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最新专利技术
  • 清筛机远程控制装置及其控制方法、设备、介质和产品
    清筛机远程控制装置及其控制方法、设备、介质和产品_国能铁路装备有限责任公司_202510341692.4
    本公开涉及铁路装备技术领域，特别地涉及一种清筛机远程控制装置及其控制方法、设备、介质和产品，装置包括：控制器模块、无线控制模块、电磁阀模块、液压油缸模块、左/右输送带和左/右分碴板；控制器模块用于向无线控制模块发送操作人员下达的控制指令；无...
    2026-01-21
  • 一种展车模式控制方法、装置、存储介质和车辆
    一种展车模式控制方法、装置、存储介质和车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202510342672.9
    本申请提供了一种展车模式控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域。本申请实施例首先获取车辆的车况信息；然后在确定车况信息满足展车模式使能条件的情况下，获取车辆的车展关联信息；最后在确定车展关联信息满足展车模式开启条件的情况下，控制车...
    2026-01-21
  • 基于SCADA的能源设备节能减碳控制系统及方法
    基于SCADA的能源设备节能减碳控制系统及方法_南京睿控自动化股份有限公司_202510342822.6
    本发明公开了基于SCADA的能源设备节能减碳控制系统及方法，涉及节能减碳控制技术领域。本发明系统包括：历史数据采集与分析模块、关联分析与优化模型模块、实时数据采集与分析模块以及控制策略匹配模块；历史数据采集与分析模块获取并分析能源设备的历史...
    2026-01-21
  • 移动式泊位引导系统控制方法、装置及相关设备
    移动式泊位引导系统控制方法、装置及相关设备_深圳中集天达空港设备有限公司_202510343235.9
    本公开提供了一种移动式泊位引导系统控制方法、装置及相关设备，涉及交通管理技术领域。该方法包括：响应于移动式泊位引导系统移动到目标停泊位置，获取移动式泊位引导系统的预设初始位姿信息并将其调整至预设初始位姿；获取在目标停泊位置处的环境扫描数据，...
    2026-01-21
  • 自动驾驶车辆的交互决策规划方法和装置
    自动驾驶车辆的交互决策规划方法和装置_新石器慧通(北京)科技有限公司_202510344605.0
    本公开的实施例公开了自动驾驶车辆的交互决策规划方法和装置。该方法的具体实施方式包括：响应于检测到自车变道的意图，根据自车的行驶状态信息、交互车辆的行驶状态信息和道路环境信息中的至少之一进行路径规划，得到自车的目标规划路径；基于目标规划路径和...
    2026-01-21
  • 基于CNN-Transformer的动态柔性作业车间调度器及调度方法
    基于CNN-Transformer的动态柔性作业车间调度器及调度方法_华中科技大学_202510337647.1
    本发明涉及一种基于CNN‑Transformer的动态柔性作业车间调度器及调度方法，基于CNN‑Transformer的动态柔性作业车间调度器包括：输入层、CNN‑Transformer模型、输出层，从调度方案中选取各工件在每个工序中的每个...
    2026-01-21
  • 一种带双轨道式导引车的柔性车间生产调度方法及系统
    一种带双轨道式导引车的柔性车间生产调度方法及系统_华中科技大学_202510338890.5
    本发明属于车间调度相关技术领域，其公开了一种带双轨道式导引车的柔性车间生产调度方法及系统，方法包括：考虑柔性车间加工工序的机器约束以及轨道式导引车搬运约束，构建带双轨道式导引车的柔性车间生产调度模型；通过优化算法对柔性车间生产调度模型进行迭...
    2026-01-21
  • 基于数字孪生的水利工程数据智能化监测方法
    基于数字孪生的水利工程数据智能化监测方法_山东乾元工程集团有限公司垦利分公司_202510342983.5
    本发明公开了基于数字孪生的水利工程数据智能化监测方法，具体涉及水利工程智能监测技术领域，包括以下步骤：通过获取控制指令数据和实体水利工程实时监测数据，分析其时序特征与变化趋势，检测控制指令数据是否回传并参与系统计算，识别数据回声效应；检测后...
    2026-01-21
  • 一种基于无模型自适应协同控制的无人船航迹跟踪方法
    一种基于无模型自适应协同控制的无人船航迹跟踪方法_江苏科技大学_202510341582.8
    本发明提供一种基于无模型自适应协同控制的无人船航迹跟踪方法，该方法利用数据驱动观测器得到侧滑角的估计值，从而得到充分考虑侧滑角影响的期望航向角信号，而后根据期望航向角信号，利用无模型自适应方法与协同控制方法相结合的航向控制器计算得到无人船的...
    2026-01-21
  • 基于深度强化学习的移动机器人层次路径规划方法及系统
    基于深度强化学习的移动机器人层次路径规划方法及系统_山东师范大学_202510342923.3
    本发明提出了基于深度强化学习的移动机器人层次路径规划方法及系统，包括：获取移动机器人所处的静态环境的二维地图，基于该地图规划出从当前位置到目标点的全局路径，根据生成的全局路径，从中提取具有关键信息的子目标点；基于全局路径及子目标点进行局部规...
    2026-01-21
  • 一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划方法及系统
    一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划方法及系统_南昌工学院_202510341764.5
    本发明涉及路径规划领域，更具体的说，它涉及一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划方法及系统。一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划系统、栅格单元编号模块、障碍集建立模块、监测点确定模块、着火点确定模块和最优路径计算模块。本发明通过蚁群算法对无人...
    2026-01-21
  • 无人机轨迹优化方法、装置、计算机设备及存储介质
    无人机轨迹优化方法、装置、计算机设备及存储介质_杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司_202510341828.1
    本发明提供了一种无人机轨迹优化方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：从所有飞行轨迹中，选取一段平滑的连续的飞行轨迹作为参考轨迹；对在参考轨迹附近预设时长范围内的飞行轨迹进行筛选，形成相邻轨迹集合；从相邻轨迹集合中随机获取第一相邻轨迹，...
    2026-01-21
  • 一种无人机的轨迹控制策略
    一种无人机的轨迹控制策略_南京天晴航空航天科技有限公司_202510344285.9
    本发明公开了一种无人机的轨迹控制策略，属于无人机飞行控制技术领域，针对无人机飞行阶段改变飞行姿态与高度，确保无人机在期望的飞行路径和姿态上，全流程有序管理，确保飞行稳定规范。本发明通过多阶段精确控制实现优势效果；初始化精准设定参数，为后续飞...
    2026-01-21
  • 一种双轮足机器人滚动-行走复合运动控制方法及设备
    一种双轮足机器人滚动-行走复合运动控制方法及设备_华中科技大学_202510338810.6
    本发明属于移动机器人相关技术领域，其公开了一种双轮足机器人滚动‑行走复合运动控制方法及设备，步骤为：(1)将双轮足机器人的车轮的滚动运动简化为滑块的滑动运动；(2)基于简化动力学模型构造双轮足机器人的系统动力学方程；基于双腿与地面的接触状态...
    2026-01-21
  • 无人机飞行控制方法、装置及介质
    无人机飞行控制方法、装置及介质_中国联合网络通信集团有限公司_202510344289.7
    本申请提供一种无人机飞行控制方法、装置及介质，涉及无人机技术领域。所述方法包括：将无人机的局部飞行空间，划分为预设数量个预设尺度的立方体空间；假定所述无人机位于各所述立方体空间中，获取所述局部飞行空间中所述无人机与基站通信信号最优的第一立方...
    2026-01-21
  • 一种水电机组调节系统的转速控制方法、系统及设备
    一种水电机组调节系统的转速控制方法、系统及设备_湖南五凌电力科技有限公司_202510341285.3
    本发明属于水力发电领域，具体涉及一种水电机组调节系统的转速控制方法、系统及设备，方法包括通过接力器模型、水轮机模型、一阶转速控制模型以及引水系统的刚性水锤模型，得到转速控制模式下的系统控制模型，并得到调节系统状态空间模型，考虑到系统输入扰动...
    2026-01-21
  • 烤箱温度控制方法及装置
    烤箱温度控制方法及装置_华帝股份有限公司_202510343426.5
    本发明提供了一种烤箱温度控制方法及装置，其中方法包括：获取烤箱内的实时温度；至少基于所述实时温度与预设温度的差值确定热负荷的调整值；调整燃烧器的热负荷至所述调整值；继续确定热负荷新的调整值，并调整燃烧器的热负荷至新的所述调整值，直至燃烧器的...
    2026-01-21
  • 一种智能水冷系统能效分析与优化调度系统
    一种智能水冷系统能效分析与优化调度系统_山东泰开机器人有限公司_202510336563.6
    本发明涉及水冷散热技术领域，具体涉及一种智能水冷系统能效分析与优化调度系统。该系统包括：数据预处理模块，用于获取负荷功率序列、温度序列和水冷功率序列；目标序列建立模块，用于根据负荷功率序列、温度序列中相同时间区间内的数据计算功率温度比例系数...
    2026-01-21
  • 一种具有可循环散热功能的计算机机箱
    一种具有可循环散热功能的计算机机箱_沭阳电御信息科技有限公司_202510339588.1
    本发明公开了一种具有可循环散热功能的计算机机箱，本发明涉及机箱技术领域，包括箱体，所述箱体的外表面转动安装有箱门，所述箱体远离箱门的一侧固定安装有后盖板，所述箱体顶部的两侧固定安装有提手，所述箱体底部的四角处固定安装有支脚，所述箱体的内腔处...
    2026-01-21
  • 一种基于靶区自适应的时间相干电刺激调控方法及装置
    一种基于靶区自适应的时间相干电刺激调控方法及装置_天津大学_202510340847.2
    本发明涉及一种基于靶区自适应的时间相干电刺激调控方法：获取用户影像信息并根据影像信息构建颅脑神经三维模型；在颅脑神经三维模型中添加模拟电极，并配置模拟电极的刺激属性；获取靶区位置信息，并通过预先构建的映射矩阵将靶区映射至颅脑神经三维模型中；...
    2026-01-21
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