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一种机加工多轴摆头结构
本发明公开了一种机加工多轴摆头结构,包括:C轴摆座、B轴摆座、A轴摆座和主轴;所述主轴设置于A轴摆座内;所述C轴摆座通过C轴驱动机构实现绕垂直轴线旋转;所述B轴摆座通过B轴驱动机构与C轴摆座连接并实现左右摆动;所述A轴摆座通过A轴驱动机构与...
一种铣床切削液净化装置
本发明涉及铣床切削液净化领域,具体为一种铣床切削液净化装置;包括第一储液箱、过滤箱、过滤体、第二储液箱、齿轮传动机构和管线系统,过滤体呈中空筒形并竖直设置在过滤箱内,过滤箱下端与第二储液箱连通,过滤体两端分别套设有轴承;齿轮传动机构经由齿轮...
一种融合ToF与单目视觉的机器人关节层感知系统
本发明公开一种融合ToF与单目视觉的机器人关节层感知系统,属于机器人感知领域,系统采用Eye‑in‑Hand架构,集成ToF相机与RGB相机;通过联合双边滤波与卡尔曼滤波提升深度图质量;基于SURF特征匹配与KD‑Tree加速的ICP配准实...
一种塑料制品成型装置及成型方法
本发明属于注塑成型技术领域,具体涉及一种塑料制品成型装置,包括有注塑机体,注塑机体设置有第一腔室和第二腔室,还包括:模具,包括第一模座、第二模座以及活动模座,活动模座开设有成型腔;开合模部件,分别设置于第一腔室以及第二腔室内;推出器,设置于...
柔性拼接面料及其制作方法、使用方法
本发明公开了一种柔性拼接面料及其制作方法、使用方法。一种柔性拼接面料的制作方法,包括如下步骤:(1)提供至少两柔性面料,柔性面料包括有上下贴合的面料层、热熔胶层;(2)提供支撑片,将支撑片通过UV解粘胶与热熔胶层贴合;(3)使用裁切工艺对柔...
一种三色丝印机
一种三色丝印机,包括分度转盘和若干设在分度转盘上的加工工位,所述分度转盘上于加工工位处设有产品夹具,按照物料加工顺序,所述加工工位依次为上料工位、火枪处理工位、视觉检测工位、第一印刷工位、第一烘干工位、第二印刷工位、第二烘干工位、第三印刷工...
四电机重卡电驱桥
本发明提供一种四电机重卡电驱桥。所述四电机重卡电驱桥包括两组驱动机构接入同一输出组件,所述驱动机构包括依次连接的输入组件和中间组件,所述中间组件设有换挡机构,所述输出组件包括高速齿和低速齿,二者同时与两组所述驱动机构中的所述中间组件连接。本...
一种隧道运输机车电磁与气动双刹车系统及隧道运输机车
本发明公开了一种隧道运输机车电磁与气动双刹车系统及隧道运输机车,属于智能交通与自动化技术领域,其包括:气动刹车单元,以压缩空气为动力源,压缩空气推动制动气缸,制动气缸的制动气室推动制动蹄片或卡钳,实现摩擦制动;电磁刹车单元,设置在驱动电机的...
一种新型分布式充电桩模块
本发明涉及一种新型分布式充电桩模块,包括AC电源线、DC电源线、电网AC电源、光伏电池板、光伏逆变器配电箱、充电桩、远程电源控制开关,所述远程电源控制开关通过AC电源线连接光伏逆变器配电箱,所述光伏逆变器配电箱通过DC电源线连接光伏电池板,...
车辆控制器的供电系统及车辆控制器的供电系统控制方法
本发明公开了一种车辆控制器的供电系统及车辆控制器的供电系统控制方法。其中,该车辆控制器的供电系统包括:第一配电路,第一配电路与目标控制器的第一端口电连接,用于控制目标控制器的供电状态;第二配电路,第二配电路与目标控制器的第二端口电连接,用于...
一种轮端电子机械制动装置
本发明涉及轮端电子机械制动装置,属于汽车轮端制动技术领域,包括制动卡钳、减速机构、驱动单元、储能器和解耦器,所述驱动单元的输出轴与所述减速机构的输入轴传动连接,所述减速机构的输出轴与所述制动卡钳传动连接,所述解耦器与所述储能器连接,所述解耦...
主缸压力异常预警方法、装置和车辆
本申请公开了一种主缸压力异常预警方法、装置和车辆,应用于车辆控制技术领域,方法包括:获取目标车辆的行驶属性数据;基于行驶属性数据对目标车辆的主缸压力进行异常检测,得到主缸压力的异常类型;其中,异常类型包括第一异常类型或者第二异常类型中的任一...
应用于自动驾驶车辆的车道保持方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径匹配方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:采集与目标车辆相对应的路况图像信息,并根据所述路况图像信息确定道路参数;根据所述道路参数确定与车辆坐标系相对应的车道坐标,并获取与所述目标车辆相对应的车辆行驶参...
车辆控制方法、存储介质及车辆
本发明公开了一种车辆控制方法、存储介质及车辆。其中,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的方向盘转角和行驶状态,其中,行驶状态用于表示车辆的行驶稳定性;基于行驶状态和方向盘转角,确定车辆对应驱动轴的第一限扭扭矩,其中,第一限扭扭矩用于防...
一种汽车全工况的坡度估计方法及系统
本申请提供一种汽车全工况的坡度估计方法及系统,涉及汽车控制技术领域。该汽车全工况的坡度估计方法包括:获取汽车状态信息;基于预设动力学坡道估计算法和所述汽车状态信息,获得动力学坡道估计数据;基于预设运动学坡道估计算法和所述汽车状态信息,获得运...
基于物联网的开放环境自动驾驶危险预警方法及系统
本发明提出了基于物联网的开放环境自动驾驶危险预警方法及系统,所述方法包括:部署于车辆上的第一传感器组持续监测行驶路径状况,并将监测到的行驶路径状况信息发送到智能辅助驾驶中枢;部署于车辆上的第二传感器组持续监测驾驶员状态,并将监测到的驾驶员状...
一种连接结构和摇枕及转向架
本发明涉及轨道车辆技术领域,公开了连接结构包括摇枕,所述摇枕与车体转动连接,所述摇枕两端通过柔性铰接或球铰接有吊杆,所述吊杆远离摇枕的一端铰接有连接座,所述连接座与车体固定。本发明还公开了摇枕,所述摇枕中心设有用于与车体转动连接的连接孔,所...
一种转向架
本发明公开了一种转向架,包括构架、永磁直驱电机和至少一对车轮,每个车轮上均设有车轮空心轴,该车轮空心轴内沿轴向设有车轮实心轴;每个车轮外侧均设有弹性元件,该弹性元件的两个连接端分别与车轮空心轴和车轮实心轴外端部可拆卸固定相连;所述永磁直驱电...
一种光伏清洁机器人及其路径规划方法
本发明涉及光伏组件清扫技术领域,特别涉及一种光伏清洁机器人及其路径规划方法。该机器人包括前足、中足、后足、步态移动机构、清洁机构及导轨,前足、步态移动机构和后足依次设置于导轨的前部、中部和后部,中足和清洁机构设置于步态移动机构上,前足、中足...
一种海上光伏工程作业平台
本发明提供了一种海上光伏工程作业平台,属于海上光伏作业平台领域。其技术方案为:包括筏式平台,筏式平台上设置有若干不同方向的延展漂浮平台,延展漂浮平台包括设置在筏式平台上的安装架,安装架上设置有输送机构,输送机构上方、安装架上设置有浮板叠仓,...
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