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一种两栖机器人的潜行爬行组合导航方法及系统
本发明公开了一种两栖机器人的潜行爬行组合导航方法及系统,涉及机器人导航与控制技术领域,包括,基于预处理后的环境信息数据,通过深度学习模型提取环境特征,并采用贝叶斯网络对进行特征融合,生成综合特征向量;基于融合后的综合特征向量,利用李群李代数...
一种基于自适应收敛扫描匹配的机器人位姿估计方法
本发明涉及机器人位姿估计技术领域,尤其涉及一种基于自适应收敛扫描匹配的机器人位姿估计方法,包括S1、数据输入:位姿估计的输入源为二维的栅格地图、二维的激光雷达点云与里程计的信息;S2、预处理过程:将S1中里程计和激光雷达的数据进行同步,并将...
基于场景分类的汽车导航人机交互方法、系统及介质
本发明涉及一种基于场景分类的汽车导航人机交互方法、系统及介质,所述方法包括获取车辆周围环境的实时数据;基于所述实时数据,使用预设的深度学习算法对驾驶场景进行分类;根据分类结果,动态调整导航信息的呈现方式;根据驾驶场景和驾驶者行为习惯,自动推...
一种多参数监护仪自动化检定装置
本发明公开了一种多参数监护仪自动化检定装置,涉及医疗监测设备检定技术领域,该装置包括:图像采集装置,用于采集监护仪屏幕图像,并传输至上位机;标准生命体征模拟装置,用于在上位机的控制下模拟标准生命体征信号,并传输至待检定的多参数监护仪;上位机...
一种多参数监护仪的波形参数检测方法及装置
本发明公开了一种多参数监护仪的波形参数检测方法及装置,涉及医疗监测设备参数检测技术领域。方法包括:通过图像采集设备获取监护仪屏幕上的原始监护图像;通过目标检测网络提取原始监护图像中波形图像和数值图像;识别波形图像中波形信号平均振幅的像素差和...
一种用于氢脆检测的智能监测系统及其实现方法
本发明公开了一种用于氢脆检测的智能监测系统及其实现方法,涉及材料结构监测领域,通过安装应变传感器、温度传感器和氢浓度传感器,构建无线传感器网络实现对材料应变状态、温度变化和氢气浓度的实时监测;在数据处理阶段进行平滑、清洗和归一化监测数据,有...
一种用于液位计检定的双介质检定装置及检定方法
本发明提出了一种用于液位计检定的双介质检定装置及检定方法,属于计量仪器检定技术领域,该双介质检定装置在升降机构的顶端和底端分别设置上限位组件和下限位组件,上限位组件和下限位组件用于控制升降机构带动连通器运动过程中的限止位置,当连通器达到限止...
一种钢筋混凝土柱实际应力的检测方法
本发明涉及一种钢筋混凝土柱实际应力的检测方法,它是在柱实际应力状态下粘贴应变计,通过施加额外轴力和沿柱纵向切槽改变柱净截面面积,只需要测量施加的荷载、柱净截面面积和混凝土应变增量,计算得到柱混凝土实际应力,应力计算式与混凝土弹性模量无关,不...
一种压力仪表校准系统
本申请公开了一种压力仪表校准系统,属于仪表校准技术领域,该一种压力仪表校准系统,包括压力发生模块、压力校验仪和控制终端,通过布置多个具有不同压力输出范围的压力控制器,并基于每个压力控制器对应设计多个检测点,配合控制终端对压力控制器的输出压力...
一种大推力发动机涡轮氧泵脱开试验系统及方法
一种大推力发动机涡轮氧泵脱开试验系统及方法,属于非标准装配工艺设备技术领域。涡轮氧泵采用旋转式脱开密封,在液体火箭发动机涡轮氧泵运转前,密封摩擦副紧密贴合,运转状态时在介质压力或离心力作用下密封摩擦副脱开,介质可以流动。试验系统包括试验控制...
地铁屏蔽门试验台
本申请提供了一种地铁屏蔽门试验台,包括支撑系统,支撑系统上设置有左牵引悬挂装置、右牵引悬挂装置、电磁锁、随动装置、上牵引悬挂装置及驱动传动系统,左牵引悬挂装置和右牵引悬挂装置与电磁锁关闭且锁紧时,上牵引悬挂装置与随动装置抵接;左牵引悬挂装置...
基于自动锤击方法的危岩体崩塌实时监测系统及方法
本发明涉及基于自动锤击方法的危岩体崩塌实时监测系统及方法,属于防灾减灾技术领域。该系统包括设备箱、自动锤击器和第一加速度传感器;设备箱顶部固定连接有太阳能电池板;设备箱内部安装有数据传输模块、太阳能控制器、数据采集仪和蓄电池;自动锤击器包括...
可控换相换流阀避雷器受潮检测方法、系统、介质及设备
一种可控换相换流阀避雷器受潮检测方法、系统、介质及设备,方法中,对待测可控换相换流阀避雷器的阀片进行取样得到避雷器阀片样品;热重差热分析设备对避雷器阀片样品进行热失重测试,绘制热失重TG曲线;基于热失重TG曲线计算避雷器阀片样品加热后质量变...
一种基于振动条件的三维微流控多相流动芯片实验平台及实验方法
本发明属于多孔介质多相流研究领域,具体涉及一种基于振动条件的三维微流控多相流动芯片实验平台及实验方法,本发明的实验平台通过设计具有多个流体入口和压力测试通道的三维微流控芯片,能够模拟油‑水‑气三相流动的微观机制,并且通过将微流控芯片设置在三...
一种混凝土抗渗检测方法、系统及终端
本发明涉及一种混凝土抗渗检测方法、系统及终端,涉及混凝土技术领域,其包括获取混凝土块的制造规格;根据制造规格以确定密封材料的基准涂抹量与涂抹范围,并控制预设的涂抹装置以基准涂抹量与涂抹范围进行涂抹;基于密封材料凝固后,控制预设的渗水装置运行...
OCT-SERS联用的多模态胃癌组织诊断系统及方法
本发明属于医学图像处理技术领域,公开了OCT‑SERS联用的多模态胃癌组织诊断系统及方法。一套共用样品臂的高配准精度的OCT‑SERS联用系统光路,实现OCT成像范围与SERS探测位置的高精度配准;使用掺杂了银纳米粒子的水凝胶薄膜覆盖于生物...
一种用于纺织布匹瑕疵检测装置
本发明公开了一种用于纺织布匹瑕疵检测装置,涉及布料瑕疵检测装置技术领域,包括一号机座和转轴三,所述一号机座的上方安装有检测台。该用于纺织布匹瑕疵检测装置,在对布料输送并检测瑕疵的同时,导辊二带动振动机构对布料表面进行有规律的轻微敲打,便于进...
一种观察中高压化成箔表面形貌的制样方法
本发明公开了一种观察中高压化成箔表面形貌的制样方法,将化成箔裁剪为特定尺寸条状样,经磨抛、第一次超声清洗后,放入特制碱性腐蚀液中处理,再进行第二次超声清洗,最后用扫描电镜观察。碱性腐蚀液包含氢氧化钾、硅酸钠等多种成分,各成分协同作用,在优化...
基于机器视觉和声学振动技术的水果硬度检测装置及方法
本发明公开了一种基于机器视觉和声学振动技术的水果硬度检测装置及方法。装置包括传送机构、图像采集机构、振动信号采集机构和数据处理模块;传送机构布置在地面上,图像采集机构安装在传送机构上,振动信号采集机构布置在传送机构的末端,数据处理模块分别与...
一种红柳花提取物中黄酮类成分含量测定方法
本发明提供了一种红柳花提取物中黄酮类成分含量测定方法,黄酮类成分为槲皮素和异鼠李素;具体包括以下步骤:对照品溶液制备、供试品溶液制备、线性回归方程建立、供试品溶液检测和含量计算几个步骤;高效液相色谱技术的色谱条件为:Wondasil Cis...
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