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  • 本发明公开了一种机器人和无人机协同作业的多智能体管理系统及方法,涉及多智能体管理技术领域,解决了现有技术缺乏协同作业能力,以及对病虫害的识别结果不够准确的技术问题;本发明通过无人机采集农作物的图像数据以及对应的环境数据;基于训练得到的病虫害...
  • 本申请公开了一种集装箱箱门异常打开检测方法,属于集装箱检测技术领域。该方法包括:获取吊具相机拍摄的目标集装箱的图像信息,吊具相机的位置是基于目标集装箱在图像中的投影宽度确定;将图像信息输入集装箱箱门异常检测模型进行集装箱箱门异常检测处理,得...
  • 本发明涉及事故判责技术领域,解决了现有技术中无法进行智能驾驶事故分析和实时责任判定的问题,提供了一种智能驾驶场景下的事故判责方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:对智能驾驶场景下发生事故的相关参数进行分析,确定相关参数中的若干个关键变量和...
  • 本申请公开了一种内容提取方法、系统、设备、存储介质及程序产品,其中方法包括:获取目标图像,目标图像包括多个第一对象条目;对目标图像进行版面分析,得到多个第一蒙板图像,多个第一蒙板图像与多个第一对象条目一一对应;针对任一第一蒙板图像,识别第一...
  • 本发明提供一种脱硝催化剂再生脱汞过程中活性物质负载量的计算方法,包括如下步骤:通过模拟试验确定催化剂的汞氧化效率以及脱硝活性的影响因素,并获得脱硝活性组分V2O5以及脱汞活性组分X的拟合公式;确定...
  • 本申请涉及电池技术领域,尤其涉及一种电池和电子设备。本申请所述电池用于电子设备,电子设备设有电池安装槽。电池包括电池框体与电芯;电池框体包括主框体与卡扣;卡扣用于与电池安装槽卡接配合;主框体上设置有折断部;所述折断部用于在拆卸电池时发生折断...
  • 本申请涉及一种电力现货市场环境下的煤电耦合制氢系统和方法,其中,该系统通过煤机发电模块,用于根据市场价格信号和调度指令,确定燃煤发电机组的负荷出力数据。电解水制氢模块,接收煤机发电模块提供的负荷出力,并通过电力转换设备,为碱性电解槽和质子交...
  • 本发明公开了一种无刷直流电机驱动的节能控制装置,包括中央数据控制模块、PFC模块、功率控制模块,本发明的有益效果是:通过集成多个智能控制模块,如电机驱动节能控制模块、自适应控制单元和预测控制单元,能够根据实际运行状况和历史数据动态调整控制策...
  • 本申请提供了车载电源,车载电源包括壳体、盖板、滤波组件、及功率组件。壳体与盖板围设形成收容空间,滤波组件与功率组件设于收容空间内。功率组件包括主功率板与副功率板,主功率板的厚度方向垂直于副功率板的厚度方向,副功率板及滤波组件设于主功率板的一...
  • 本发明公开了一种驾驶员注意力监测系统的评价方法、系统及设备,涉及智能网联汽车技术领域。其中方法包括当存在第一指定驾驶员驾驶待测车辆时,获取第一指定驾驶员的疲劳量级和疲劳监测系统发出的疲劳警告信息,根据疲劳量级和疲劳警告信息,确定疲劳监测系统...
  • 本发明属于琼脂糖凝胶微球技术领域,具体涉及一种基于微流控技术制备单分散琼脂糖凝胶微球的方法。该方法包括如下步骤:步骤一,将琼脂糖分散在含有保护剂的水中,加热至溶解,得到分散相;步骤二,将乳化剂和油相混合,室温搅拌均匀后得连续相;步骤三,将上...
  • 本发明提供一种中速磨煤机出口粉管粉量均匀性提升的装置及方法,装置包括磨煤机筒体、内锥体、分离叶片、均流块体、文丘里结构和出口粉管;内锥体设置于所述磨煤机筒体的内侧上部,所述内锥体的外侧壁与所述磨煤机筒体的内侧壁之间形成煤粉的运动通道;多个所...
  • 本公开是关于一种基于点坐标进行车道拓扑关系确定的方法及装置。该基于点坐标进行车道拓扑关系确定的方法,包括基于车辆所在区域中多条车道的车道中心线所对应的点坐标,进行任意两条车道的车道中心线所对应的点坐标对比,得到任意两条车道的车道中心线所对应...
  • 本公开是关于一种基于多项式方程进行车道拓扑关系确定的方法及装置。该基于多项式方程进行车道拓扑关系确定的方法,包括基于牛顿迭代法,对多条车道中的任意两条车道的车道中心线所对应的多项式方程,以两条车道间的间距小于第一阈值为目标函数进行多项式求解...
  • 本发明公开了一种碳电极材料制备方法及应用,包括以下步骤:制备聚糠醛树脂,制备聚糠醛树脂凝胶,取聚糠醛树脂凝胶充倒入模具中,缓慢升温至160℃经烘烤去除多余水份后,脱模便可制得前驱体,前驱体经碳化、活化、等离子体增强还原、等离子体氮掺杂等步骤...
  • 本发明公开了一种对叔丁基杯[4]芳烃桥酮衍生物的合成方法,包括以下步骤:(1)将对叔丁基杯[4]芳烃衍生物溶于溶剂中;(2)加入碘苯二乙酸,同时监测反应进度,确保反应完成;(3)对粗品采取柱色谱分离纯化,获得高纯度的对叔丁基杯[4]芳烃桥酮...
  • 本申请涉及生物医药领域的一种CD3的特异性结合蛋白及其制备方法和应用。所述CD3的特异性结合蛋白具有CD3结合结构域,所述CD3结合结构域具有氨基酸序列如SEQ ID NO:3至SEQ ID NO:5所示的CDR1至CDR3。本申请的CD3...
  • 本发明公开了一种脏堵检测方法、装置、电子设备及存储介质,脏堵检测方法包括:获取压力传感器采集到的压力数据;若压力数据大于预设的压力阈值,且维持了预设的第一时间长度,则确定风扇装置出现脏堵状态。实施本申请实施例,在压力数据大于预设的压力阈值的...
  • 本发明公开了一种捷联图像传感器数据处理方法,包括以下步骤:基于无人机对自身的观测和对目标的观测,获得关键态势信息;基于关键态势信息评估当前状态,以评估的状态确定无人机决策;无人机按照确定的决策进行动作。本发明公开的捷联图像传感器数据处理方法...
  • 本发明是一种多约束条件下室内行人导航定位方法,属于室内行人导航定位领域。该方法在基于足部零速修正算法的基础上,结合每一步运动过程中均存在足部航向变化量和腰部航向变化量差值较小的约束条件,提出了基于肢体航向变化一致性的卡尔曼滤波修正算法;同时...
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