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  • 本发明涉及镜框低温焊接装置技术领域,具体为一种钛合金眼镜框加工用智能型低温焊接装置,包括本体和焊接头,还包括有:安装支架,安装支架设置在本体上;调节框体,调节框体转动设置在安装支架上;两组夹持块,每组夹持块均包括两个夹持块,夹持块均设置在调...
  • 一种内置卡环自动装配装置及方法,装置包括控制装置、联轴器、螺帽治具、卡环导向块、螺帽、卡环夹紧模块、卡环、卡环定位模块、螺帽连接件和螺帽连接件治具。本发明将控制装置、卡环定位模块、卡环导向块、卡环夹紧模块、螺帽治具设计成一个自动安装螺帽内置...
  • 一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法,装置包括橡胶O型圈夹具、橡胶O型圈、收缩滑动机构、外扩滑动机构、工作台、控制气缸、支撑棒;本发明将橡胶O型圈夹具、收缩滑动模块、外扩滑动模块成一个自动安装螺帽内置橡胶O型圈的装置,通过气动和电动控制实现...
  • 本申请涉及一种开帽装置,涉及继电器技术领域。开帽装置包括有壳体、承载件、减薄件和切割件。在需要对密封继电器开帽时,将密封继电器置于承载件上,减薄件沿第一方向朝密封继电器运动,并与密封继电器的管帽抵接对管帽先进行打薄处理,接着切割件沿第二方向...
  • 本发明提供一种钻头的波浪式排削槽的加工方法、设备和介质,涉及钻头加工技术领域。加工方法包括步骤S1至步骤S3。S1、获取钻头的排屑槽的螺旋角,以及排屑槽处的芯部厚度的多个管控点。其中,管控点包括X轴方向的管控位置和管控位置处的Y轴方向的管控...
  • 本发明公开了一种铝包钢丝用钢丝清理工装,包括基座,所述基座的顶部一端设有用于提高铝包钢丝表面清理稳定性的第一导向定位组件,所述第一导向定位组件的一端设有用于铝包钢丝表面清理的清理组件,清理组件的一端设有用于钢丝清理后进行快速冷却的冷却组件,...
  • 本发明公开了一种多层夹芯式超薄超硬磨料划片刀及其制备方法,所述多层夹芯式超薄超硬磨料划片刀由中心层和轴向对称地设置于中心层两侧的N层复合层A和N层复合层B组成,复合层A、复合层B、中心层均由基体相与超硬磨料组成,其中,自中心层向复合层A的表...
  • 本发明公开了一种足式机器人控制的异构加速方法、装置及存储介质,方法包括响应于用户输入的期望状态指令,以足端支撑力和力矩为控制输入变量,对交替方向乘子法的标准形式进行迭代求解,获得最优支撑力和力矩;将最优支撑力和力矩根据雅可比矩阵映射到关节空...
  • 本发明涉及基于超局部模型固定时间协同控制的机械臂轨迹跟踪控制方法,与现有技术相比解决了协同控制对被控系统准确建模的依赖及其渐进收敛的缺陷。本发明包括以下步骤:建立机械臂超局部模型;对机械臂超局部模型中包含已知建模和非线性不确定性部分的n维列...
  • 本发明涉及制酒技术领域,具体涉及一种基于红外图像分析的上甑机器人及其控制方法,包括底座、支撑架、升降组件、安装座、输送线、滑动杆组、存放箱、布料组件和定位组件,升降组件滑动设置在支撑架上,安装座设置在升降组件上,滑动杆组滑动设置在安装座的一...
  • 本发明公开了一种高精度FCT针载板的微孔加工装置,属于针载板加工技术领域,包括底座,所述底座的上表面固定连接有两个支撑块,两个支撑块的上表面共同固定连接有盖板,底座的上表面固定连接有放置块,放置块的上表面设置有FCT针载板本体,每个支撑块的...
  • 一种混凝土3D打印区域填充路径规划方法,包括以下步骤;步骤1):混凝土构件模型切片;步骤2):将混凝土构件模型切片转化为几何模型,并获取轮廓信息;步骤3):利用轮廓信息生成打印构件的骨架信息,获取待填充子区域;步骤4):找出该子区域最长的边...
  • 本发明公开了一种陶瓷加工用上料装置,涉及陶瓷生产加工技术领域,包括用于驱动载料车移动的驱动滑轨,所述驱动滑轨一侧设置有用于将泥饼送入液压挤压成型机内部的搬运机构,所述搬运机构包括支撑组件,所述支撑组件上设置有用于抓取泥饼的搬运抓手、用于带动...
  • 一种具有自生热、相变储能、热电效应的混凝土墙体的制备方法及其使用方法,属于新型墙体材料技术领域。为开发多功能智能的混凝土墙体,本发明按照1:0.2‑1:1.3‑3:2.5‑5的质量比称量水泥、水、细骨料、粗骨料,按照混凝土体积的0.8‑3%...
  • 本发明属于建筑装饰材料技术领域,具体涉及一种高填充PE共挤木塑地板的制备方法。本发明的方法,通过在表层原料中使用了不少于60wt%的预浸润木粉,由此在保障力学性能和防水性的前提下,提高了地板的木质感和防滑性。在优选的方案中,使用了PVC芯,...
  • 本发明公开了一种松紧带拼接装置及其拼接方法,包括:裁切整形机构、超声波焊接机构、塞片及检测机构、松紧带过渡转移机构、压烫及检测机构,以及控制系统;包括以下步骤:运用视觉图像检测技术将长料带裁切成预设长度,通过该技术确定并调整料带长度后,将料...
  • 本发明公开了一种塑料编织袋制袋机及其工作方法,包括前双区进料架,所述前双区进料架内部的两端分别设置有用于滚送外编织膜、塑料薄膜的上置主动进膜辊组、下置主动进膜辊组,所述前双区进料架的一侧固定有后张膜架,且所述后张膜架的内部安装有用于引导塑料...
  • 本发明公开了一种智能化防火面料及其制备方法与应用,属于防火材料技术领域,本发明将石墨烯/聚酰亚胺气凝胶混纺聚酰亚胺纤维,制成复合面料,石墨烯/聚酰亚胺气凝胶的原位合成使其具有良好的分散均匀性和结合强度,同时以聚酰亚胺为基体的气凝胶与聚酰亚胺...
  • 本发明公开了一种具备高阻隔和抗老化性能的保温板及其制备方法,涉及保温板技术领域。本申请采用了高阻隔镀铝膜对芯材填充物进行抽真空包装,一方面通过高阻隔镀铝膜将芯材填充物包裹起来以隔绝外界空气使其内部保持真空度,另一方面其本身为致密性材料,可有...
  • 本发明公开一种辐射制冷材料及其制备方法,属于辐射制冷技术领域。该辐射制冷材料,从上至下依次包括:颜料涂层和反射膜层。此外,本发明还提出一种上述辐射制冷材料的制备方法,包括:反射膜层表面涂布含结构色颜料的涂层原料;分子卷材表面电晕至45dyn...
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