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  • 本发明公开了一种背光模组油墨印刷控制系统及其工艺,涉及背光模组油墨印刷领域,背光模组油墨印刷控制系统包括:基板传送装置、多通道压力反馈组件、自适应算法模块;基板传送装置包含激光定位单元,采用TDMA时隙分配方式生成传送路径;多通道压力反馈组...
  • 本发明涉及一种四自由度主动腰关节机器人,包括腰部、跨部、前腿部和后腿部,所述跨部包括前跨部和后跨部,所述前跨部和后跨部之间通过腰部连接,所述前腿部安装在前跨部上,所述后腿部安装在后跨部上;所述机器人通过腰部、跨部、前腿部和后腿部之间相互配合...
  • 一种船舶自动抛锚系统,所述船舶自动抛锚系统包括显示与输入单元、水深与吃水测量单元、控制单元、驱动单元、锚链轮、锚链与锚链速度和长度测量单元;所述显示与输入单元的输出端与控制单元的输入端信号连接,水深与吃水测量单元的输出端与控制单元的输入端信...
  • 本发明公开了一种基于鳞片推进机理的蛇形机器人及控制方法,包括若干节串联的蛇形单元,所述蛇形单元包括外壳体,所述外壳体内设置有推进关节,所述推进关节包括伸缩机构,所述伸缩机构的移动端的端部转动连接有多个鳞片,所述鳞片通过伸缩连杆连接外壳体的外...
  • 本发明公开了一种用于水下滑翔机的快速浮力调节系统,属于水下探测装备技术领域,包括耐压壳体和设于耐压壳体外侧的外皮囊,其特征在于:包括蓄能器、回油控制阀、排油控制阀、液压泵和驱动液压泵的电机,所述蓄能器设于所述耐压壳体的内侧,所述蓄能器与所述...
  • 本发明公开了一种松材线虫病无人机监测定位装置及定位方法,包括无人机本体,所述无人机本体底部安装有安装块,且安装块内设有借助气流提高飞行稳定的辅助飞行稳定结构,并且安装块底部安装有用于配合辅助飞行稳定结构的封堵结构,所述安装块底部位于封堵结构...
  • 本发明涉及矿用输送带技术领域,具体提出了一种矿用托辊的运行状态检测方法及系统,该方法包括:获取矿用托辊在同一角度下的红外图像和可见光图像,且将同一时序的红外图像和可见光图像一一对应的进行存储,生成时序图像文件,对每一检测周期的时序图像文件进...
  • 本发明公开了一种基于分布式光纤的带式输送机托辊故障检测方法、系统、介质和设备,包括:构建带式输送机托辊故障检测模型、支持集和查询集;其中,带式输送机托辊故障检测模型包括多尺度特征提取模块、混合相似度模块、交叉注意力编码和解码模块以及小样本学...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的无人化塔吊智能语音驾驶系统,通过控制终端接收单次语音指令,经大语言模型生成含起吊与目标位置的结构化指令,结合吊钩实时位置及障碍物分布的环境信息,采用改进A*算法与RRT算法融合的路径规划模块生成运动路径,并基...
  • 本发明提供了一种掺杂型磷酸焦磷酸铁钠材料及其制备方法和应用。该制备方法包括:S1.将亚铁盐、磷酸盐、强酸、抗氧化剂共混,形成溶液A;S2.向溶液A中加入掺杂金属盐、钠盐和螯合剂,形成溶液B;S3.将溶液B与共沉淀溶液共滴加到研磨设备中,维持...
  • 本发明公开了固态电池用三元前驱体的制备方法,包括:配置金属盐溶液、氢氧化钠溶液、氨水、掺杂元素溶液和包覆元素溶液;在反应釜中加入水、氢氧化钠溶液和氨水,得到底液;将金属盐溶液、氢氧化钠溶液和掺杂元素溶液通入反应釜,与底液发生共沉淀反应,反应...
  • 本发明适用于海水淡化技术领域,提供了一种漂浮式海水淡化收集装置,包括浮座和设于所述浮座上用于对海水进行淡化、收集的海水淡化收集机构,所述海水淡化收集机构包括:固定安装在所述浮座上用于对海水进行多级过滤的自清洗过滤器、多介质过滤器和RO系统,...
  • 本申请公开了层状双氢氧化物‑生物炭复合材料及其制备方法和应用,属于复合材料技术领域。所述双氢氧化物‑生物炭复合材料包括生物炭基体,所述生物炭基体上负载有层状双氢氧化物;所述层状双氢氧化物的层间负载有磷酸盐;所述磷酸盐为强酸提取态磷酸盐或强碱...
  • 本发明提供了一种紫外光引发的多取代喹唑啉酮类化合物的制备方法,在反应气氛、自由基引发剂和紫外光照的作用下,苯甲醛类化合物与邻氨基苯甲酰胺类化合物在有机溶剂中进行反应,得到所述的多取代喹唑啉酮类化合物。该制备方法底物廉价、步骤简单、条件温和、...
  • 本发明提供一种用于诱导突变型KRAS蛋白降解的杂环化合物、其药学上可接受的盐、立体异构体、溶剂合物或其前药,如式(I)所示,式中各基团的定义详见说明书。此外,本发明还公开了包含该化合物的药物组合物,及其在制备治疗癌症、免疫疾病或癌症患者预后...
  • 本发明公开了一种蓝光、远紫外线和抗菌肽Thanatin联用杀灭革兰氏阴性菌的方法,属于革兰氏阴性菌灭菌领域。所述方法包括以下步骤:(1)在杀菌环境中添加抗菌肽Thanatin或抗菌肽Thanatin的突变体;(2)对杀菌环境进行蓝光和远紫外...
  • 本发明涉及了抗体制备技术领域,具体公开了一种抑制素抗体及其应用,研究利用合成的猪抑制素抗原免疫日本大耳兔制备多抗,将多抗注射小鼠腹腔,促使雌性小鼠排卵数量明显增加,从而提高通过IVF进行生物净化的效率。一方面能够直接降低小鼠体内抑制素水平;...
  • 本发明公开了基于Csy4系统的新型分离型引导编辑器及相关蛋白。本发明属于生物技术领域,具体涉及基于Csy4系统的新型分离型引导编辑器及相关蛋白。融合蛋白,为将氨基酸序列是SEQ ID No:1的Csy4核酸酶融合于RT蛋白的一端得到的蛋白质...
  • 本发明公开一种光敏酪胺‑磺酸化透明质酸微球、其制备方法及应用,制备过程如下:(1)将S‑HA溶于水中配成溶液,向溶液中分别添加MES、NHS和EDC;将混合物搅拌0.5~1.5小时,将Tyr添加到所述溶液中并且使其在室温放置12~48小时,...
  • 本发明涉及食品保鲜膜技术领域,且公开了一种智能化气调保鲜膜的制备方法及应用,由以下方法制得:将聚乳酸加入到二氯甲烷中,搅拌,加入改性Cu3(BTC)2,搅拌,得到外层铸膜液;将结冷胶加入到去离子水...
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