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  • 本发明适用于图像处理的技术领域,提供了一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置,所述多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法包括:通过结构光深度摄像头采集操作台区域的当前深度图像;根据当前深度图像和标准图像各自对应的像素值和深度信息,...
  • 本发明涉及机械装配技术领域,具体涉及一种仿生关节快速装配机械臂,包括基座、第一臂部、第二臂部、第三臂部、第四臂部,第四臂部远离第三臂部的一端连接有竖向设置的装配板,装配板远离第四臂部的一侧从下往上依次装配有壳体夹爪、盖体夹爪、第一导轨,以及...
  • 本发明涉及挖掘设备技术领域,具体为一种搅拌车全自动上料装置,设于搅拌罐正前方、驾驶室一侧,包括:与搅拌车相铰接的升降机构,包括:由上至下依次与搅拌车相铰接的升降臂、拉杆、升降缸,升降臂中部铰接设有调整臂,调整臂两端延伸设置,并分别铰接设有拉...
  • 本发明属于回收设备技术领域,具体涉及一种实验桌废旧塑料的回收设备及回收方法,其中一种实验桌废旧塑料的回收设备,包括回收设备本体、压力式气流分离机构、离心式转动分隔机构和震动式导向输送机构,回收设备本体内固定安装有一对回收导向支撑架,一对回收...
  • 本发明属于注塑成型技术领域,具体涉及一种牙刷生产用注射成型设备,包括底座,底座上设置有动模和定模;对接机构,对接机构设置于定模和动模上;注塑机,注塑机固定安装于底座上,用于注塑;喷涂机构,喷涂机构设置于定模上;辅助机构,辅助机构设置底座上,...
  • 本发明涉及覆铜板领域,公开了一种低介电常数高性能覆铜板及其制备方法,具体步骤为:取环氧树脂、酚醛树脂、聚苯醚改性树脂、改性纳米二氧化硅等混合得到树脂胶液;将玻纤布浸渍在树脂胶液中得到半固化片;取半固化片叠合并覆铜箔热压;聚苯醚改性树脂包括环...
  • 本发明公开了一种充放电管理系统、控制方法及充电站,涉及新能源充电技术领域,具体为,包括:储能模块,包括储能包;补能模块,包括自然能发电模块;放电模块,包括充电桩;AI预测模块,包括天气预报模块;电网连接模块;控制模块,与所述储能模块、所述补...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种高压内置气道结构,包括中间内置气道和舷侧内置气道,舷侧内置气道设有两组且对称地设置在中间内置气道的两侧,中间内置气道包括中间气道平台、中间甲板、横支撑板和纵舱壁,纵舱壁上开设有过气孔,舷侧内置气道包括舷...
  • 本发明公开了一种无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法、系统及介质,所述方法包括以下步骤:分析无人车辆车队中车辆的空气阻力系数及升力系数的定量变化特性;基于定量变化特性、非线性动力学模型和车辆时变状态数据的预测迭代,计算跟随车辆的最小跟车间距...
  • 本发明公开了一种用于农业灌溉的智能无人机,涉及农业灌溉无人机技术领域。本发明包括机体,机体右侧设置有智能模块,机体外壁对称且等距设置有若干飞行机构,机体底部设置有电动转盘,电动转盘底部固定安装有螺旋机构,螺旋机构下方设置有灌溉机构,且灌溉机...
  • 本发明公开了一种智能播撒无人机,涉及无人机技术领域,包括:机体,机翼,所述机翼固定安装在机体表面;储料桶,所述储料桶固定安装在机体底部;出料口,所述出料口固定安装在储料桶底部;喷洒头,所述喷洒头转动安装在出料口表面;抽水泵,所述抽水泵固定安...
  • 本发明一种森林火灾巡检专用固定翼无人机公开了一种两组灭火结构对称置于机壳结构两侧,通过高清摄像头,热成像仪,烟雾传感器对火情实时监测,精确定位火点位置并且能够投放灭火弹,对小区域火灾进行灭火的森林火灾巡检专用固定翼无人机;其特征在于包括机壳...
  • 仿生折叠翼及仿生鸟扑翼机,涉及仿生飞行器技术领域。仿生折叠翼包括:机架;翼骨组件,包括依次连接的多段翼骨;运动控制机构,包括至少三组驱动机构,其中一组与第一段翼骨连接,并用于驱动第一段翼骨进行周期性的扑翼运动,剩余组用于将第一段翼骨的扑翼运...
  • 本发明涉及碳纤维生产技术领域,具体是涉及一种基于智能张力控制的高效碳纤维原丝卷绕装置,包括张力机构,张力机构包括安装板和多个张力结构,多个张力结构设置在安装板的一侧,碳纤维原丝依次经过多个张力结构,张力结构包括与安装板连接的支架、设置在支架...
  • 本申请提供一种用于重载火箭吊装的吊耳及重载火箭的吊装方法,吊耳包括夹持组件和紧固组件,夹持组件包括承托件和约束件,承托件位于箭体的底部,约束件位于箭体的上方;紧固组件包括丝杆和配合螺母,丝杆和配合螺母的其中一者设置于承托件,丝杆和配合螺母的...
  • 本发明公开了一种港口专用桥式起重机的控制方法,涉及起重机技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:在起重机工作过程中空中区域存在异常移动影响因子时,判断异常移动影响因子是否为起重机脱落的自身结构;在异常移动影响因子是起重机脱落的自身结构并且能直...
  • 本发明公开了一种托盘堆垛车自动伸缩货叉组件,涉及货叉组件技术领域,包括:机壳及安装于机壳一侧的电机;动货叉和定货叉,定货叉通过加强架与机壳固定连接;驱动机构,包括由电机驱动的第一转动柱、固定于第一转动柱上的第一斜齿轮、与第一斜齿轮啮合的第二...
  • 本发明属于新能源废水回收技术领域,具体涉及一种四甲基氯化铵废水回收处理系统。包括:蒸发釜:蒸发釜设有进液管、抽气管和排出口;真空泵:真空泵与蒸发釜通过抽气管连通;加热机构:用于加热蒸发釜内液体;搅拌机构:用于搅拌蒸发釜内液体,搅拌机构与蒸发...
  • 本发明公开了一种洗砂泥脱水、破碎、固化一体化处理方法。包括将调理剂与洗砂泥混合后,进行脱水破碎处理,再与固化材料混合搅拌,随后进行挤压振动成型,并在养护后得到洗砂泥基固化体。本发明以聚丙烯酰胺、聚合氯化铝和粉煤灰/煤气化渣为调理剂,利用调理...
  • 本发明涉及蛋白提取技术领域,具体涉及一种鲜烟叶的可溶性蛋白提取物的提取方法,包括:将脱色脱脂的鲜烟叶滤渣,置于含有提取监测系统的闪式提取器内进行提取过滤;将中性盐加入到上清液中至盐溶液呈饱和状态,沉淀干燥,得到鲜烟叶的可溶性蛋白提取物;其中...
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