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最新专利技术
  • 一种四足机器人三足行走步态运动控制方法
    一种四足机器人三足行走步态运动控制方法_同济大学_202510443879.5
    本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种四足机器人三足行走步态运动控制方法，步骤包括：在单腿受损场景下，获取四足机器人三足行走的步态信息；设计参考足端位置生成器生成参考足端位置，通过教师策略网络对参考足端位置进行实时优化；基于优化后的足端...
    2025-12-12
  • 一种建筑新材料混合搅拌设备
    一种建筑新材料混合搅拌设备_山东伍航工程材料有限公司_202510446569.9
    本发明涉及建筑材料技术领域，且公开了一种建筑新材料混合搅拌设备，包括混合箱，混合箱的顶面固定安装有进料箱，进料箱的前侧面固定安装有第一电机，进料箱的内部安装有第一转轴，第一转轴的外侧面固定安装有混合辊，混合箱的底面固定安装有第二电机和出料管...
    2025-12-12
  • 一种瓦斯隔离三元乙丙自粘卷材及制备方法
    一种瓦斯隔离三元乙丙自粘卷材及制备方法_四川省威盾新材料有限公司_202510447154.3
    本发明公开了一种瓦斯隔离三元乙丙自粘卷材及制备方法，由片材层、自粘层、隔离层组成，所述片材层为底层，所述自粘层涂覆在片材层上作为中层，所述自粘层上还覆以隔离材料作为隔离层，以三元乙丙橡胶，混合聚乙烯、热塑性弹性体等材料，通过热熔造粒后于塑料...
    2025-12-12
  • 一种智能自动充电的仿生鲀科机器鱼及智能充电方法
    一种智能自动充电的仿生鲀科机器鱼及智能充电方法_哈尔滨工程大学_202510448699.6
    本发明提供了一种智能自动充电的仿生鲀科机器鱼及智能充电方法，该机器鱼组成包括：鱼头，所述鱼头与鱼身连接，所述鱼身内部集成了驱动舵机、吸排水仓、核心控制板和锂电池，所述鱼身通过所述驱动舵机与鱼尾连接，所述鱼身、所述鱼尾的顶部安装有盾鳞形式的太...
    2025-12-12
  • 一种榨菜生产加工用杀菌装置
    一种榨菜生产加工用杀菌装置_重庆华民乐食品有限公司_202510445647.3
    本发明涉及榨菜生产技术领域，具体公开一种榨菜生产加工用杀菌装置，包括杀菌池和杀菌机构，杀菌机构包括传送带、多块横板、支撑板、放置箱、多块隔板、推板、加热器、移动组件和导料组件，传送带设置于杀菌池的内部，多块横板均与传送带固定连接，支撑板与杀...
    2025-12-12
  • 一种可计数药瓶及瓶盖
    一种可计数药瓶及瓶盖_南京工业职业技术大学_202510447687.1
    本发明提供了一种可计数药瓶及瓶盖，其中在瓶盖内设有外锯齿套、内锯齿套和计数轮盘，外锯齿套固定在瓶盖内，内锯齿套滑动连接在外锯齿套内，两者顶面分别设有外锯齿和内锯齿，计数轮盘可转动可轴向移动，底部设有若干斜齿；内锯齿与外锯齿交错排布并能随着内...
    2025-12-12
  • 一种高空作业工业机器人
    一种高空作业工业机器人_北京汇中拓普机器人科技有限公司_202510445451.4
    本发明涉及一种高空作业工业机器人，包括台车底座、剪叉式铅垂升降臂部件、水平关节臂座部件、第一水平关节轴臂部件以及第二水平关节轴臂部件，剪叉式铅垂升降臂部件设置于台车底座上，水平关节臂座部件固定安装在剪叉式铅垂升降臂部件的顶部，第一水平关节轴...
    2025-12-12
  • 一种豆浆粉加工废水消化降解设备
    一种豆浆粉加工废水消化降解设备_石家庄鑫源饮品有限公司_202510446297.2
    本发明公开了一种豆浆粉加工废水消化降解设备，属于废水多级处理领域。包括降解箱，所述降解箱的下方设置有驱动机构；所述降解箱的左侧设置有药剂添加机构；所述降解箱的内部设置有过滤机构；所述过滤机构的外侧设置有搅拌机构；所述过滤机构包括有轴杆，所述...
    2025-12-12
  • 一种含油废水用处理剂、处理装置及处理方法
    一种含油废水用处理剂、处理装置及处理方法_苏州科锐德节能环境科技有限公司_202510448913.8
    本发明涉及废水处理技术领域，公开了一种含油废水用处理剂、处理装置及处理方法，包括以下步骤：S1、先将含油废水首先进入处理装置内部，S2、然后废水经泵提升至反应池，S3、然后通过药剂投加后的废水进入气浮系统，S4、清液进入数字孪生模型控制下的...
    2025-12-12
  • 一种早强型低阻力长距离输送充填膏体及制备方法
    一种早强型低阻力长距离输送充填膏体及制备方法_陕西科澜检验检测有限公司_202510448597.4
    本发明公开了一种早强型低阻力长距离输送充填膏体及制备方法，属于胶凝材料技术领域。该充填膏体由纳米二氧化硅1％～2％，微生物菌剂0.1％～0.5％，低品质粉煤灰25％～35％，细骨料40％～60％，悬浮剂0.5％～3％，减水剂1％～5％，表面...
    2025-12-12
  • 一种适用于酸/碱土壤的六价铬固化方法
    一种适用于酸/碱土壤的六价铬固化方法_东南大学_202510446370.6
    本发明公开了一种适用于酸/碱土壤的六价铬固化方法，通过低碳胶凝材料与葡萄糖联用固化酸/碱土壤中的六价铬，包括以下步骤：六价铬污染土与低碳胶凝材料、激发剂和还原剂混合，加入水并搅拌均匀，得到混合物；该混合物依次进行入模、成型、脱模及养护，即完...
    2025-12-12
  • 一种锆铈复合离子改性钛酸铋钠基电介质储能陶瓷材料及其制备方法
    一种锆铈复合离子改性钛酸铋钠基电介质储能陶瓷材料及其制备方法_景德镇陶瓷大学_202510449303.X
    本发明公开了一种锆铈复合离子改性钛酸铋钠基电介质储能陶瓷材料及其制备方法，所述陶瓷材料的化学通式为(Bi0.5Na0.5)0.65(Ba0.3Sr
    2025-12-12
  • 一种锆锡复合离子改性钛酸铋钠基电介质储能陶瓷材料及其制备方法
    一种锆锡复合离子改性钛酸铋钠基电介质储能陶瓷材料及其制备方法_景德镇陶瓷大学_202510449306.3
    本发明公开了一种锆锡复合离子改性钛酸铋钠基电介质储能陶瓷材料及其制备方法，所述陶瓷材料的化学通式为(Bi0.5Na0.5)0.65(Ba0.3Sr
    2025-12-12
  • 一种重结晶碳化硅陶瓷管及其制备方法
    一种重结晶碳化硅陶瓷管及其制备方法_宁夏北方高科工业有限公司_202510444380.6
    本申请公开的重结晶碳化硅陶瓷管，采用重结晶碳化硅粉、100F粉、D50为20‑25μm粉三种组分的碳化硅粉通过混料、陈腐、练泥、挤出成形、微波烘干和真空烧结工艺制成。相比于两组分的重结晶碳化硅陶瓷，采用多组分碳化硅粉体...
    2025-12-12
  • 一种钢包结合剂及其制备方法以及钢包
    一种钢包结合剂及其制备方法以及钢包_山东恒嘉高纯铝业科技股份有限公司_202510446442.7
    一种钢包结合剂及其制备方法以及钢包，属于钢包耐火材料技术领域。本申请的钢包结合剂，包括镁铝尖晶石相和铝酸钙相，所述镁铝尖晶石相和所述铝酸钙相的摩尔比例为(40～50)：(50～60)。本申请提供的钢包结合剂的晶相包括镁铝尖晶石相和铝酸钙相，...
    2025-12-12
  • 一种再生对苯二甲酸二甲酯的提纯方法
    一种再生对苯二甲酸二甲酯的提纯方法_青岛阿脒诺材料技术有限公司_202510448219.6
    本发明公开了一种再生对苯二甲酸二甲酯的提纯方法，包括以下步骤：将再生对苯二甲酸二甲酯与共融助剂混合后，进行第一加热处理，得到熔融液；将所述熔融液经冷却结晶后，进行第二加热处理，得到中间态产物；将所述中间态产物进行抽真空处理，得到气态产物；所...
    2025-12-12
  • 一种1-氟-2-硝基萘的制备方法
    一种1-氟-2-硝基萘的制备方法_浙江雅辰药物科技股份有限公司_202510447628.4
    本发明涉及医药合成技术领域，具体公开了一种1‑氟‑2‑硝基萘的制备方法。本发明提供的1‑氟‑2‑硝基萘的制备方法，以1‑氟‑2‑萘基硼酸为原料，在硝化试剂存在下，通过原位硝化反应，制备得到1‑氟‑2‑硝基萘；所述硝化试剂为硝酸铁、硝酸铋中的...
    2025-12-12
  • 一种卟啉类有机小分子阴极界面材料及其制备方法和应用
    一种卟啉类有机小分子阴极界面材料及其制备方法和应用_华南理工大学_202510444884.8
    本发明属于有机小分子光伏材料领域，公开了一种卟啉类有机小分子阴极界面材料及其制备方法和应用。本发明以卟啉为核心，在其4个Meso位点上引入烷基或烷氧基侧链进行功能化修饰，合成了卟啉类小分子阴极界面材料，并用于修饰ZnO阴极界面层应用于倒装有...
    2025-12-12
  • 一种三芳基膦配体及其制备方法与应用
    一种三芳基膦配体及其制备方法与应用_东华大学_202510448636.0
    本发明公开了一种三芳基膦配体及其制备方法与应用，属于化工技术领域，解决了现有技术中钯催化的1,3‑丁二烯与甲醇调聚生成1‑甲氧基‑2,7‑辛二烯反应中，催化剂的作用效率不够理想的问题。该制备方法包括：在无水无氧环境下，将溴化三氟甲苯溶解于乙...
    2025-12-12
  • 一种微相分离膜材料与其制备方法及应用
    一种微相分离膜材料与其制备方法及应用_复旦大学_202510448607.4
    本申请公开了一种微相分离膜材料与其制备方法及应用，属于盐差发电技术领域。本发明微相分离膜材料包含单体混合物、交联剂和光引发剂的物料组分进行紫外光引发RAFT聚合并经碱浸后处理所得的纳米双连续相结构膜，所述单体混合物包含聚甲基丙烯酸六氟丁酯大...
    2025-12-12
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