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  • 本发明涉及电子控制板制造技术领域的电子控制板生产中高频干扰控制与焊接质量提升方法,包括:获取电子控制板生产中的高频干扰数据,从基板结构设计入手,通过分区隔离技术和多层板布局算法调整基板参数,得到优化后的基板结构设计方案;从适配多品种元器件的...
  • 本发明公开了一种发电机组外壳多工位自动化焊接机器人,涉及焊接制造装备技术领域,包括:操作台单元,包括操作台;固定单元,包括设置于操作台顶部的固定组件。焊接组件旋转驱动支撑组件展开,支撑内壁确保稳定性,工位切换组件伸缩配合,调整焊接角度,实现...
  • 一种声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法和装置,涉及机器人控制领域。在该方法中,根据声屏障的结构特征数据和材料属性数据构建三维数字孪生模型;生成初始巡检路径,构建动态避障策略,实时修正路径规划参数,以得到当前巡检路径,基于当前巡检路径采集...
  • 本发明公开了一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质,其中,电动车辆高频抖动的抑制方法包括以下步骤:S1、实时采集驱动电机的实际转速;S2、通过观测器对实际转速进行噪声分离,生成包含高频扰动分量的加速度转矩估计值;S3、对加速度转矩估...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取车辆行驶时的车辆状态参数,根据所述车辆状态参数确定驱动电机是否堵转;在确定驱动电机发生堵转的情况下,执行制动控制;所述执行制动控制之后,执行扭矩衰减控制。采用本申请方法...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、控制器及车辆,该方法包括:在车辆掉头旋转调整过程中,获取预期横摆角速度、实际横摆角速度、前轴转向角度和后轴转向角度;根据实际横摆角速度和预期横摆角速度的差值,确定目标横摆力矩;根据目标横摆力矩、前轴转向角度...
  • 本发明公开了铁路计轴设备管理系统,包括超融合感知终端、边缘智能诊断单元、数字孪生管理平台、区块链存证子系统和智能交互终端;超融合感知终端集成有正交磁头阵列、振动传感器、温湿度传感器、倾角传感器、激光测距模块、电流传感器及粉尘浓度传感器;边缘...
  • 本申请提供一种避雷针攀爬机器人。可用于攀爬机器人技术领域。该避雷针攀爬机器人包括多个夹抱结构和驱动装置,多个夹抱结构包括第一夹抱结构和第二夹抱结构;第一夹抱结构和第二夹抱结构均用于与避雷针固定;驱动装置设置有第一驱动端和第二驱动端,第一驱动...
  • 本发明公开的悬臂式双工位料轴的传动装置及传动方法,在传动装置方面,包括墙板,墙板内嵌有双工位圆盘,双工位圆盘上贯穿设有两个气涨轴;墙板侧壁安装有框架,框架上安装有回转减速电机和两个驱动电机;回转减速电机和双工位圆盘通过传动主轴连接,驱动电机...
  • 本发明涉及车身烘干输送系统技术领域,具体为一种汽车生产线车身烘干用顶升输送系统,包括车身,设置在烤漆房地面上的顶升输送机构和环转调位机构,且环转调位机构设置在顶升输送机构的外侧,设置在顶升输送机构内的转圆机构以及设置在转圆机构内的车体环装机...
  • 本申请涉及装卸设备的技术领域,特别是涉及一种半挂车货物运输用自动装卸装置,包括底板,底板对称开设有滑动槽,滑动槽内滑动设置有托杆,托杆上滑动设置有叉杆,叉杆上设置有提升行走器;提升行走器包括叉杆上开设的若干均匀分布的导槽,托杆与叉杆两侧对称...
  • 本发明公开了一种瓦楞纸板翻板装置,涉及纸板生产设备技术领域,包括传送架,所述传送机构包括固定座、电机、传送轴和传送带,所述传送轴转动安装在固定座上并与电机的输出端连接,所述传送带套设于传送轴上,所述传送架的一侧设置有翻转机构,所述翻转支架位...
  • 本发明公开了一种全自动复合过胶贴合控制方法和装置,包括根据各料笼中贴合材料的状态信息确定目标工作料笼;根据目标工作料笼中贴合材料的状态信息,确定吸盘组件的第一传动路径;其中,第一传动路径包括取料位置、取料回升位置、贴合预备位置、贴合位置和贴...
  • 本发明涉及电池模组吊装工装领域,具体涉及一种长电池模组吊装工装,一种长电池模组吊装工装,包括有固定支架,其特征在于:在所述固定支架的前后两端均设置有夹持机构,所述的夹持机构可沿所述的固定支架前后移动,所述固定支架的中部下端面设置有吊钩,所述...
  • 本发明涉及一种防熔盐渗透的石墨‑炭气凝胶复合材料及其制备方法与应用,包括如下步骤:S1、溶胶制备:将沥青、糠醛、浓硫酸溶于溶剂中,反应得到溶胶;S2、凝胶反应:将石墨浸没于溶胶中,加热进行凝胶反应,得到石墨/沥青基有机凝胶复合体;S3、干燥...
  • 本发明公开了牙科用氧化锆处理液及其应用,牙科用氧化锆处理液,包括着色剂、助剂、添加剂和溶剂。本申请提供的牙科用氧化锆处理液中,着色剂的作用是调整氧化锆的颜色,使得氧化锆在肉眼观察下透度有所提升,明度有所降低;助剂的引入能够调整氧化锆的透度,...
  • 本发明涉及有机肥堆肥曝气装置,包括平铺板,所述平铺板内腔的底部开设有空槽,所述空槽的上方开设有内凹槽,所述内凹槽的内腔活动设置有与供气组件连通的曝气组件;供气组件包括在空槽内腔滑动设置的升降板,本发明涉及堆肥曝气技术领域。该有机肥堆肥曝气装...
  • 本发明公开了一种抗猪流行性腹泻病毒N蛋白的单克隆抗体及其识别的抗原表位肽和应用,属于单克隆抗体技术领域。所述单克隆抗体8G2的重链可变区包括氨基酸序列为NHGMN的CDR1、氨基酸序列为WINTNSGEPTYAEEFKG的CDR2和氨基酸序...
  • 本发明属于生物技术领域,涉及鸡传染性法氏囊病病毒的鉴定,具体涉及一种鸡传染性法氏囊病病毒VP3的中和作用和抗原表位、单克隆抗体和杂交瘤细胞株及其应用;mAb 19D8识别的表位区域为19‑24AA、25‑30AA、37‑42AA和49‑54...
  • 本发明公开一种自漂浮式吸湿性壳聚糖气凝胶及其制备方法与应用,制备方法包括以下步骤:将壳聚糖溶液与黑色吸光功能材料混合,而后调节pH值至碱性,即得混合壳聚糖微凝胶;将混合壳聚糖微凝胶、交联剂、水混合并冷冻成型,而后解冻,再进行溶剂交换,即得壳...
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