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  • 本申请涉及一种履带式蛇形机器人自主爬楼梯方法。通过实时监测前履带和后履带的倾斜角度,针对履带式蛇形机器人多关节结构设计,充分利用其灵活性和适应性。在爬楼梯时,根据履带机器人自身的结构将履带机器人爬楼梯的过程拆分为7个环节,通过调整各个动力关...
  • 本发明提供一种适用不同曲率半径的爬壁机器人,包括主体以及分别设置在主体左、右两侧的两个行走机构,所述主体包括左侧的第一主体和右侧的第二主体,所述第一主体的右侧和第二主体的左侧之间转动连接使得两者左、右方向之间的角度相对变化;所述第一主体的左...
  • 本申请涉及一种船舶压载水出海口对接装置,包括:装置主体、爬行臂组、电机组和摄像头,装置主体设有贯通的连接口,两端分别适用于连接管体和船体的出海口,爬行臂组设置在装置主体上,能够带动装置主体移动,电机组设置在爬行臂上,控制爬行臂组的转动,摄像...
  • 本发明公开了一种消防救援用的水面救援设备,涉及消防救援技术领域,包括救生艇,救生艇的上方设置有用于放置救援工具的工具箱,救生艇的上方设置有用于对落水人员救援用的救援机构,救援机构上设置有托举组件,救生艇的一侧设置有用于将落水人员固定在救援机...
  • 本发明公开了一种分层润滑式船用舵承舵杆结构,包括舵杆本体、舵承本体、舵承密封套、注油组件、注油启闭机构;本发明的注油空腔进行了分层设计,在注油空腔内部自上而下均匀安装多个分层板,多个分层板将注油空腔分隔呈多个注油室,注油室内侧分别穿接安装一...
  • 本发明涉及舵机与压电混合驱动的柔性变弯度机翼控制系统及方法,属于航空航天技术领域,解决了现有技术中动态响应频带窄、高频扰动抑制能力不足的问题,包括:步骤S1,设置基于气弹耦合的实时形状控制模块和多模态传感反馈模块;步骤S2,通过飞控实时获取...
  • 本发明涉及一种圆瓶贴标设备及贴标方法,包括输送线、打标机构、拍摄机构和贴标机构,打标机构和贴标机构位于输送线的一侧,拍摄机构位于输送线的上方,所述贴标机构包括多轴机械臂和贴标组件,多轴机械臂的驱动端与贴标组件连接,贴标组件包括贴标夹紧组件和...
  • 本发明涉及物料搬运技术领域,公开了一种基于食品工业化加工的精益化物料转运小车,包括转运车车架,设置在转运车车架底部一侧的呈对称分布的两个后万向轮,呈倾斜设置在转运车车架上的滑动轨道,设置在转运车车架底部另一侧的呈对称分布的两个空心方块,设置...
  • 本发明提供了一种料盘送料装置,其包括送料轨道、取料组件、上料储存仓和下料储存仓;所述上料储存仓和所述下料储存仓分别位于所述送料轨道的两端,所述取料组件移动安装于所述送料轨道;所述取料组件从所述上料储存仓中夹取料盘至所述送料轨道,所述取料组件...
  • 本发明公开一种基于边缘检测的皮带机异常检测方法及系统,该方法具体如下:摄像机采集监测范围内皮带机当前运行的图像P0;提取图像P0中的感兴趣区域ROI,将感兴趣区域ROI内的图像P1
  • 本发明提供一种基于视觉检测的皮带输送机用清扫器,包括多模态数据采集单元、多模态数据预处理单元、模型单元、动态清扫执行单元和清扫效果反馈单元,所述清扫效果反馈单元用于评估清扫效果,若未达标,强化学习控制器根据评估结果调整清扫参数,直至满足预设...
  • 本发明涉及PVC热缩管收卷技术领域,且公开了一种PVC热缩管收卷装置,包括收卷台和收卷筒,所述收卷台的顶部固定连接有竖板,所述竖板的后端固定连接有第二气缸,所述第二气缸的输出端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端设置有便于拆卸收...
  • 本发明公开了一种组合式车载举升机,涉及举升设备技术领域,左侧所述托举升降机构包括滑动连接在限位杆表面上的支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有固定座,所述固定座的两侧均固定连接有限位轴,两个所述限位轴的表面均转动连接有第一连接臂,两个所述第一连...
  • 本发明属于氟化铝生产技术,具体为一种搭配低品位萤石干法生产氟化铝的工艺及系统,将萤石粉与硫酸加入到预反应器中混匀,后导入至反应炉中并加热,反应炉转动同时内部的自由螺旋结构发生自转促进萤石和硫酸反应,得到硫酸钙和氟化氢,硫酸钙经反应炉出料端的...
  • 本发明提供一种基于氯化法钛白废酸无铵制备高纯五氧化二钒的工艺,包括以下步骤:预处理,去除悬浮物以及钛、锆杂质的水解产物;一次萃取钒,逆流萃取钒;一次反萃钒,使用盐酸反萃得一次反钒液;一次除杂,对一次反钒液进行萃取除铁;二次除杂,除铁后料液加...
  • 本发明公开了一种养殖卤水的制备方法,包括以下步骤:(1)卤水脱毒处理:将盐度为15%‑25%(wt%)的榨菜腌制卤水通过多级过滤和电化学脱毒处理,获得脱毒卤水;(2)菌剂活化处理:向所得脱毒卤水中接种枯草芽孢杆菌,接种量为0.8‑1.2kg...
  • 本发明涉及水产养殖领域,公开了一种水产养殖池水循环装置,包括溶氢装置、溶氧装置、供水机构、消毒装置和过滤装置,所述溶氢装置将氢气与接收的干净水反应以生成氢水,所述溶氧装置将氧气与接收所述养殖池的水进行反应以生成高氧水,所述养殖池接收氢水和高...
  • 一种氧化铝厂赤泥堆场回水处理方法,属于氧化铝生产技术领域,包括如下步骤:步骤1、曝气沉淀、赤泥堆场回水池内赤泥回水通过回水泵进入曝气池,曝气池内设置潜水曝气机混合曝气;步骤2、中和、通过投加浓硫酸中和碱性赤泥回水;步骤3、混合、絮凝、沉淀、...
  • 本发明公开了一种周期活水环绕型减薄工艺,属于玻璃加工技术领域,包括以下步骤:S1、提供一四方形酸蚀槽,酸蚀槽内设有环绕槽体布置的多个气孔,气孔连接外部气源以推动酸液形成周期性循环流动;S2、在酸蚀槽内设置过滤网,过滤网将槽体分隔为多个区域以...
  • 本发明公开了一种镀膜节能玻璃、镀膜液及镀膜工艺,属于镀膜玻璃技术领域。其包括玻璃基体,以及其上涂覆的镀膜层;镀膜层由镀膜液固化形成。镀膜液包括以下重量份的原料组分:磷酸二丁酯10~15份、稳定剂1~5份、乳化剂1~5份、环氧丙烯酸树脂20~...
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