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  • 本发明提供了一种穿刺机器人,涉及医疗器械技术领域,本发明提供的穿刺机器人包括X平台和Y平台,X平台包括均沿X向延伸的第一导轨和第二导轨,第一导轨具有背离X平台的第一导向面,第二导轨具有背离X平台的第二导向面,第一导向面和第二导向面垂直并形成...
  • 一种机器人子系统及手术机器人系统,包括多个机器人子系统,每个机器人子系统包括A2B芯片、音频采集装置和音频播放装置,至少一个机器人子系统包括处理芯片,连接到所属的机器人子系统的A2B芯片,各机器人子系统的A2B芯片依次级联,处理芯片所属的机...
  • 本申请提供一种手术机器人及控制方法,手术机器人包括手术器械和第一器件。手术器械包括有器械杆。第一器件开设有第一通道。第一通道沿第一方向延伸设置。第一通道适于穿设器械杆。第一器件包括有第一检测组件。第一检测组件设置于第一通道的侧方。当手术器械...
  • 本申请提供了一种吻合器钉仓的漏钉检测系统及漏钉检测方法,钉仓具有多个用于容纳吻合钉的钉孔,漏钉检测系统包括检测装置;检测装置包括检测端及处理端;检测端包括探针阵列;探针阵列包括若干探针单元,每个探针单元包括至少两个探针,探针单元中的至少两个...
  • 本发明公开了一种弹性模量梯度桩核材料及其制备方法,和采用该材料制备得到的弹性模量梯度桩核。本发明的制备方法首先通过临床扫描患者桩道形态,制备出形态大小匹配的桩核修复系统,进而通过模拟天然牙齿的弹性模量梯度分布,利用增材制造工艺制备出具有仿生...
  • 本发明提供一种电动牙刷的控制方法、控制装置及电动牙刷,电动牙刷的控制方法包括:获取刷头的压力值;确定所述压力值满足预设条件,计算所述电动牙刷在所述预设条件下的有效刷牙时长;基于所述有效刷牙时长,控制所述电动牙刷的工作状态。通过检测刷头的压力...
  • 本发明属于光学显示领域,具体而言涉及一种哺光装置及哺光图像的显示方法,包括:单一光源,设置在第一位置;单一光源发射380nm‑760nm中心波长的光;成像光路,成像光路与单一光源光路连接,接收单一光源的光经由成像光路发射出去形成出射光,并且...
  • 本发明提供吸收性物品,能够使吸收体整体跟随身体,且能使体液扩散到吸收体整体而有效利用吸收容量。吸收性物品(1)包括:吸收体(40),其至少配置于下裆区域;肌肤侧片(11),其配置于比吸收体靠肌肤侧的位置,与穿着者抵接;以及主体压紧部(81)...
  • 本发明提供一种吸收性物品,能够抑制吸收芯的外侧缘的变形,进一步提高吸收性物品的穿戴感。吸收性物品(1)包括:吸收体(40),其至少配置于下裆区域;以及主体固着部(61),其配置于吸收性物品的非肌肤侧的面,将所述吸收性物品固着于穿着物品的肌肤...
  • 本发明提供一种吸收性物品,该吸收性物品通过降低吸收性物品的不适感来提高穿戴感,并且根据吸收性物品的触感来赋予是薄型的吸收性物品的印象,从而能够提高穿戴感。吸收性物品(1)包括:吸收体(40),其至少配置于下裆区域;以及侧片(90),其至少配...
  • 本申请实施例提供一种支撑装置,包括支撑组件、球关节组件及操作组件,球关节组件包括球头、与球头连接的接口部、座体、压紧块;座体固定至支撑组件的一侧,座体的内部具有容纳空间,座体远离支撑组件的一侧具有第一开口,朝向支撑组件的一侧具有第二开口,球...
  • 本申请实施例提供一种支撑装置,包括支撑组件、球关节组件、操作组件及夹持组件;球关节组件包括球头、座体组件;座体组件与支撑组件连接,座体组件具有球头容纳部,球头的至少一部分容置于球头容纳部中;操作组件具有锁紧位置和解锁位置,在锁紧位置时,操作...
  • 本发明公开了一种仿生酯类的原料组合物、D相凝胶、应用、化妆品。该仿生酯类的原料组合物包括植物甾醇异硬脂醇二聚亚油酸酯、植物甾醇/异硬脂醇/鲸蜡醇/硬脂醇/山嵛醇二聚亚油酸酯、氢化卵磷脂和多元醇。本申请的仿生酯类的原料组合物可直接添加到含有表...
  • 本发明公开了一种含尼古丁的咀嚼胶及其制备方法,咀嚼胶由(S)‑尼古丁盐、胶基、木糖醇、薄荷醇、缓冲盐以及滑石粉制成;采用热熔挤出工艺制成条状咀嚼胶冷却后在切成片,具有操作简单、耗能低,产品质量稳定的优点;将软化后的胶基和其他物料经过长时间的...
  • 本发明提供了一种注射用氨曲南的制备方法,其特征在于:温度控制在18℃~26℃,相对湿度≤55%的条件下,将氨曲南和精氨酸按1:0.77‑0.80的质量比例,以交替抽入的方式送入提升混合机内进行混合。该方法制备的产品稳定安全为注射用氨曲南的制...
  • 本发明属于医药技术领域,具体涉及一种榆栀止血颗粒的新医药用途,具体是榆栀止血颗粒在治疗炎症性肠道疾病药物中的用途。通过药理实验发现,榆栀止血颗粒能有效改善溃疡性结肠炎症状,并降低大鼠血清中炎症因子TNF‑α和IL‑1β,对溃疡性结肠炎有免疫...
  • 本发明属于医药口服固体制剂技术领域,具体涉及一种利格列汀片及其制备方法。本发明采用粉末直压法的制备工艺,原辅料包含利格列汀、填充剂、崩解剂、助流剂、润滑剂和薄膜包衣预混剂;填充剂由微晶纤维素、喷雾干燥乳糖、预胶化淀粉中的一种或两种组成;崩解...
  • 本发明关于痤疮防治技术领域,尤其涉及甘草酸在制备防治痤疮的外用产品中的应用以及一种防治痤疮的凝胶。本发明通过研究发现,甘草酸外用不仅能够产生抗炎作用,还能够修复皮肤的机械屏障,且对正常皮肤无不良作用,无刺激,故可作为活性物质用于制备防治痤疮...
  • 本发明公开了一种利用干细胞治疗脊髓空洞症的方法及应用,提供一种干细胞在制备药物中的应用,所述药物可用于治疗或预防以下至少一种疾病:1)用于治疗或辅助治疗脊髓空洞症;2)用于治疗脊髓空洞症后神经损伤或神经保护;3)用于促进脊髓空洞症后神经痛的...
  • 本发明公开了一种治疗牙周炎的中药复方制剂的制备方法和应用,涉及中药制剂技术领域。包括黄连、黄芩、金银花、穿心莲、升麻、地黄、牡丹皮、当归、厚朴、冰片、甘草11种。其中,以重量份计,黄连1‑3份、黄芩3‑5份、金银花5‑7份、穿心莲3‑5份、...
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