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  • 本发明提供一种金属件加工用打磨装置,涉及金属件打磨技术领域,包括:工作台,所述工作台的顶部表面固定安装有U型板,所述U型板的一侧表面固设有控制终端,所述U型板两侧表面的两端均固定安装有挡板,另外两个所述挡板之间通过轴承连接有第一螺纹杆,另外...
  • 本发明提供了一种胶辊生产用修磨装置,涉及胶辊加工技术领域,该修磨装置包括承载主架体、带输送组件、修磨架体、侧承载腰圆盘及修磨机构。带输送组件两侧对称设置腰圆盘,其边沿滑动连接承载座,用于托举胶辊端头部;修磨机构通过上下半圆活动卡环夹紧胶辊,...
  • 本发明公开了一种导流板加工装置,涉及汽车配件加工的技术领域,包括加工台、夹持机构和加工机构,夹持机构设置在加工台的顶部,加工机构设置在加工台的侧部,夹持机构包括导向滑轨、活动滑座、活动转盘、竖直伸缩杆、铰接架、铰接板和夹爪,导向滑轨固定设置...
  • 本发明公开了一种用于碳罐分解的车用角磨机以及车用碳罐分解装置,涉及整车排放领域,包括固定基座,固定基座上间隔开设有多个容纳槽,容纳槽长度方向朝向所述固定基座轴心方向延伸;变径滑块,每个容纳槽内均设置有一个变径滑块,变径滑块通过往复件滑动设置...
  • 本发明公开了一种基于机器狗和机械臂的作业装置及其控制方法。将机械臂模块设置在机器狗模块上;末端装置连接座设置在机械臂模块上;摄像头连接件设置在末端装置连接座上;摄像头设置在摄像头连接件上。凭借机器狗模块的高机动性和适应性强等优势,能够灵活地...
  • 本申请提供一种基于多机器人的协同作业方法及电子设备,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:主机器人响应于启动操作,根据其当前主系统时间,计算主作业同步消息对应的目标同步时间戳;向从机器人发送主作业同步消息,监测主机器人的当前主系统时间,若接收...
  • 本申请涉及一种防过热保护方法、装置、计算机设备、存储介质和机器人。所述方法包括:采集执行部件的实时温度和工作参数;根据实时温度和工作参数,得到执行部件的温升速度;根据执行部件的实时温度、温度阈值和温升速度,得到执行部件的剩余可工作时长;基于...
  • 本发明提供一种弯曲角度自反馈水下可变刚度软体灵巧手,包括:软体灵指、弯曲自反馈单元和灵巧手掌,软体灵指包括折纸骨架、驱动蒙皮、变刚度单元和驱动通道;弯曲自反馈单元包括若干电极贴片和扫描电路及上位机,电极贴片平行贴敷于折纸骨架关节的长边侧;驱...
  • 本发明公开了一种全自动陶瓷成型设备,属于陶瓷成型技术领域,包括用于带动陶瓷坯料进行流转的流转机构,流转机构上设置有用于对坯料进行成型的成型机构和用于对坯料进行烘干、烧结、喷釉和烧釉的成色机构;本发明设置的下层部分齿轮与下对接齿轮啮合时,带动...
  • 本发明涉及陶瓷生产技术领域,尤其涉及一种陶瓷砂锅生产用施釉装置,包括有储存池和顶板等;储存池上设置有顶板。本发明实现了通过挡罩的倒圆台状使砂锅下方的釉皮被处理干净,同时利用滤网将釉液中较大的釉颗粒拦截,解决了后续烧制发生釉皮脱落的情况,提高...
  • 本发明涉及混凝土养护技术领域,且公开了一种节能型建筑混凝土结构喷淋养护装置,包括养护台,所述养护台顶部边缘固定连接有清扫喷淋机构,所述养护台顶部固定连接有升降机构,所述养护台内部底端固定连接有夹持机构;所述操作组件包括第一电机,所述第一电机...
  • 本发明公开了一种基于BIM的装配式墙体制作加工装置,属于装配式建筑技术领域,包括底座、注浆模具、蠕行机架和振捣机构,底座上固定装配有支架,两组支架之间装配有注浆模具,支架一侧还装配有注浆管,用于向注浆模具中输出混凝土,蠕行机架沿弹性滑插设置...
  • 本发明涉及硅棒自动加工及堆垛的工业装置,具体是用于生产线上的硬脆材料自动切割、自动转运、自动对切割材料进行打磨、冷却、抛光再进行堆垛。该装置包括切割装置1、转运装置2、打磨抛光装置3和5、多功能翻转装置4和堆垛装置6,其中切割装置用于对硬脆...
  • 本发明涉及移液器吸头注塑技术领域,具体是一种移液器吸头注塑成型装置,包括底座,底座的顶端两侧对称设有两个侧板,还包括注塑机构、切割机构和冷却机构,注塑机构包括上模、下模、升降组件、多个模芯、多个模腔和多个注塑口,切割机构包括切割刀、连接组件...
  • 本发明涉及模具制造技术领域,且公开了一种零件成型模具,所述固定装置由固定杆、环形套、第一弹簧、连接杆、限位块、联动杆、固定条组成,所述固定杆固定安装于移动板的内部,所述环形套滑动安装于固定杆的表面,所述第一弹簧套接于固定杆的表面,所述连接杆...
  • 本发明属于粉扑技术领域,具体涉及一种隔水防菌软质型气垫粉扑及其制备方法。所述隔水防菌软质型气垫粉扑由内至外依次包括海绵、胶膜层A、阻隔层、胶膜层B和粉扑层;所述阻隔层的材质为TPU膜,所述TPU膜包括以下重量份数的组分:改性TPU50‑60...
  • 本发明实施例涉及调色领域,公开了一种颜料的调色方法和工具。本发明中,获取目标颜色的第一明度值;基于黑色颜料和白色颜料,按照与所述第一明度值对应的预设比例,调配出第一配方颜料;其中,所述第一配方颜料的明度为所述第一明度值;基于基础色相颜料,调...
  • 本发明涉及车辆连接装置领域,更具体的说是一种车辆对接锁紧装置。一种车辆对接锁紧装置,包括锥口被动系统和锥杆主动系统,分别安装于前方车辆车体内部的尾部位置和后方车辆车体内部的头部位置;锥口被动系统和锥杆主动系统两个部件配合使用,根据需要控制主...
  • 本发明涉及悬架技术领域,提供一种惯容增效型电磁馈能悬架系统,通过将第一丝杆组件与飞轮组合,与减振器壳体通过轴承连接;飞轮能够置于所述减振器壳体的腔体内。永磁同步电机能够固定设置于减振器壳体内,永磁同步电机的动力输出轴连接有第二丝杆组件形成的...
  • 本发明公开了一种汽车前档遮阳组件,包括安装板弹簧盒,支撑结构,导向缆绳,引擎盖挂钩,遮阳结构和后视镜固定结构,且安装板弹簧盒固定安装在车体车顶表面的两端,该支撑结构固定安装在两组安装板弹簧盒之间;所述导向缆绳缠绕在安装板弹簧盒的内部,且引擎...
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