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一种轮足式机器人及其轮足切换方法
本发明公开了一种轮足式机器人及其轮足切换方法,属于机器人的技术领域,包括机体,机体的底部设有车轮,所述机体的侧面设有摄像总成,机体的顶部设有雷达总成,机体的内部设有计算机处理模块,机体底部的边缘位置处设有支腿组件。本发明是对现有市面机器人进...
摩托车置物箱及摩托车
本发明公开了一种摩托车置物箱及摩托车,置物箱内设有用于安装摩托车电控组件的安装位和风冷系统,风冷系统包括对安装位内的电控组件进行冷却的风冷通道;本发明的摩托车置物箱及摩托车,通过在置物箱内形成对电控组件进行冷却的风冷通道,便于对电控组件进行...
一种电动自行车中置电机控制方法、系统及电子设备
本申请涉及电动自行车控制领域,尤其涉及一种电动自行车中置电机控制方法、系统及电子设备。该方法包括:获取扭矩数据;对扭矩数据进行预处理,提取出频率分量和频率分量对应的幅度信息;根据频率分量和幅度信息,获取踩踏频率;根据扭矩数据,获取多个应变片...
一种船舶辅助推进装置
本发明公开一种船舶辅助推进装置,包括隔离体,使用时该隔离体固定在船舶上产生风阻物体的前方,产生风阻物体包括位于水线以上的船体、甲板以上的上层建筑和甲板上的货物,船舶行进时该隔离体用于隔离至少部分吹向该产生风阻物体的所来气流,隔离体具有直接面...
一种适用于浅水高潮差的分布式锚固基础
本发明涉及海洋工程基础结构技术领域,公开了一种适用于浅水高潮差的分布式锚固基础,包括吸力锚基础、重力锚基础、滑轮组件、高强度系泊链以及浮体;还提供了一种适用于浅水高潮差的分布式锚固基础的施工方法,包括以下步骤:S1、根据海床地质条件,确定吸...
一种用于桨扇同轴对转结构的自动平衡系统
本发明涉及航空发动机振动控制技术领域,公开了一种用于桨扇同轴对转结构的自动平衡系统,包括信号采集与分析模块、自动平衡状态监测与控制模块和自动平衡执行器。其中,信号采集与分析模块包括数据处理单元,其采用辨识算法,可解耦分别得到内外转子的信息。...
一种高效雾化的高原弥雾无人机及其使用方法
本发明公开了一种高效雾化的高原弥雾无人机及其使用方法,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定安装有工作箱,所述工作箱内腔的两侧均固定安装有光杆,所述光杆的正表面滑动安装有滑环,所述滑环相互靠近的一端固定安装有固定板,所述固定板的底部通过支...
一种森林防火用的无人机巡检装置
本发明属于林业应急管理技术领域,尤其涉及一种森林防火用的无人机巡检装置,包括机体,机体的底部还安装有缓冲组件,缓冲组件设有两组,且相互对应,缓冲组件包括固定在机体底部的安装板,安装板的底部固定连接有伸缩杆,伸缩杆设有两组,且相互对应,两组伸...
一种集装袋卸料装置
本发明公开了一种集装袋卸料装置,涉及集装袋卸料技术领域。包括支架平台、插管、软管连接件、抽气泵以及收集件,插管安装于支架处用于刺破集装袋并引导粉体转移,插管依次连接软管连接件、抽气泵以及收集件,插管通过抽气泵进行负压抽取粉体并转移至收集件中...
一种散装食品保温包装装置
本发明公开了一种散装食品保温包装装置,涉及食品包装技术领域,包括外包装组件,所述外包装组件包括有外壳;该散装食品保温包装装置,通过撕开封闭条将盖盘和包装盘分成两个部分,盖盘可以作为保温防护盖子盖在包装盘上,并且能够用作盛放加热后的鸡肉,通过...
一种危化液罐车防波装置
本发明公开了一种危化液罐车防波装置,包括横向防波组件和纵向防波组件,横向防波组件沿罐体纵向方向设有多组,每组横向防波组件均包括两组横向防波件,所述横向防波件包括横向防波板及能够升降的防波块一;当防波块一下移至横向防波板底部时,用于抑制液体纵...
一种电缆输送机
本发明涉及电缆铺设技术领域,具体为一种电缆输送机,包括:支架,一端设置有转轴,转轴上设置有收卷辊;套环,设置在支架的一端,且套环的下方设置有多组清洁辊;调节组件,设置在套环的下方,调节组件包括防护板,防护板的两端连接有卡接板,卡接板开设有第...
一种电梯曳引机性能测试系统
本发明公开了一种电梯曳引机性能测试系统,包括与曳引机连接的曳引轮以及设置在曳引轮上的钢丝绳,所述曳引轮一侧设置有垂直支架,所述垂直支架上设置有升降机构,所述升降机构的端部安装有导向轮,所述垂直支架的一侧位置设置有水平支架,所述水平支架上设置...
一种可自调节的浮式起重机消摆装置及其消摆方法
本发明涉及起重机消摆技术领域,具体涉及一种可自调节的浮式起重机消摆装置及其消摆方法,包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构和两个推杆,安装架安装于转动臂上,该可自调节的浮式起重机消摆装置及其消摆方法,利用船体的弧形底部,船体大部分时候只能进...
一种咖啡饮品的浓缩奶油制备装置及方法
本发明涉及灌装技术领域,公开了一种咖啡饮品的浓缩奶油制备装置及方法,包括U型架,还包括:送料组件,送料组件设置于U型架两个竖边之间,且送料组件用于对灌装奶油的容器进行输送;端盖,端盖设置于U型架横边下方,且端盖用于对灌装奶油容器的端口进行封...
一种多功能船用污水净水设备
本发明公开一种多功能船用污水净水设备,涉及污水处理技术领域;包括污水箱;在污水箱内部设置有阻挡机构,阻挡机构包括滑动安装在污水箱上的升降台,升降台上旋转安装有阻挡部,在污水箱的顶部设置有UV净化机构,UV净化机构包括移动座,移动座上升降设置...
一种污水处理用加药装置
本发明提出了一种污水处理用加药装置,涉及污水处理装置技术领域。该结构包括加料箱体,加料箱体的侧壁上设有加料管道,加料箱体内设有呈环状的输入管道,输入管道与加料管道连通,加料箱体内转动设有安装座,安装座上安装有搅拌机构,输入管道的内侧开设有多...
苹果MdERF105基因及其编码的蛋白质在调控苹果粉质化中的应用
本发明公开了苹果MdERF105基因及其编码的蛋白质在调控苹果粉质化中的应用。本发明属于基因工程领域,具体涉及苹果MdERF105基因及其编码的蛋白质在调控苹果粉质化中的应用。本发明的MdERF105蛋白质或调控所述蛋白质活性或含量或调控所...
高软化点沥青的制备装置和制备方法
本申请公开了一种高软化点沥青的制备装置和制备方法,属于煤化工技术领域。该装置包括:配液单元,具有沥青入口、溶剂油入口和沥青溶液出口;切向流过滤单元,具有沥青溶液总入口、浓缩液总出口和洗滤液总出口;沥青溶液总入口和沥青溶液出口连通,用于从沥青...
一种高压除杂滤砂一体化集成装置及使用方法
本发明涉及天然气预处理技术领域,具体公开了一种高压除杂滤砂一体化集成装置及使用方法,包括:缓冲室,用于接收井口导出的天然气;旋风分离室,其内设置有与缓冲室连接的旋风除砂器;滤壳,与旋风分离室连通,用于接收经过旋风除砂器分离的天然气;吸附分离...
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