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  • 本发明公开了一种用于硅钢环形加热炉炉台的复合衬垫及装配方法,复合衬垫包括上垫片、下垫片和垫芯,垫芯设于上垫片与下垫片之间,上下垫片是与钢卷材质相同的钢板,垫芯是采用氧化物陶瓷纤维材料制作的微孔隔热垫。本方法制作尺寸规格相同的上垫片、下垫片和...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体公开了一种高能气体压裂装置,包括:电点火头、装药纸袋和充满装药纸袋的产气药;电点火头的一端固定在装药纸袋的底部中心,另一端穿过装药纸袋伸出;通过电点火头点燃产气药,产气药燃烧产生高能气体,对装药纸袋周围约束体...
  • 本发明属于建筑工程技术领域,提出了一种桩基础混凝土用量预测装置及方法,在支撑体上设置直杆和操控盘,直杆上设置有第一气泡件和第二气泡件;支撑体上设置有信号接收件和竖直激光发射件,操控盘转动的设置在所述支撑体上,操控盘上设置有水平激光发射件;工...
  • 本发明公开了一种激光定向能量过程的零件表面形貌测量方法,该方法包括下述步骤:采集零件表面的高度信息,重建零件表面的点云;提取点云高度值的高密度分布区域;基于改进的RANSAC拟合基准平面;将基准平面的内点作为背景点云移除;点云投影到XOY平...
  • 本发明涉及钻头尺寸测量技术领域,尤其涉及一种海洋地质勘察用钻头尺寸测量装置,包括测量台,以及设置在测量台顶端用于自动测量勘探钻头内孔轮廓尺寸的测量机构,测量台顶端螺栓连接有放置台,放置台顶部固定连接有V型块,测量台顶端且位于放置台和测量机构...
  • 本公开涉及一种用于智能安全带设备间高度差检测方法。其中,用于智能安全带设备间高度差检测方法包括:实时采集安全带各个预设位置的大气压强数据;对所述大气压强数据进行滤波转换处理,得到对应的绝对高度值;根据所述绝对高度值进行异常状态判断,得到对应...
  • 本发明公开了天地一体化自动驾驶高精度地图动态构建方法及系统,实施步骤包括:汽车终端启动,开启车机系统,确定车辆身份,接入云服务中心;云服务中心对车辆进行分类与分组,提供高精度定位与导航服务;启动常规汽车参与高精度地图动态构建的过程;启动智能...
  • 本发明提出用于GNSS拒止环境下的轻量高精度无人机航磁定位方法,属于高精度定位技术领域,本发明为解决现有的航磁匹配定位方法的匹配精度与计算复杂度难以平衡以及航磁匹配定位容易因为广域内的相似结果导致匹配失败的问题,包括:步骤1:通过无人机在特...
  • 本发明涉及微捷联航姿系统技术领域,且公开了一种微捷联航姿系统全姿态控制系统,包括进行统计角速度数据Js、加速度数据Ds、干扰数据Gr,通过角速度数据Js、加速度数据Ds、干扰数据Gr进行计算偏航角度Po、角速度纠正值SJo、加速度纠正值SJ...
  • 本发明公开了一种多源干扰下的地下空间无人系统定位方法及系统,涉及无人系统定位技术领域,本发明首先在各采集时刻采集无人系统的各项运动数据,并构建系统模型,随后,在统计相似度框架内定义代价函数,并对各采集时刻的状态向量均值和误差协方差矩阵进行迭...
  • 本发明公开了一种多无人机协同定位方法及系统,属于无人机定位技术领域,先定义全局坐标系,以任务起点为原点,Z轴垂直向上,无人机坐标系以各自的惯性测量单元为中心;控制无人机A在室内封闭空间激光雷达特征点处做悬停运动;控制无人机B实时接收无人机A...
  • 本发明提出一种基于通道引导的融合式机器人路径规划方法,由RRT‑star模块提供可行路径引导DRL前期探索,通道引导的DRL模块鼓励机器人沿着通道运动,引导机器人绕过障碍物,优化机器人操作空间的路径长度,融合贪婪算法和神经网络的求逆解模块根...
  • 本发明公开了一种用于机器人在栅格地图中自动路径规划方法,涉及基于深度强化学习的路径导航方法。该方法包括创建抽象栅格地图,设计奖励函数以及用于导航的智能体;之后智能体感知栅格地图的状态,作为状态信息输入初始决策网络,得到初始的决策数据,然后经...
  • 本公开实施例涉及一种车辆行驶里程的获取方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取车辆在当前时刻到上一时刻的时间间隔,获取车辆在上一时刻的车辆坐标和行驶偏移角度,并获取当前时刻的观测状态变量矩阵,其中,行驶偏移角度为车辆的航向角和车轮偏角之...
  • 本发明提出了一种工厂化鱼池传感器自动定位装置和方法,该定位装置包括横跨鱼池的支撑架,支撑架上设置有水平滑轨,水平滑轨上滑动连接有水平移动座,水平移动座上设置有升降机构,升降机构的底端设置有用于检测鱼池内参数的传感器;水平移动座上设置有用于安...
  • 本披露公开了一种水量检测装置、水量检测方法及计算机可读存储介质,其中水量检测装置包括:至少两个霍尔传感器;以及叶轮,所述叶轮包括扇叶和磁铁,所述磁铁设置在所述扇叶上;其中水流经过所述叶轮时,所述磁铁与所述扇叶一起进行旋转运动,以用于所述霍尔...
  • 本发明涉及材料力学性能测试技术领域,提出一种用于测试纤维细丝升力的电场装置,用于解决现有技术中无法精确测量动态电场环境下纤维材料升力特性的关键问题,并推动其在航天防护、仿生驱动及智能材料设计中的应用。装置通过模块化电场发生系统,提供一个稳定...
  • 本发明提供了一种增压器轴向推力测试方法及系统,该方法包括:当实时检测到发动机与预设测试系统连接时,通过预设测试系统对应控制发动机进入第一工作状态,并实时采集发动机内部的增压器在第一工作状态下对应产生的第一测试值;在经过第一预设时间后,通过预...
  • 本发明提供一种地下储气硐室及压缩空气储能系统,涉及地下储气硐室安全检测装置技术领域,包括储气层,所述储气层的内部设置有内层,且储气层内壁上等距布置有弹性层,所述弹性层连接内层和储气层,所述储气层的顶部一侧固定有进气管,且储气层顶部另一侧固定...
  • 本公开实施例提供一种水翼和粒子播撒系统。所述水翼用于设置于液体流场内,其中,所述水翼的第一表面和第二表面对称设置;所述水翼内部设置有保压腔;所述水翼的前缘设置有沿所述水翼翼展方向延伸的槽缝;其中,所述水翼的前缘朝向所述液体流场的来流方向;所...
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