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拖动滑块完成拼图
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  • 本公开的实施例提供了一种制动扭矩补偿方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括:在单踏板模式下,确认当前能量回收模式;若当前能量回收模式为滑行能量回收,则确定是否需要制动扭矩补偿;若需要,则获取所述滑行能量回收对应的初始目标制动扭矩;获...
  • 本发明公开了一种高频高速覆铜板及其制作方法,包括覆铜板本体,所述覆铜板本体由配料、固化、裁切、预叠组合和热压成型步骤而制成,且制成材料包括改性树脂、改性球形填料、改性增强材料以及促进剂,并按以下重量份进行配比:改性树脂50~60份、改性球形...
  • 本申请涉及风轮制造技术领域,公开一种一体式风轮的注塑模具,一体式风轮包括底座和扇叶,注塑模具包括:前模仁;后模仁,设于前模仁的下方,包括朝向前模仁凸起的柱状部,柱状部包括腔体,腔体的内侧壁与前模仁的下部围成底座的成型腔;多个斜顶,设置于柱状...
  • 本发明是一种滑块斜销顶出结构,包括:滑块,靠近产品的一端与产品的倒勾仿形,其在靠近产品的一侧设有斜孔;斜销,靠近产品的一端与产品的倒勾仿形,其活动设置在滑块的斜孔内,其在远离产品的一端设有转动件,斜销通过转动件活动在导块的导槽内;导块,固定...
  • 本发明涉及预制桩制造技术领域,本发明公开了一种排模生产预制桩的混凝土布料振捣方法及应用于该混凝土布料振捣方法的布料振捣一体机,该混凝土布料振捣方法包括采用布料振捣一体机对两个以上并排布置的预制桩模具进行分层布料浇筑和分层振捣,布料振捣一体机...
  • 本发明提供了一种尖端型机器人求解逆运动学解析解的方法和装置,包括:建立机械臂关节坐标系,并根据尖端型机器人的六个自由度配置肩‑肘‑腕结构,由基座至末端分别定义第0~6关节;在尖端型机器人满足6轴均竖直向下时,分别获取第4关节、第5关节、第6...
  • 本发明提供了一种装车作业的码放规划系统和机器人,包括:处理单元、驱动单元、视觉感知单元,其中,处理单元中的垛型规划单元进行码垛规划,确定目标垛型;候选位置筛查单元根据目标垛型,在3D方向上对当前层的待码放位置进行滑动方向筛查,确定目标候选位...
  • 本发明提供了一种尖端型机器人数值求解方法和装置,包括:建立机械臂关节坐标系,并根据尖端型机器人的六个自由度配置肩‑肘‑腕结构,由基座至末端分别定义第0~6关节;在尖端型机器人满足6轴均竖直向下时,分别获取第4关节、第5关节、第6关节的角度;...
  • 本发明提出了一种喷雾器,设置在化学机械抛光机的工作台的上方,包括:主体;喷嘴,与所述主体连接;转动机构,与所述主体侧壁连接,带动所述主体转动至设定位置;定位机构,其周向位置固定,用于将所述主体固定在所述设定位置;控制器,用于控制所述转动机构...
  • 本发明提供一种研磨液供液装置、供液系统和供液方法,研磨液供液装置包括控制部、第一抽液管和第二抽液管。控制部包括第一入液端、第二入液端和出液端,控制部用于控制来自第一入液端或第二入液端的研磨液原液从出液端输出;第一抽液管和第二抽液管的一端分别...
  • 一种纺织用针布快速抛光方法,包括步骤S1去除齿条表面的氧化层;步骤S2清洗步骤S1中去氧化层后的齿条;步骤S3进行齿条齿根上下表面的抛光;步骤S4进行齿尖的抛光;步骤S5清洗抛光完成的齿条;步骤S6烘干清洗后的齿条;步骤S7进行齿条表面的防...
  • 本发明涉及一种发热盘温控器自动组立机,包括机座,机座上设置有吸塑盘搬运总装和分割器总装,吸塑盘搬运总装和分割器总装之间设置有温控器传送带;所述分割器总装包括设在机座上的分割器转盘,分割器转盘上均布有多个送料夹具,分割器转盘的一侧设置有旋转夹...
  • 本发明涉及一种基于工业互联网的激光切割及机器人焊接生产线,属于机器人切割技术领域,包括输送架、焊接组件、安装架、机械臂、安装板、升降机构、夹紧机构和激光切割组件;焊接组件设置在输送架上;安装架设置在焊接组件上;机械臂设置在安装架上;安装板、...
  • 本发明提供一种兼具高效打印和逐层强化的3D打印激光装置,涉及激光打印技术领域,包括激光振荡单元、模式切换单元和激光放大单元,激光振荡单元包括光学谐振腔、振荡增益介质、驱动电源、半导体泵浦模块和声光/电光调制器,振荡增益介质、半导体泵浦模块以...
  • 本发明提供了一种用于延长压室使用寿命和调质金属液的方法和装置。其装置可放置于压铸机压室之上,浇注时吸收金属液的冲击,平稳地输送金属液至压室内,同时调质金属液使其能够在低于合金液相线的温度压铸。使用这个装置可大幅度提高压室使用寿命的同时提高铸...
  • 本发明公开了一种强析晶率保护渣析晶率判别方法,包括如下处理步骤:(1)、对去碳后的保护渣进行高温熔化,将熔化后的保护渣快速倒入一薄圆饼成型模具内压模成型薄饼形渣片;并确保冷却后渣片厚度与现场结晶器内真实渣膜厚度相当;(2)、将渣片连同部分或...
  • 本发明提供一种多重数辊组整平机,涉及板料调整设备技术领域,包括上压组件以及下承组件,上压组件与下承组件之间形成整平间隙;上压组件包括上工作辊组、上中间辊组以及上压辊组;下承组件包括下工作辊组以及下支撑辊组。本发明的有益之处是,上压组件包括上...
  • 本发明涉及一种预制氧化膜高速钢轧辊在轧制烫辊时冷却水量控制方法,属于适用于金属轧机的控制方法技术领域。该方法先用正常未预制氧化膜高速钢轧辊在n个轧制计划下记录的轧制压力计算出轧制压力目标范围,再计算预制氧化膜高速钢轧辊所需要的轧辊冷却水量,...
  • 本公开关于一种自清洁模组、清洁设备、方法及存储介质,自清洁模组安装于具有烘干功能的设备,自清洁模组包括第一清洗管路和用于容置洗涤剂的洗涤剂盒,第一清洗管路的第一端连接洗涤剂盒的出液端,第一清洗管路的第二端设置于设备的气流驱动部件的周围,其中...
  • 本发明公开了一种省力高压水枪,包括:枪体、复位弹簧、扳机、滑轮、枪阀推杆、枪阀主体、进水管和出水管,扳机铰接于枪体内,复位弹簧的一端安装于枪体的内壁,复位弹簧的另一端与扳机的一侧连接,滑轮转动安装于扳机,枪阀推杆铰接于枪体内,滑轮滑动并抵靠...
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