气,在相同的直径,转速的情况下比旧式螺旋桨产生更大的作用力。
  • 本发明提供一种车体后部结构,具有良好的刚性。车体后部结构包括:后部构件,由铝制成;以及侧板总成,由铁制成。所述后部构件包括:后部内装部件,从轮罩向上延伸;尾门环,从车体的后部连接至所述后部内装部件并形成车体后部开口部;以及后侧板,在车宽方向...
  • 本公开提出一种车辆续航数据的确定方法、装置及车辆,涉及电动汽车技术领域。包括:预测车辆基于剩余导航路径行驶过程中的功耗变化曲线,功耗变化曲线中每个时刻对应的功耗为车辆的行驶功耗与附件功耗的和;根据功耗变化曲线中每个时刻对应的功耗,确定车辆中...
  • 本发明涉及一种余热利用宽温区热泵空调系统,系统包括多个冷却液回路和多个制冷剂回路,多个所述冷却液回路和制冷剂回路根据不同温度需求形成不同模式;所述不同模式包括驾驶室PTC加热模式、驾驶室热泵加热模式、驾驶室制冷模式、驾驶室与电池加热模式、驾...
  • 一种热敏打印机,其特征在于包括机座、传动齿轮组、电机、盖板、胶辊组件及打印头组件,机座设有隔板和连接轴销,前述隔板上成型有导入槽;盖板能活动地设于前述机座上,该盖板具有供前述连接轴销伸入的导向孔,该导向孔包括水平部及位于水平部后端并向下延伸...
  • 本发明涉及热压机技术领域,且公开了一种节能环保的无预压胶合板热压机,包括底座,底座的顶部设置有外侧限位固定调节机构,外侧限位固定调节机构的顶部设置有拼接限位固定机构,底座的外侧固定安装有热压机构。该节能环保的无预压胶合板热压机,当需要进行多...
  • 本发明涉及胶合板生产制造技术领域,且公开了一种胶合板热压机的辅助自动进板机构,包括底板、胶合板热压机设备,底板顶部固定安装有第一安装架,第一安装架顶部设置有升降机构,升降机构顶部固定安装有第二安装架,第二安装架背部固定安装有伺服电机,伺服电...
  • 本发明的实施例公开了一种减速器、关节模组、机械臂、机器人、生产系统以及电动设备,减速器包括内齿轮、外齿轮、偏心轮、制动块、弹性件和驱动件,本发明的减速器可以自动实现逆向制动,驱动件转动时,制动块克服弹性件的弹力相对于偏心轮移动到释放位置,制...
  • 本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种基于灵巧手的物体刚度求取方法,包括发送当前抓取指令,以指示机器人以当前抓取姿态抓取物体;其中,每次迭代对应的当前抓取姿态不同;求取当前抓取姿态下,中间手指末端对应的物体按压位置信息;基于中间手指末端对...
  • 本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种装配方法,包括基于装配物图像生成装配物初始抓取指令;基于第一当前接触力信息,迭代生成装配物抓取指令,直到装配物抓取成功;发送第一探测指令,以指示末端执行器固定装配物,并探测装配物外形特征;基于探测装配...
  • 本发明涉及水下激光焊接技术领域,具体涉及一种适用于大水深的水下激光超声复合焊炬,包括水下专用激光头、超声换能器、变幅杆和排水罩,所述水下专用激光头由多个模块组成,各个模块间通过螺丝连接,并用橡胶圈密封。所述水下专用激光头与超声换能器相连,两...
  • 本发明涉及水下焊接技术领域,具体涉及一种局部干法水下激光焊接高压模拟系统,用来模拟水下高压环境下的焊接,解决了水下运动机构控制困难及激光头难以入水等问题。局部干法水下激光焊接高压模拟系统包括高压舱、储水罐、两轴运动系统、流量调节器、双向阀、...
  • 本发明设计了一种水下激光焊接专用局部负压排水装置;其中排水装置包括连接模块、环形进气室、锥形涡旋室、贮气室、导流板;连接模块设有上外螺纹管、下外螺纹管和环形挡板;环形进气室设有切向进气孔;贮气室设有进气孔;导流板安装在贮气室和锥形涡旋室之间...
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