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一种基于多传感器数据融合的建图方法及定位方法
本发明涉及一种基于多传感器数据融合的建图方法及定位方法,建图方法包括:以IMU为时空基准,对图像传感器、激光雷达和IMU进行时空对齐;通过图像传感器、激光雷达和IMU分别采集图像数据、点云数据和位姿数据;在位姿数据满足关键帧采集条件时,确定...
一种用于光伏电站的机器人的路径规划方法
本发明属于机器人路径规划领域,提供了一种用于光伏电站的机器人的路径规划方法,具体包括如下步骤:步骤一、利用光伏电站的地形数据和实时环境监测数据建立三维环境模型;步骤二、基于三维环境模型获取机器人的初始路径,在获取初始路径中,从起始点s
一种山地风电场山体边坡变形及塔基倾斜监测方法及系统
本发明涉及智能预警与风险评估技术领域,公开了一种山地风电场山体边坡变形及塔基倾斜监测方法,包括以下步骤:S1、数据采集步骤,S2、物理建模与仿真步骤,S3、数据优化步骤,S4、数据融合与实时预警步骤以及S5、动态调整步骤,同时提供一种山地风...
一种机油尺总成结构及其读取方法
本发明公开了一种机油尺总成结构及其读取方法,包括手柄部和刻度部,手柄部和刻度部之间连接有用于适应机油加注通道的内孔弯曲形状、使刻度部准确到达机油油位测量处并且避免刻度部抽离机油加注通道时,刻度部与机油加注通道的通道壁产生刮擦影响刻度部的数据...
一种光纤分布式三分量声波传感系统
本发明公开了一种光纤分布式三分量声波传感系统,属于光纤传感技术领域,包括矢量传感光缆、分布式声波解调设备以及三分量解耦算法模块。将离散散射增强光纤作为传感光纤缠绕在各个传感通道中,形成一个可以探测入射声波幅度和方向的传感单元;获取光时域反射...
一种汽车胎压安全检测设备
一种汽车胎压安全检测设备,具体涉及轮胎检测领域,方案包括检测台和充气组件,所述检测台的顶部转动连接有用于对待检测轮胎进行固定的限位组件,所述检测台的底部固定连接有用于驱动限位组件的驱动组件,所述驱动组件中还设置有用于辅助待检测轮胎冷却的降温...
一种大功率柴油机水力测功机的标定结构及安装方法
本发明提供了一种大功率柴油机水力测功机的标定结构及安装方法,包括测功机本体,其包括底座和臂杆,所述臂杆一端与测功机本体固接;支撑座,其与底座固接,且支撑座置于臂杆另一端的正下方,且连接架上固设有升降器;标准拉压传感器,其置于螺杆顶升器和臂杆...
一种航空发动机轮盘的疲劳寿命消耗确定方法和设备
本发明涉及航空设备监测技术领域,具体提出一种航空发动机轮盘的疲劳寿命消耗确定方法和设备,其中,航空发动机轮盘的疲劳寿命消耗确定方法,包括以下步骤:测量轮盘的任一转速循环,并基于转速循环,获取对应的峰值应力和谷值应力;基于峰值应力和谷值应力,...
一种食品检测取样装置
本发明涉及食品检测设备领域,公开了一种食品检测取样装置,包括箱体,所述箱体的内上部一侧固定安装有取样室,所述取样室的底壁中部固定安装有分隔板且分隔板将取样室的内底部分隔为清水仓和取样仓,所述取样仓的底部一侧固定安装有取样漏斗,所述取样仓的底...
分体式多向滚动减摩盒及安装方法
本发明提供一种分体式多向滚动减摩盒及安装方法,减摩盒包括上下扣合的盒盖、盒体,盒体中按阵列布设多个滚珠,每列滚珠内部之间紧密接触,不同列滚珠采用滚轴分开,所有滚珠的顶部与盒盖紧密接触,所有滚珠的底部与盒体紧密接触,且所有滚珠均能多向滚动;所...
一种用于剪力墙试件爆炸试验的自平衡轴压加载装置
本发明公开了一种用于剪力墙试件爆炸试验的自平衡轴压加载装置,其包括机架,其采用框架式结构;底座,其顶部支撑机架以及剪力墙试件;液压油缸,其设置于机架的顶部中心位置上,用于在爆炸发生前、发生时持续向下向剪力墙试件施加轴向压力;可调节横梁,其活...
一种叠合板管廊单仓静土压力试验装置
本发明公开了一种叠合板管廊单仓静土压力试验装置,涉及压力试验的技术领域。通过设置的竖向加压机构和水平加压机构可以对管廊的侧壁同时进行加载拉力和压力,模拟地震力学性能实验,简化操作步骤,且操作简单,安全性高;该装置能测得管廊的结构变形情况、最...
一种纺织品掉毛率测试装置及用于纺织加工的检测方法
本发明涉及纺织品检测技术领域,公开了一种纺织品掉毛率测试装置及用于纺织加工的检测方法,通过联动机构和磨头的配合,在检测时通过正向转动驱动杆,驱动联动板移动向磨头,使联动板与磨头配合上,当驱动组件驱动磨头在样品上运动时,磨头在联动板的配合下进...
电控固体推进剂点火和燃烧性能测试装置及测试方法
本发明为一种电控固体推进剂点火和燃烧性能测试装置及测试方法。包括开放式垂直点火模块、封闭集成底座、带滑轨外框架和Z轴可变点火模块支撑台;开放式垂直点火模块在其弹簧和带滑轨外框架的作用下使得推进剂在燃烧过程中始终与正负极接触;开放式垂直点火模...
食品级塑料包装检测浸泡装置
本发明提供食品级塑料包装检测浸泡装置,包括底座,支撑块,遮挡架,观察片,电动伸缩杆,可转动放置浸泡防漏座结构,可夹持放置推动浸泡架结构,可固定辅助破拆观察座结构以及可遮挡转动照明盖结构,所述的底座的底端四角位置分别螺栓固定有支撑块;所述的底...
一种双信号适配体传感器及其制备方法与应用
本发明涉及一种双信号适配体传感器及其制备方法与应用,属于传感器技术领域。该双信号适配体传感器包括:第一复合物:Au dimers、以及修饰在Au dimers上的功能化的cDNA;第二复合物:Fe
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一种等离子体光谱非归一化计算方法、装置和系统
本发明涉及一种等离子体光谱非归一化计算方法、装置及系统。本发明的一种等离子体光谱非归一化计算方法包括:获取待测样品的光谱信号;将所述光谱信号转换为光谱数据;根据所述光谱数据识别各元素的谱线展宽;根据所述谱线展宽计算各元素的自吸收系数;根据所...
一种印刷电路板的缺陷检测方法、系统、装置和存储介质
本发明公开了一种印刷电路板的缺陷检测方法、系统、装置和存储介质,包括:获取若干组不同组合的入射光偏振态和出射光偏振态对应的印刷电路板的偏振态图像;其中,光源发出的光调整入射光偏振态后照射到印刷电路板,印刷电路板反射的光调整出射光偏振态后形成...
波数线性谱域光学相干层析三维工业缺陷检测系统
本发明的一种波数线性谱域光学相干层析三维工业缺陷检测系统,包括环形器、宽带低相干光源、波数线性光谱仪、计算机、准直透镜、分光棱镜、参考臂聚焦透镜、参考臂反射镜、样品臂X方向扫描振镜、样品臂Y方向扫描振镜、样品臂扫描透镜和待测样品。该波数线性...
一种相邻管道杂散电流影响下含缺陷管道腐蚀速率预测方法
本发明提供一种相邻管道杂散电流影响下含缺陷管道腐蚀速率预测方法,包括以下步骤:通过杂散电流干扰实验获取管线钢的腐蚀电位和腐蚀电流密度,建立基于极化曲线的电化学反应边界条件;构建包含交叉角度0°≤θ≤90°的相邻管道、辅助阳极及土壤域的几何模...
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